קבל קישור לחישוב מדויק של הסטיה המגנטית(חיפה 4.4)
http://www.magnetic-declination.com/
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
קבל קישור לחישוב מדויק של הסטיה המגנטית(חיפה 4.4)
http://www.magnetic-declination.com/
The sky is my playground
מוטי
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
מצויין.
הנה ההסבר של ביל איך הוא מאפס את המצפן.
http://gentlenav.googlecode.com/file...setNulling.pdf
חבר קהילה
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
יגאל שלום, האם יש מערכות AUTOPILOT עם נווט נ.צ מוכנות מראש, או שיש צורך לרכוש מערכת כמו שלך ו"להתעסק" איתה?
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
חבר קהילה
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
יגאל שלום,
אני עוקב בעניין רב אחרי השרשור הזה - תודה על השיתוף.
שאלה לי אליך - האם ידוע לך אם המערכת משמשת במסנן קלמן לניווט? ואם כן, איזה וכמה מצבים יש לו?
תודה!
יובל
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
לא לעומק המטמתיקה של המערכת .
בכל אופן אם זה מעניין אותך אתה מוזמן לקרוא את המסמך הזה :
http://gentlenav.googlecode.com/file...PaulBizard.zip
חבר קהילה
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
יגאל,
תודה רבה. אם זה מה שעובד במערכת, זהו מסנן קלמן מורחב (EKF) בעל 7 מצבים - שיטה מקובלת לקבלת זויות המצב מקריאות המדידים האינרציאליים, משהו כמו AHRS.
שוב תודה והצלחה רבה בפרויקט - זה נראה יפהפה!
יובל
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
שאפו יגאל איזה ידע, תמשיך לעדכן ולא לשכוח תמונות או סרטונים!
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
יגאל,
מה אתה אומר על V2 של זה?
http://www.sparkfun.com/commerce/news.php?id=383
חשבתי להתחיל לשחק בו אבל אני לא רואה אופציה למדידת מהירות אויר.. יודע על משהו?
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
הגרסה החדשה כוללת מעבד עם יותר זכרון והלוח מתוכן לחשוף יותר יציאות/כניסות.
יכול להיות שהגרסה החדשה כבר תכלול את הסרווים המשופרים שאמורים לתת רזולוציה טובה יותר ועמידות משופרת לרעידות .
בשביל מה אתה צריך מהירות אווירית?
בכל אופן מישהו כבר הוסיף יכולת כזו:
http://diydrones.com/forum/topics/di...xpansion-board
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
כדי לזהות הזדקרות. המטרה לטוס כמה שיותר לאט בלי להזדקר
זה נראה אחלה בתור פיתוח.. ראית PCB רציני?
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
תקרא את המסמך הזה :
http://code.google.com/p/gentlenav/d...n.pdf&can=2&q=
אחת המטריצות נותנת את וקטור הרוח . ולכך יש לפחות שני שימושים .
האחד לחשב מהירות אווירית משוערת
השני היותר מעניין הוא זיהוי טרמיקות מכיוון שוקטור הרוח הוא תלת מימדי אז הרכיב האנכי הוא עוצמת הטרמיקה.
ביל שהוא מוביל הפרוייקט הבטיח שלקראת סוף השנה יעבוד על נושא הטרמיקות באופן יותר מעמיק.
כמובן שאפשר לעשות משהו הרבה יותר פשוט והוא להוסיף מצב טיסה שנניח נקרא לו MIN SPEED
במצב הזה המערכת תוריד מצערת באופן הדרגתי עד שזווית ההתקפה תרד ואז במקום להעלות הגה גובה כדי להרים זווית התקפה המערכת תעלה את המצערת ואולי אח"כ את הגה הגובה.
אני מניח שמשהו בכיוון יאפשר טיסה עם מצערת מינילית.
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
אפשר אולי לשלב את הסנסור האנמומטרי של ET במערכת, לחילופין אתה יכול להוסיף שבשבת זוית התקפה ואולי גם החלקה
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
יגאל זה אחלה אבל נראה לי עוד רחוק מצינור פיטו פשוט.
הפרוטוקול של ET פתוח?
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
זה אחלה במיוחד לאור העובדה שזה לא עולה כסף ולא דורש שינויי חומרה חוטים חיישנים כו...
רק קצת משחק תוכנה וזה הכל .
יכול להיות שאת רעיון ה MIN_SPEED אנסה בעצמי .
חבר קהילה
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
יש חדש ?
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
טס על כל הטיסנים שלינכתב במקור על ידי flyman
כנפיים רגילות, כנפיים מעופפות, גם מייצב וגם נקודות ציון וחזרה הביתה
על רחפן הכשלון היה צורב.
אבל בקרוב יוצאת גרסה חדשה לרחפנים ומסוקים ואולי אנסה שוב.
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
מאיפה המידע על גרסה למסוקים ??
תגובה להודעה: מחשב טיסה ובקרה.
מהדיונים בקבוצה הן של MP והן MP-H
הגרסה האחרונה של MP היא 2.5.1
וגרסת המסוקים MP-H היא נגזרת של גרסה 2
התוכניות של מובילי הפרוייקט היא להפגש בגרסה 3 ולאחד את הקוד.
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה
