נתן לשפר את יציבות ה Walkera 4#3b בצורה משמעותית על ידי שני שנויים פעוטים.
אחד הזזת ה Ball Links פריט 51 בתרשים המצורף (יש שניים כאלה ) בחור אחד.
שפור נוסף היא החלפת להבים (Blades) ללהבים של האח 4#3Q שהם להבים יותר רחבים.
שני השנויים האלה מביאים לשפור דרמטי ביציבות של המסוק![]()