תגובה: זנב V ללא מאזנות
מנקודת המבט של התוכנה, אני חושב שדווקא המיקס מיקס של כנף מעופפת, כגון ה-ELEVON יהיה מתאים פה יותר ממיקס של V-TAIL. ואני אסביר.
כדי לשלוט כמו שצריך על כלי טיס, צריך חופש תנועה בציר העלרוד (ELEVATOR-PITCH) וציר הגלגול- -AILERON ROLL
אם תאמרי לארדופילוט שיש לו זנב V, הוא מבחינתו יש לו רק עלרוד וסבסוב (RUDDER-YAW), שבשבילו זה לא מספיק.
אפשר "לרמות" אותו ולתכנת אותו על מיקס של כנף מעופפת, ככה הוא ישתמש בזנב להיגוי של עלרוד וגלגול.
בנוסף לכך- כתוב ב-MANUAL שעבודה במצב של 3 ערוצים- כמו שהטיסן שלך בנוי כרגע הוא במצב ELEVON ככה שהארדופילוט מודע לכך שיש לו רק 3 ערוצי שליטה. מיקס V-TAIL עובד במצב של 4 ערוצים- כלומר שהארדופילוט מצפה גם למאזנות, חוץ מהזנב.
לדעתי האישית, פתרון לבעיה יהיה לקנפג את הארדופילוט במצב ELEVON, וכמובן להפוך את הערוצים ככה שההגאים של הזנב יזוזו בכיוונים הנכונים. ככה הארדופילוט מודע לכך שיש לו 3 ערוצי שליטה להשיג את מה שהוא רוצה.
בכבוד רב אלעד דב- Elad Dov
Trex 700e dfc pro hv- IKON Fbl
Gaui X3-Ikon Fbl
Trex 450L- IKON Fbl
Telink SU-29
JR X9303 2.4Ghz