הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה

[oren_ben_nun]

הקוואד שלך עלה לאוויר ?
אם כן אשמח לקבל חוות דעת על יציבות ההטסה

[dror]

הקוואד שלך עלה לאוויר ?
אם כן אשמח לקבל חוות דעת על יציבות ההטסה

טרם הספיקותי.
אני מנסה להפעיל את הכל בסבלנות על השולחן קודם.

נשאר לי:

• GPS וכל מה שקשור (Loiter, RTL)
• OSD
• Sonar
• בדיקות תחת עומס לראות אם אין הפרעות אלקרומגנטיות (למשל כתוצאה מחוטים שמעבירים זרם גבוה למנועים) לחיישנים.

דרור

[kobigozlan]

דרור תנסה לשחק עוד קצת עם הXBEE קרא לי גם שניסית לקנפג אותו ולא עבד לי עם כרטיס אחד
אבל עבד לי עם כרטיס אחר אני ישמח לנסות לעזות לך עם זה יש לי קרוב ל 10 מתאמי FTDI שלו במעבדה אולי אחד יצליח לקנפג לך אותו
לגבי הסונר הם טוענים שהברומטר לא פועל כל כך טוב עד 10 מטר ושם נכנס הסונר הוא מוצא גובה הרבה יותר טוב מהחיישן הברומטרי שהוא בעל סטיות של 40 ס"מ
הפרעות אל"מ עוד לא התקילו אותי מקווה שלא יהיו
אני ישמח לשמוע מימך קצת על כיוון ערכי הPID
ולפני שאתה מתחיל להכניס אותו למצב LOITER תכניס אותו לשומר גובה ותראה שהוא שומר טוב
ה LOITER עובד לפי GPS קרה לי לפני יומיים שהוא חטף לי שיגעון קטן במצב הזה

[vladifila]

יפה !!!

[oren_ben_nun]

אני מתחיל להתעניין ב FPV ומתעניין ב OSD
האם ניתן להרכיב כל OSD או שיש דגמים מסוימים שמתאימים ללוח בנוסף האם יש יתרון ב osd של ArduCopter 2
והאם הוא משדר גם את נתוני ה GPS המובנה

[dror]

ה-ArduCopter מופעל על ידי לוח חכם שלמעשה יודע את כל המידע הדרוש, ה-OSD צריך רק להציג אותו. זה בדיוק מה שעושה הכרטיסון ששמתי. למעשה אפילו את זה לא צריך אם יש לך מודם טלמטריה, ניתן לשלב את המידע על המחשב בתחנת הקרקע.

[kobigozlan]

ה-ArduCopter מופעל על ידי לוח חכם שלמעשה יודע את כל המידע הדרוש, ה-OSD צריך רק להציג אותו. זה בדיוק מה שעושה הכרטיסון ששמתי. למעשה אפילו את זה לא צריך אם יש לך מודם טלמטריה, ניתן לשלב את המידע על המחשב בתחנת הקרקע.

דרור נראה לך שאפשר להוציא תמונה על ה AMP בלי OSD

[dror]

דרור נראה לך שאפשר להוציא תמונה על ה AMP בלי OSD

לא חקרתי לעומק, אבל ב-mission planner יש מסכי קונפיגורציה ללכידת וידאו. מין הסתם הוא יודע להציג וידאו שמגיע מהרחפן.

[kobigozlan]

אני חושב שהבעיה היא להעביר ב XBEE תמונה נראה לי
בכל אופן זה לא משהו שקראתי עליו באתרים

[dror]

אני חושב שהבעיה היא להעביר ב XBEE תמונה נראה לי
בכל אופן זה לא משהו שקראתי עליו באתרים

ה-XBEE לא מעביר תמונה, רק נתונים. את התמונה אתה משדר כרגיל.

[guy1a]

בהצלחה !

והפעם שים עליו גם 2 זמזמי שיחים ומאתר GPS נגד עיין הרע !

[kobigozlan]

שמח לשמוע אחרי כל החרא שאכלתי עם הרחפן הזה שווה את כל הכאב ראש
אני ישמח לשמוע עדכונים
שיהיה לך בהצלחה

[dror]

זהו, טיסת מבחן ראשונה עברה בהצלחה!

בגלל השטח המוגבל (הכביש ליד הבית) הטסנו רק בגובה נמוך ובמצב stable שהוא המצב הבסיסי. הרחפן יציב כמו בטון - הרבה יותר מכל מה שהיה לנו עד עכשיו! גמרנו סוללה אחת (5000mAH) שזה בערך 15 דקות טיסה.

לא ניסינו מצבים יותר מתוחכמים כמו שמירת גובה ומיקום - עדיף לנסות בשדה פתוח.
הטיסה היתה בלי GoPro ועם משדר הוידאו ומודם הטלמטריה מכובים.

