שמות משתמשים לתיוג

מציג תוצאות 1 עד 14 מתוך 14

נושא: רעיון לגיבוי חם ברחפן

  1. #1
    תאריך הצטרפות
    Apr 2012
    הודעות
    326
    תודה!
    1
    הודה 25 פעמים ב 19 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל רעיון לגיבוי חם ברחפן

    שלום רב
    אני מעוניין למתקן על רחפן עם ציוד יקר מאוד. S1000 עם 8 מנועים. מערכת הטסה כפולה. 2 בקרי טיסה APM ולחברם באופן שיעבדו כיכולת גיבוי חם.
    כלומר: 2 מקלטים, 2 בקרים, 2 gpsים.
    כל אחד מהבקרים יעבוד באופן בלתי תלוי לחלוטין ובמקביל לשכנו.
    הבקרים יכוילו באופן זהה להטסה מיטבית של הכלי.
    רק אחד יהיה מחובר ביציאה לבקרי המנועים.
    במידה ומערכת הניווט או בקר הטיסה מתחרבש, יהיה מעבר אוטמטי של בקרי המנועים ליציאת הבקר טיסה המגבה.
    יש רעיונות איך לממש את הSwitching? כאמור עם APM?
    תודה

  2. #2
    תאריך הצטרפות
    Feb 2016
    הודעות
    176
    תודה!
    1
    הודה 15 פעמים ב 14 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    היתירות במערכות צריכה להיעשות בזהירות רבה וזאת בכדי לא להפוך לנקודת כשל.
    דעתי, לעשות ככל הגויים ברחפנים שנושאים ציוד יקר, להתקין מחשב טיסה איכותי. 3DR מקורי או לחילופין DJI A3/A2.

  3. #3
    תאריך הצטרפות
    Oct 2009
    הודעות
    1,083
    תודה!
    127
    הודה 162 פעמים ב 117 הודעות
    הוזכר
    1 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    ציטוט נכתב במקור על ידי ofek-raan צפיה בהודעה
    שלום רב
    אני מעוניין למתקן על רחפן עם ציוד יקר מאוד. S1000 עם 8 מנועים. מערכת הטסה כפולה. 2 בקרי טיסה APM ולחברם באופן שיעבדו כיכולת גיבוי חם.
    כלומר: 2 מקלטים, 2 בקרים, 2 gpsים.
    כל אחד מהבקרים יעבוד באופן בלתי תלוי לחלוטין ובמקביל לשכנו.
    הבקרים יכוילו באופן זהה להטסה מיטבית של הכלי.
    רק אחד יהיה מחובר ביציאה לבקרי המנועים.
    במידה ומערכת הניווט או בקר הטיסה מתחרבש, יהיה מעבר אוטמטי של בקרי המנועים ליציאת הבקר טיסה המגבה.
    יש רעיונות איך לממש את הSwitching? כאמור עם APM?
    תודה
    ישבת כבר עם עצמך לעלות על הכתב את כל התרחישים השונים שבהם תרצה שיתרחש מעבר אוטומטי? מהר מאוד תגלה את מורכבות הדרישה לרבות הגדרות מדוייקות של מערכת ש "התחרבשה".
    קודם תכין רשימה של "התחרבשויות" אפשריות או אלה שאתה מגדיר חציית מעטפת המשימה של הרחפן (מתוך משימות רבות אפשריות) ואז ורק אז תוכל , בספק, לתכנן מערכת חצי אוטומטית עוקפת "התחרבשות"
    פשטות זה שם המשחק.
    Airplanes don't mind if you like to look at other airplanes

  4. #4
    תאריך הצטרפות
    Jan 2011
    מיקום
    חיפה עיר עם תחתית
    הודעות
    1,852
    תודה!
    392
    הודה 246 פעמים ב 191 הודעות
    כניסות לבלוג
    3
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    לעשות את הסוויץ' (איזה בקר מטיס שולט על בקרי המהירות) זה פשוט מאד. למשל:
    https://hobbyking.com/en_us/wireless...ontroller.html
    הבעיה כמו שאמרו לפני היא לדעת איזה בקר עובד ואיזה לא, בתור פרוייקט לימוד זה יכול להיות מעניין , אבל על רחפן מבצעי מסכים עם התגובות הקודמות - מערכת אחת מוכחת "מהמדף" תהיה הרבה יותר אמינה משתי מערכות APM עם מנגנון יתירות בפיתוח עצמי.
    http://www.youtube.com/user/rcfreakamit

    No good deed goes unpunished

  5. #5
    תאריך הצטרפות
    Oct 2009
    הודעות
    1,083
    תודה!
    127
    הודה 162 פעמים ב 117 הודעות
    הוזכר
    1 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    אני רכשתי בזמנו שתי יחידות כאלה (עוד לא יצאו מהשקית):
    https://www.pololu.com/product/2806
    המטרה היתה שליטה מרחוק על כרטיס זה כדי למתג או מקלט או FC ישירות לפטפורמה כדי לעקוף את הקלוקלת במידה ו..
    אבל זה לא פתרון אוטומטי. ההגדרה "אוטומטי" היא רחבה ומופשטת מכדי שנוכל לנסות ולעזור.
    Airplanes don't mind if you like to look at other airplanes

