אני חושב שאתה לא בכיוון הנכון.
מצד אחד אתה רוצה לבנות רחפן עם מנועים של 7kw, שזה אומר ב-12 תאים צריכת זרם קרובה ל-150 אמפר למנוע, או 600 אמפר לכל הרחפן.
מנגד אתה מחפש בקר פשוט שלא דורש תכנות. לדעתי רחפן כזה, שהמשקל שלו ימדד בעשרות ק"ג, יצטרך בקר טיסה שתוכל להגדיר בו כמה שיותר אפשרויות ויאפשר גמישות מקסימלית.

התחלת בלשאול על power distribution board, אז לכאלו זרמים לדעתי הכל מתוכנן ונבנה באופן יעודי למטרה שאליה מכוונים. דרך אגב, אני מרתך בזרם של כ-70 אמפר, רק כדי להבין את סדר הגודל שאתה מדבר עליו.