דרור

[oren_ben_nun]

אם הבנתי נכון ה OSD שלהם משדר נתונים מהלוח
למה לצריך את 3Dradio או את ה XBEE בהנחה ואני מעוניין לקבל נתונים ישירות למשקפי וודאו

[dror]

אם הבנתי נכון ה OSD שלהם משדר נתונים מהלוח
למה לצריך את 3Dradio או את ה XBEE בהנחה ואני מעוניין לקבל נתונים ישירות למשקפי וודאו

אתה לא צריך. כרטיס ה-OSD מתחבר למעשה כערוץ טלמטריה, שולף את המידע מהלוח ואז מציג אותו על הוידאו.

הטלמטריה מאפשרת עוד דברים כמו שינוי פרמטרים וכו' מרחוק, אבל היא בהחלט לא חיונית.

דרור

[kobigozlan]

יש שם עוד ים של פרמטרים והרבה אופציות לשליטה דרך המחשב
למשל אפשר להזין לו נקודות ציון בזמן טיסה או להחליף משימות ועוד ועוד ועוד

[dror]

היום עשינו טיסה "רצינית" ראשונה.

גיא: מבחינתי אני יכול להמליץ לך בלב שקט על ארדוקופטר.

עשינו קצת כיול פרמטרים. הרחפן טס יפה ויציב מאד במוד הידני (stabilize). נועל גובה יפה מאד במצב Alt Hold, ונועל מיקום במצב loiter אם כי מסתובב בתחום של פלוס/מינוס מטר או שניים - מן הסתם יכול להיות יותר טוב עם המשך כיול. מצב RTL return to landing עבד: הרחפן חזר "הביתה", חיכה עשר שניות וירד לגובה 2 מטר - אבל לא נחת. מן הסתם איזה פרמטר שלא הגדרנו נכון.

ניסינו גם את מצב simple שבו שולטים בכיוון הטיסה יחסית לצפון-דרום-מזרח-מערב ולא יחסית לכיוון האף של הרחפן. זה מאפשר לבצע סיבובים בקלילות ללא שום חשש של איבוד אורינטציה.

כל זה עם טלמטריה פועלת כל הזמן ומראה את המצב על המחשב.

חיברנו גם GoPro עם OSD. המצלמה ישבה בצורה מאולתרת עם סרט בידוד כי שכחתי חלק מהמינשא שלה בבית. את הסרט אני אעלה מתישהו...

דרור

[dror]

הנה הסרט:

[dror]

עכשיו שמתי לב שהייצוב של YouTube עובד יפה אבל עושה שמות לכותרות. אני מעלה עוד עותק בלי ייצוב...

[dror]

ללא הייצוב של YouTube:

[dror]

זה הרחפן המורכב. די כבד (1400 גרם בלי הסוללה).

לשם השוואה, שימו לב ל-Ladybird שמונחת לו על הראש:

[oren_ben_nun]

שדרגתי לתוכנה 1.1.98
ואני לא רואה simpel
נראה לי שבעבר היה לי
הגדרתי 6 מצבים דרך השלט ורציתי שבאחד מהם יהיה את הsimpel אבל אני לא מוצא את המצב דרך התוכנה


Sent from my GT-I9100T using
Tapatalk 2

[dror]

שדרגתי לתוכנה 1.1.98
ואני לא רואה simpel
נראה לי שבעבר היה לי
הגדרתי 6 מצבים דרך השלט ורציתי שבאחד מהם יהיה את הsimpel אבל אני לא מוצא את המצב דרך התוכנה


Sent from my GT-I9100T using
Tapatalk 2

קודם כל הגירסה המעודכנת היא 1.2, תראה כשתפעיל הוא ישדרג לך.
מוד simple הוא לא מוד נפרד, אלה תכונה נוספת של המוד הבסיסי.
בכל מיקרה (גם בגירסאות הקודמות) יש את המסך שבו מגדירים 6 מודים לשישה מצבים של ערוץ 5. ליד כל אחד מהם אפשר לסמן אם הוא simple. אז אצלי יש שני מצבי stabilize, שני מצבי alt hold ושני מצבי loiter. לכל זוג מצבים, אחד עם simple ואחד בלי. הגדרתי את המיקס בשלט כך שמתג 3 מצבים מעביר בין stabilize, alt hold ו-loiter, ומתג שני מפעיל לכל אחד מהם מצב simple. נשמע אולי מסובך אבל כשתראה את המסך תבין שזה פשוט.
ניתן גם לבחור super-simple במקום simple, ואז התפעול הוא יחסית לנקודת ההמראה. אבל זה נראה לי יותר בעיתי כי הוא משתמש ב-GPS לחישוב מקום, וה-GPS מדוייק רק עד רמה מסויימת. מצב simple משתמש רק במצפן.

דרור

[oren_ben_nun]

אלו המצבים שמופעים הגרסה 1.2

אצלי גם ניתן לבחור 6 מצבים דרך השלט וכל מצב מוצג בשלט עם שמו

[guy1a]

מה זה לוייטר ?

SGS2 ..