על מנת להפוך מסוק שלא באופן רגעי על המסוק להיות עם יכולת שינוי פסיעה בלהבים (מסוק CP) עד כדי קבלת זווית שלילית בלהבים, כל מסוק עם פסיעה משתנה (להבדיל ממסוקי FP עם זווית קבועה) מסוגלים להתהפך ולהשאר הפוכים. על מנת לבצע תרגילי 3D תוסיף למשוואה שציינתי יחס כוח למשקל נכון (ז"א מקס' כוח במינ' משקל) וקיבלת גם יכולת לבצע 3D.