שידרוג גירסת התוכנה, Marlin Firmware, כדי לבצע את השינויים מעל
זה החלק שבהתחלה הכי מסובך, אבל אחרי שמבצעים אותו בהצלחה כמה פעמים, הוא הופך להיות די פשוט.
אני אוסיף כאן את הקבצים ששימשו אותי, כל אחד יכול לשנות את הקבצים בהתאם למה שהוא רוצה להשיג מהמדפסת שלו.

שורת הפקודה לצריבה של Firmware למדפסת תלת מימד עם לוח אם מבוסס ארדואינו:
קוד:
C:\arduino/bin/avrdude" "-CC:\arduino/etc/avrdude.conf" -v -V -patmega2560 -cwiring "-PCOM4" -b115200 -D "-Uflash:w:C:\arduino\firmware.hex:i
כדי להשתמש בפקודה, יש צורך להתקין את סביבת הפיתוח של ארדואינו ולהעתיק את הקבצים הבאים לתיקיה שנוח לעבוד ממנה. יתכן שאפשרי גם להעתיק את הקבצים הללו ממחשב אחר במקרה שלא ניתן להתקין את סביבת הפיתוח.
אחר כך מעבירים לתיקיה הרלוונטית את קובץ ה-firmware.hex שיצרנו, ומריצים את הפקודה מעל.