  6. #6
    תאריך הצטרפות
    Apr 2012
    הודעות
    326
    תודה!
    1
    הודה 25 פעמים ב 19 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    פה נתתם כאן מספר רעיונות האחרון נראה המוצלח ביותר.
    הכוונה באוטומטי זה שאם בקר טיסה אחד נכנס לdead lock והיציאות לא מיצרות תגובת מנועים (הרחפן כמובן יתרסק) תהיה החלפה מידית באופן אוטומטי לבקר טיסה השני. זה בהחלט מספיק.
    מעבר לכך שליטה מרחוק בSwitch מאפשרת ידנית לעבור מבקר אחד לשני למשל עם gps או מצפן או תקשורת נתונים התחרבשה.
    בהחלט נתתם פתרון. תודה
    שפו.
    חג שמח.

  7. #7
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    פתרון של ניהול יתירות עם שתי מערכות קשה מאוד עד בלתי אפשרי ... פרק הזמן שבין התקלה לריסוק הוא קצרצר ... לפחות שלוש מערכות ויותר..
    1000$ זה לא הרבה כסף שדורש כזה פתרון
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

  8. #8
    תאריך הצטרפות
    Apr 2012
    הודעות
    326
    תודה!
    1
    הודה 25 פעמים ב 19 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    הרחפן 1000$ אבל סוחב תחתיו 500 א"ד
    שווה?

  9. #9
    תאריך הצטרפות
    Oct 2009
    הודעות
    1,083
    תודה!
    127
    הודה 162 פעמים ב 117 הודעות
    הוזכר
    1 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    תמונות מצורפות תמונות מצורפות Click image for larger version. 

Name:	IMG_20170403_202909.jpg‏ 
Views:	289 
Size:	483.9 קילובייט 
ID:	144386  
    Airplanes don't mind if you like to look at other airplanes

  10. #10
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    יש פתרונות שמרימים RED לאויר .. רק נראה לי שהם יותר בטווח מחיר של 40K$ ... יש יותר מידי מצבים ששני מערכות לא יוכלו להחליט על מי תקול ... (הייתי בסרט כזה עם ציוד יקר יותר)
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

  11. #11
    תאריך הצטרפות
    Oct 2009
    הודעות
    1,083
    תודה!
    127
    הודה 162 פעמים ב 117 הודעות
    הוזכר
    1 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    Airplanes don't mind if you like to look at other airplanes

  12. #12
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    ציטוט נכתב במקור על ידי Observer צפיה בהודעה
    גדול
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

  13. #13
    תאריך הצטרפות
    Apr 2012
    הודעות
    326
    תודה!
    1
    הודה 25 פעמים ב 19 הודעות
    הוזכר
    0 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    הרעיון המרכזי שהאוטומציה תהיה רק לגבי שרידות הרחפן קרי:
    רק אם הבקר טיסה מפסיק לתת בקרה לבקרי המנועים (בגדול תקיעת תכנה/קשחה) או תקלת דרגת יציאה של אחד מערוצי הבקר טיסה.
    כל השאר יכול להיות העברה ידנית של המטיס. למשל תקלת gps באחד מהערוצים.

  14. #14
    תאריך הצטרפות
    Jul 2008
    מיקום
    נתניה
    הודעות
    5,044
    תודה!
    89
    הודה 302 פעמים ב 270 הודעות
    כניסות לבלוג
    1
    הוזכר
    7 הודעה/ות
    תויג
    0 שרשור/ים

    ברירת מחדל תגובה: רעיון לגיבוי חם ברחפן

    יש לך בעיה בהבנת פרק הזמן שנדרש לזיהוי והפעלת גיבוי (במקרה של תקלת בקרה ) מדובר על נפילה חופשית שזה בקירוב גס 10 מטר בשניה הראשונה ...
    רק במקרה של תקלות שאינן בקרת טיסה.. כגון תקלת מקלט או תקלת GPS יש הרבה יותר זמן לטיפול בה...
    צביקה

    If you can't make it fly, try harder, else RTFM

נושאים דומים

  1. [עזרה!] תקלה ברחפן cx-30
    על ידי Ronen Stolarski בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 2
    הודעה אחרונה: 27-04-2015, 00:29:53
  2. הנה עוד רעיון מטומטם לשימוש ברחפן
    על ידי noam_h בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 3
    הודעה אחרונה: 10-07-2014, 13:43:17
  3. [שאלה] מיקום בקר ברחפן
    על ידי srami בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 6
    הודעה אחרונה: 07-05-2013, 10:51:05
  4. רעיון לבדיקת איזון של מנועים ברחפן
    על ידי ofrant בפורום רחפנים מרובי להבים
    תגובות: 6
    הודעה אחרונה: 30-09-2012, 00:41:06
  5. [מדליק] ג'יירו חדש בשוק (ג'יירו לגיבוי בטיסה)
    על ידי liron mizrahi בפורום פורום מסוקי דלק
    תגובות: 11
    הודעה אחרונה: 01-01-2012, 16:56:41

הרשאות פרסום

  • אין באפשרותך לפרסם נושאים חדשים
  • אין באפשרותך לפרסם תגובות
  • אין באפשרותך לצרף קבצים
  • אין באפשרותך לערוך את הודעותיך
  •