מהתמונה שלך נראה כי לא הזמנת את ה APM power module?
לא בטוח שניתן \ בריא לספק מתח ל APM מה ESC בגלל שאלו מספקים מתח לא הכי יציב ועם הפרעות תדרים לתוך האלקטרוניקה של ה APM.
אני מניח שה PMU שאת מדבר זה ה Power module
מהתמונה שלך נראה כי לא הזמנת את ה APM power module?
לא בטוח שניתן \ בריא לספק מתח ל APM מה ESC בגלל שאלו מספקים מתח לא הכי יציב ועם הפרעות תדרים לתוך האלקטרוניקה של ה APM.
אני מניח שה PMU שאת מדבר זה ה Power module
הזמנתי את הבקר מהקישור הזה:
http://m.gearbest.com/multi-rotor-pa...=linkconnector
אם כך אצטרך מייצב מתח או דיודות זנר או פילט כלשהו? כזה:
http://m.banggood.com/APM-Power-Modu...p-1035032.html
נערך לאחרונה על ידי tomy669; 19-06-2016 בשעה 23:00:29.
בהתחשב בכך שככל הנראה אני צריך מודול מתח חשמלי, האם זה יתאים לי?
Look at this on eBay http://www.ebay.com/itm/282021487580
נערך לאחרונה על ידי tomy669; 20-06-2016 בשעה 09:31:38.
טומי,
בדיוק זה.
יש הרבה חומר ברשת על APM
לדוגמא : http://copter.ardupilot.com/ardupilot/index.html
בקר טיסה מעולה... בהצלחה
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
זה מה שבעצם הסברת לעשות.
לפי הסאטון הוא אומר לעשות את זה לכל בקר מהירות בנפרד (כמו בסרטון) מבלי לחבר אותם לבקר טיסה.
https://youtu.be/OOplk52R4no
אפשר בנפרד אך הרבה יותר קל את כולם יחדיו.
בטוח שיש סרטון שמראה זאת אך הנה התיאור.
לקחתי מפה:
http://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html
להלן הסרטון
https://youtu.be/gYoknRObfOg
עדיין מנסה להבין את רזי חיבור המתח החשמלי לבקר טיסה apm.
אנסה לכתוב מה שהבנתי-
אם אני מחבר סוללה ישירות (ללא רגולטור/power module) לבקר מהירות, הבקר מתחבר למנועים מצד אחד ומצד שני מעביר 5v לבקר טיסה. אז בעצם מה שיוצא מזה, שהבקר מהירות ממיר את מתח הסוללה למתח נמוך וקבוע של כ5v ומעביר אותו לבקר הטיסה ומכאן אני מסיק שבחיבור כזה הבקר יקבל מתח ויעבוד כרגיל. האם הבנתי נכון או שפספסתי משהו??
כמו שאפשר לראות בתמונה, לאורך כל הבקר, באותו פין יעבור ה+ של ה5v המדוברים, הלא כן?
http://ardupilot.org/copter/docs/com...-the-apm2.html
כן זה נקרא BEC כאשר רוב ה ESC אכן מעבירים מתח של 5V למקלט או במקרה שלך לבקר טיסה.
אך כמו שכבר ציינתי, ה APM לא אוהב את המתח שמגיע מה BEC של ה ESC מכיוון שזהו מתח עם המון הפרעות ולכן שמים מודול כח.
זאת דרך אגב הסיבה ל JP1 שאמורים להוציא אותו אם משתמשים במודול כח בכדי שמתח מה BEC לא יפריע לבקר טיסה.
מתח 5V מגיע גם מהמקלט ...
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
אז סתם לעשות כיוונים ובדיקות על הקרקע ללא המראה אין בעיה לחבר סוללה ישירות נכון?
אם הכוונה לחבר לבקרי המנוע ומשם לקבל את מתח העבודה ל APM אז אין בעייה, שים לב שרק בקר אחד יספק מתח.
אני מקווה שלא התכוונת לחבר 12 וולט ל APM ...
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
איזה מקלט מספק מתח?
המקלט מקבל מה APM מתח ולא להיפך.
2. אין בעיה שכל הבקרים יתנו מתח BEC אך לא מומלץ להשתמש בו לAPM.
3. במקרה של APM שמורכב על טיסן קרי יש גם סרוויים ולא רק בקרים כמו ברחפן יש לוודא שיש BEC לסרווים ולנתק את JP1
הבעיה לא בבקר טיסה אלא ב BEC ... המתחים לא זהים ועלולים להיווצר זרמים הפוכים...
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
יש הפרשי מתחים בין הBEC ים ... זה לא בריא להם
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
אז איך אפשר לחבר את הbec ים במקביל לבקר מבלי שיתנו מתח? הרי גם יהיה פאוור מודל עדיין הם יהיו מחוברים לapm.
עריכה: כנראה שבמצב הזה כמו שאמר חברינו מקודם מוציאים את הג׳אמפר ואז הוא מונע מעבר זרם לאורך הקו.
אגב מישהו התנסה על הלדים האלה:
http://m.banggood.com/Matek-RGB-LED-...-p-981245.html
נערך לאחרונה על ידי tomy669; 24-06-2016 בשעה 08:28:26.
מנתקים מהפלג של בקר המנוע את הגיד האדום (ה +) ומבודדים אותו ...
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
אצלם לך בהמשך
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
יש פאוור מודול שמספק מתח ל APM ונותן קריאות זרם ומתח לטלמטריה.
אכן הגיד האדום מנותק בחמישה בקרי מהירות (יש לי הקסה) וגם בחיבור לפיקוד של הגימבל של המצלמה ...
מומלץ שלא לחבר מקורות מתח ביחד בלי הגנות הדדיות (דיודות..)
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
אנסה להעלות ..
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM