הי שי, לא יודע במה בחר אשר.
אבל אתה יכול להשיג היום ב-100 דולר מערכת AHRS מלאה.
)Altitude Heading Reference System(
יש את arduimu:
http://store.diydrones.com/product_p/kt-arduimu-20.htm
ופתרונות 6DOF/9DOF של razor:
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=160
מדובר במערכות שמשלבות אקסלרומטרים, ג'יירוים ומצפן או GPS.
מאמין שהגדלים רק ילכו ויקטנו בשנה-שנתיים הקרובות.