היי חברים
סיימתי לבנות את הרחפן ואני בשלב ההתחלה של הכיונים שלו
בפעם הראשונה שניסתי להרים אותו קצת , הוא ישר התהפך על הצד.
הבנתי שצריך לכוון את PID.
למישהו יש מדריך שמסביר את הנושא הזה כמו שצריך ואיך בדיוק מכוונים את PID ?
תודה
חבר קהילה חדש
PID ?
היי חברים
סיימתי לבנות את הרחפן ואני בשלב ההתחלה של הכיונים שלו
בפעם הראשונה שניסתי להרים אותו קצת , הוא ישר התהפך על הצד.
הבנתי שצריך לכוון את PID.
למישהו יש מדריך שמסביר את הנושא הזה כמו שצריך ואיך בדיוק מכוונים את PID ?
תודה
חבר קהילה ותיק
תגובה: PID ?
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה: PID ?
לי זה נשמע יותר כמו חיבור לא נכון של מנועים כיוונים פרופלורים ...
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
חבר קהילה
תגובה: PID ?
אנסה לפשט לך את העניין כיוון שמדובר בחוג מורכב למדי בבקרה של כלי טייס.
P הינו קיצור של Proportional והינו למעשה הגבר על הפקודה שתיתן. זה קצת דומה ל End Point או ATV בשלט. למשל אם הרחפן עצבני מידי, זה הפרמטר הראשון שעליך לגעת בו.
I הינו קיצור של Integral. זהו פרמטר ששולט על שגיאה מצטברת או במונחים מקצועיים "שגיאת מצב מתמיד". אם למשל הרחפן סוטה לאט לאט ממיקומו בזמן שיש רוח, סימן שההגבר כאן חלש מידי.
D הינו קיצור של Derivative. במקרה שלנו זו שליטה על מהירות הגעה לגובה רצוי. אם הרחפן מגיע לגובה רצוי לאט מידי, תגדיל מעט פרמטר זה, ולהיפך...
חבר קהילה
תגובה: PID ?
אני גם חושב שאתה צודק... מה גם שהחירטוטי PID שיכתבו כאן בעתיד הקרוב ישלחו את המטיס המסכן לאברבנל עם מחלת נפשנכתב במקור על ידי ZvikaF
לי זה נשמע יותר כמו חיבור לא נכון של מנועים כיוונים פרופלורים ...
חבר קהילה חדש
תגובה: PID ?
גם לי קרה שהרחפן התהפך בהמראה, אז גיליתי שהחיבורים של ה- ESC לבקר הטיסה לא היו בסדר הנכון. אז תיקוני הבקר הפוכים.. ואז פלופ... הוא מתהפך
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה