תגובה: בניית רחפן ראשון
האמת שבמהלך הסגר הראשון החלטתי לחזור לתחביב ישן ולקחת כפרויקט בדיוק את מה שאתה מתעניין בו.
אני מודה שאני מתקדם בזה לאט לאט אבל מבחינתי זה תחביב אז אין לי לאן למהר :-)
אז הנה תמונת מצב כרגע ובהמשך אני אתייחס לחלקים ועלויות
חשוב לי להדגיש כי המשקל הכולל גבוה מ250 גרם וממה שאני זוכר על פי תקנות התעופה בארץ הוא
נחשב ללא חוקי להטסה ללא רישום. השלב הבא מבחינתי יהיה לבצע שינויים על מנת לעשות קצת הרבה דיאטה.
אז כמו שאתה בטח כבר יודע הרחפן מורכב מכמה חלקים בסיסיים, ואני אתייחס להכי בסיסי בלי מצלמה:
1. גוף
2. מערכת הנעה (מנועים, בקרי מהירות וסוללה)
3. בקר טיסה
4. יחידת רדיו
אז בוא נפרט קצת על כל אחד מהחלקים הנ"ל:
הגוף - אז יש לפחות 3 אופציות שאני מכיר על מנת לענות על הצורך הזה:
לקנות מוכן, בדרך כלל מקרבון - כנראה שסביב 25$
להדפיס במדפסת תלת מימד
לבנות מדיקט תעופתי או עץ צפצפה.
אני בחרתי במהלך הסגר ללמוד מידול תלת מימדי בעזרת Fusion360 וקניתי מדפסת.
חייב להודות שמהר מאוד אפשר להגיע למצב שיש לך מודל מוכן להדפסה בלי שום ידע מקדים, ממה שזכור לי פחות משבוע.
העלויות של דבר כזה מאוד משתנות בהתאם למדפסת שתבחר. לא מכיר בארץ שירותי הדפסה חיצוניים.
מערכת הנעה - אז כאן אין לך מה לבנות (לפחות לא מומלץ לבנות בעצמך מנוע או בקר מהירות ובטח שלא ממליץ על
להרכיב בעצמך סוללת LiPo).
מבחינת עליות: כל מנוע יעלה לך כנראה שקצת פחות מ15$. כל בקר מהירות יעלה לך סביב ה10$ וסוללה 3s
כנראה גם סביבות 15$
אני מדבר פה על מערכת שתהיה הרבה מעבר למה שנדרש מבחינת דחף זמין.
בקר הטיסה - אז פה יש המון מרחב תמרון. אני בחרתי בשביל פעם ראשונה לעבוד עם מיקרו בקר
Arduino Nano. על מנת לקבל את מאנך הרחפן אני משתמש ב - MPU6050 שאני מאוד מרוצה ממנו.
כן, גם אני ראיתי באינטרנט שכולם טוענים שזה מאוד מסובך לעבוד איתו. אז זה נכון אם אתה בוחר ללכת בדרך
הקשה של לקרוא את המדריך ולגשת בעצמך לרגיסטרים שלו על מנת לאתחל ולקבל את הקריאות ממנו.
האופציה שלדעתי עדיפה היא להשתמש בספריה חינמית ולקרוא ישירות את המידע מרכיב ה- DMP (Digital Motion Processor)
ככה בעזרת פחות מ-10 שורות קוד אתה מקבל ישירות את הזווית ולא צריך להשתמש בפילטרים על מנת
לבצע אינגרציה של התאוצה והמהירות הזוויתית.
כנראה שהדבר שהכי מסובך לגרום לו לעבוד זו הבקרה עצמה - התרגום בין השגיאה בזווית הנוכחית לזווית הרצויה לבין
המהירות הדרושה מכל מנוע. הדרך המקובלת היא על ידי PID Controller. יש הטוענים שהדרך לכייל את המשקלים הנכונים
היא יותר אמנות מאשר מדע. אני עובד על החלק הזה ומה שעוזר לי מאוד זה להציב את הרחפן על מעמד שמאפשר
לו לנוע בדרגת חופש אחת ולכייל את העלרוד, סבסוב וגלגול באופן בלתי תלוי
לגבי מחירים אז פה באמת שהעסק זול, המיקרו בקר עולה פחות מ2$ ה-IMU סביב ה-1$ ובוא נגיד
לוח להניח עליו ועם חוטים כנראה שעוד 1$ ואני נדיב.
יחידת רדיו - אז פה יש לך שתי אופציות
שימוש ביחידת רדיו סטנדרטית - את המקלט מחווטים למיקרו בקר ומקבלים את הנתונים על ידי קריאה של אות PWM
בניית שלט עם ג'וייסטיקים משלך - הדרך שלך לתקשר עם הרחפן היא על ידי רכיב RF לדוגמא HC12 או nrf24l01.
יש כמות בלתי נגמרת של סרטונים ביוטיוב איך להכין שלט כזה.
זאת האופציה שאני בחרתי והעלות של דבר כזה היא < 15$
אז נכון זה נשמע הרבה דברים שצריך לגרום להם לעבוד ביחד אבל עם עבודה מסודרת זה אפשרי.
אני מניח שיכולת כתיבה של כלים בשביל להציג את הנתונים מהרחפן יכולה מאוד לעזור.
לדוגמא:
מקווה שזה עשה לך קצת סדר.
ציטוט ההודעה בתגובה