בעיה במנועים ברחפן
שלום שמי אידן אני תלמיד במגמת מכטרוניקה (רובוטיקה) וכחלק מפרוייקט הגמר שלנו אנו בונים מערכת לניטור זיהומים, המערכת כוללת רחפן ורובוט קטן שהוא נושא עליו. הרחפן יעוף למקום הזיהום מונחה באמצעות GPS יזהה אותו בעזרת מצלמה (באמצעות עוד כמה תוספים אני לא ארחיב עליהם) וינחית אותו שם.
את הרחפן המורה שלנו רכש לנו הוא בעל שישה מנועים (הקסה קופטר), שילדה של tarrot גודל 680 ממ עם בקר טיסה של aurdopilot- apm 2.5 עם מצפן חיצוני (מצרף קישור של המצפן מכיוון שאיני יודע את הדגם שלו http://www.goodluckbuy.com/apm2-6-ar...lticopter.html) בקרי מנועים של rctimer 30a וסוללה 3 תאים. (את דגם המנועים אני לא יודע כיון שהרחפן נקנה יד שנייה מבחור שהרכיב אותו בעצמו ועל המנועים אין שום סממן אצלם אותם בשישי כאשר אעבוד על הרחפן).
הרחפן נשלט באמצעות שלט futaba מסוג t14sg עם מקלט כזה: http://image.helipal.com/futl7675.jpg
מקווה שכיסיתי את כל הסטאפ של הרחפן
הבעיה שלנו היא כזאת: לאחר כיול המצפן,הג'ירו והשלט ברגע שאנחנו דורכים את הרחפן המנועים המנועים מסתובבים (כשהסטיק של המצערת סגור, כלומר הכי למטה) ורק כמה מהם, ברגע שמעלים את המצערת ל100% כל המנועים מסתובבים. כל הכיול נעשה באמצעות misson planner. איך אפשר לפתור את הבעיה הזאת ולגרום לכך שהמנועים לא יסתובבו כאשר הסטיק סגור? עקבתי אחר הפורום בעבר ויש לי קצת ידע בנושא ואני יודע שיש פה כמה תותחים שיכולים לפתור את הבעיה.
אני מצרף סרטון של הבעיה:
תודה רבה לעוזרים!
ציטוט ההודעה בתגובה
צביקה
נכתב במקור על ידי yuvalbahir
