בעיה בAPM
היי, יש לי בעיה ברחפן שאני בונה בAPM2.6
עשיתי את כל הכיולים והסנכרונים למינהם, כשאני מנסה להטיס את הרחפן הכל עובד חוץ מהתיקון על ציר הROLL, זה נראה כאילו הGYRO נותן ערכים הפוכים בציר הזה, ככה
שאם אני מחזיק את הרחפן ביד ומטה שמאלה, במקום לתקן ימינה הוא מנסה לתקן עוד יותר שמאלה.
כל המנועים מסתובבים לכיוונן הנכון, והפרופים מורכבים נכון.
ניסיתי לעשות REVERSE דרך השלט, וזה לא עזר, גם דרך התוכנה זה לא עזר.
על הציר של הקדימה ואחורה הרחפן מצליח לתקן את עצמו.
ניסיתי גם לעשות שוב את הכיול של החיישן תאוצה, וזה לא עזר. ניסיתי לנסות לכייל אותו הפוך, וזה נשאר אותו דבר.
כשאני מסתכל במחשב בMISSION PLANNER זה נראה תקין, אבל במציאות זה הפוך.
מישהו יודע איך עושים REVERSE לערכים של החיישן תאוצה בציר הזה?
ציטוט ההודעה בתגובה
צביקה
נכתב במקור על ידי ZvikaF
