רגע, בשביל להניע מנוע בראשלס אתה צריך לייצר שלושה פולסים שיש ביניהם הפרש פאזה נומינלי של 120 מעלות. בקר בראשד כל שהוא יודע לעשות זה לשנות את הדיוטיסייקל של פולס הPWM שהוא מייצר למנוע ותו לאו.
בקר בראשלס מודד תוך כדי מתן פולס בין שני הדקים של המנוע את המתח הנוצר בהדק השלישי על מנת לדעת מתי לתת את הפולס הבא לשני ההדקים הבאים.
מה שאתה מנסה לעשות אפשר כנראה לעשות עם רכיב אקטיבי שימתג את הפולס מבקר הבראשד (שעובר אינטגרציה עם קבל גדול) על מנת לקבל מהירות סיבוב אחת. עכשיו תייצר מעגל שימתג את זה בקצב משתנה וקיבלת בקר בראשלס

ולגבי השעה, מה לעשות, היה גשם, ישנתי איזה 3 שעות בצהריים ....