פתיחת רגלי נחיתה בזמן חזרה הביתה

[eli89]

אני מחפש כבר די הרבה זמן אפשרות שהרגלי נחיתה ברחפן יפתחו אוטומטי בחזרה הביתה או לחילופין במצב fail safe במערכת pixhwak או apm.
מישהו ניסה? הצליח ? חשב על זה? אשמח לעזרה.

[moshet]

לא ניסיתי, אבל ברעיון צריך לעשות מיקס בשלט ברגע שאתה מחזיר הביתה השלט מפעיל את הרגליים.

לגבי הפיילסייף - יש כמה סוגים של פיילסייף. אולי אם תפרט אחרים יוכלו לעזור.

בהצלחה !

[ZvikaF]

אם הפייל סייף קורה בגלל אובדן רדיו, בחלק מהמקלטים, ניתן לתכנת את מצב הסרוואים ...
כמדומני שיש אפשרות לתכנת פעולות במצבים שונים דרך ה PM ....

[Trex450]

בגרסא הבאה שתצא 3.3 היא כרגע מוגדרת בטה, יש תיהיה שליטה מלאה של הבקר טיסה בכני נסע ואז הוא ידאג לעשות את זה לבד בRTL / LAND

[eli89]

בגרסא הבאה שתצא 3.3 היא כרגע מוגדרת בטה, יש תיהיה שליטה מלאה של הבקר טיסה בכני נסע ואז הוא ידאג לעשות את זה לבד בRTL / LAND

איפה קראת את זה? יש צפי מתי תצא הגרסא המלאה?

לגבי שאר התגובות נתתם לי רעיונות מצוינים תודה רבה!

[natiz]

http://copter.ardupilot.com/wiki/landing-gear/

3.3 עוד לא יצא למיטב ידיעתי

[Trex450]

עדיין לא יצא רשמית ... מבחינת בטא כבר יצא RC10...

שים לב ש3.3 תצא רק לPIXHAWK לא תיהיה תמיכה ב APM יותר, עבור APM גרסא 3.2.1 היא האחרונה ויצאו רק תיקוני באגים אם ימצאו.

[effysh]

אכן תיכנות דרך mission planer לבקרי pixhwak בגרסה ac 3.3 יש תמיכה לרגליים מתקפלות אוטומטית לאחר כניסה למצב מסויים fail safe \גובה מסויים \סוללות נמוכות
http://copter.ardupilot.com/wiki/landing-gear/

[eli89]

מעולה זה בדיוק מה שחיפשתי

[Trex450]

http://diydrones.com/profiles/blogs/...-for-wider-use

[ofir_183]

איזה רגלי נחיתה יש לך , ניתן לבצע את הפעולה עם ארדואינו ועם חיישן אולטראסוני (תלוי איזה רגלי נחיתה יש לך)

[eli89]

http://www.ebay.com/itm/Tarot-Electr...item2a4e7ad3e9

אלו רגלי הנחיתה שיש לי

[ofir_183]

https://youtu.be/A1MfyBMWUhE