מתי שלט 9X הוא לא 9X

[erazz]

כבר הרבה נכתב על ה-9X, השלט של ה"סיני". בטח לא צריך להרחיב.

השלט עצמו בנוי לא ממש רע. לא, זה לא הליגה של ה-Stylus שלי אבל בהחלט סביר. מבפנוכו מסתתר לו מעבד 16ביט של AVR. (כמדומני אותו מעבד שנמצא ב-Dx6)

מסתבר שמאוד קל לחבר לו תכנת (Programmer) ולכתוב מחדש את התוכנה. אבל למה לכתוב כשאחרים כבר עשו זאת טוב ממני: http://code.google.com/p/th9x/


התוכנה החדשה מגדילה את כמות הזכרונות, מאפשרת לי לשנות את מתח התראת הסוללה, לחבר סרבואים לאן שרק ארצה ובכלל מביאה את יכולות השלט קרוב מאוד לשלטים שעולים הרבה הרבה יותר.

אז פותחים את השלט ומיד רואים את הבקר:


במבט יותר קרוב אפשר לראות את החיבורים שנדרשתי לבצע. זה הרבה יותר פשוט משנראה כיוון שהמהנדסים הסיניים התחשבו בהקרים והוסיפו פדים מיוחדים לחיבור תכנת! בוא נראה את פוטבה עושים זאת!


כיוון שצריך 6 חיבורים השתמשתי במחבר MPX בתור יציאה.


בצד האחורי - מודול FrSky שבינתיים לא אכזב אותי (לא, זה לא המודול עם הטלמטריה)



תכנות השלט עורך כמה שניות. התוכנה עובדת בדיוק כפי שציפיתי. יום שישי הבא נבדוק את תפקודה בשטח!

[Shay]

נהדר!
טיסנאות במיטבה, אישית אני מאוד נהנה לראות שיפורים כאלה

[ZvikaF]

נחמד מאוד,תתחדש.
רדיו בקוד פתוח
רק שלא יתכנתו לך TIME BOMBS או דברים "חמודים" אחרים...
אני מקווה שבהמשך האבולוציה של מערכות הרדיו תהיה תקשורת טובה יותר עם הבקר(USB עדיף)

[erazz]

לא לקח לי הרבה זמן להתייאש מזמני התגובה של הגרמנים.

התוכנה מעולה אבל יש בעיות בביצוע. למשל - אין אפשרות שקיזוז המצערת ישפיע רק על תחום הסרק.
וגם כל הביצוע של הקיזוז הוא לא טוב.

אי לכך ובהתאם לזאת התחלתי לשנות דברים בעצמי.
למי שמעוניין אפרסם בשרשור הזה עדכונים לקושחה. מי שרוצה לתכנת את השלט שלו מחדש מוזמן ליצור איתי קשר או פשוט לקנות תכנת ולהצטרף לכיף!


צירפתי את קובץ ה-FW.

והנה קישור לתכנת מתאים:
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9231

והנה עוד אחד מצויין (מה שיש לי)
http://www.protostack.com/index.php?...products_id=24

[ZvikaF]

יש לך גישה ל SOURCE של הבינארי, או שהתכנות הוא חד ערכי ?
או שצריך לעשות DISASSEMBLY

[erazz]

יש לך גישה ל SOURCE של הבינארי, או שהתכנות הוא חד ערכי ?
או שצריך לעשות DISASSEMBLY

הקוד שאני מתבסס עליו קיים מתוך עבודה של אחרים. לא DISASSEMBLY אלא ממש תכנות מחדש.

יש פה יתרון ממשי בנקיון, באגים ומהירות הקוד. המעבד עצמו בכלל לא רע והביצועים של הרדיו די טובים. החסרון שלו נובע מאיכות הבנייה. לא שהיא לא טובה אלא שהיא לא ברמה של השלטים מהגדולים כמו פוטאבה ו-JR.


צירפתי פה את קובץ ה-bin העדכני וגם את הקוד אם מישהוא רוצה להציץ. מפחיד בהתחלה אבל זה די פשוט.
כל התפריטים והעיבוד הראשי מתבצעים ב-menus.cpp
טעינה של הזכרון היא ב- pers.cpp
ומבנה המשתנים הוא ב-myeeprom.h

למי שמבין קצת ב-C זו לא בעיה.

[MDreamer]

נתת לי רעיון חולני ביותר. לעשות ממשק גרפי+פונקציונאלי של JR\SPEKTRUM על הרדיו הזה
זה יוציא מדעתו כל טיסנאי שפוי.

[erazz]

יותר פשוט ממה שאתה חושב...
ה-DX6 מכיל את אותו מעבד

[ZvikaF]

גדול Blue Screen of death ? לא נעים להטיס וליפול בגלל חלוקה ב 0.... או סתם משתנה אינטגר שקיבל פלואט...

[Boogle]

הכל תלוי במוגול RF, אם הוא יציב תמיד אפשר לעשות CTRL+ALT+DEL

ואם כבר למה לא הפוך? קח זווד של פוטאבה /JR/DX7 זרוק את האלקטרוניקה , השאר רק סטיקים מפסקים ופוטים וחבר את הבורד הנ"ל של הסיני.....

[ZigiStar]

או סתם משתנה אינטגר שקיבל פלואט...

דברים קצת יותר גדולים מטיסן נפלו בגלל זה...

[erazz]

הכל תלוי במוגול RF, אם הוא יציב תמיד אפשר לעשות CTRL+ALT+DEL

ואם כבר למה לא הפוך? קח זווד של פוטאבה /JR/DX7 זרוק את האלקטרוניקה , השאר רק סטיקים מפסקים ופוטים וחבר את הבורד הנ"ל של הסיני.....

אתה מקדים את המאוחר....

[erazz]

חזרתי עכשיו מה"אגם" והשלט היה מצויין!
אני לא יודע אם זה ה-Latency הנמוך שלו או מה אבל הוא הרגיש מאוד מאוד טוב באוויר.

רמת הבטחון שלי בסיני הזה עלתה פלאים!

[ZvikaF]

גם הסטילוס על הכוונת ?

[erazz]

הסטיילוס כבר מפורק.
אבל הסטיילוס יקבל מעבד אחולבלוע מעבד.
80mhz 32bit
עם ההההממממממווווווןןןן זיכרון.

זה פרוייקט בהתהוות וכמובן יתועד ע"ג הפורום הזה.

[ZvikaF]

אני לא רק מחכה אלא גם מצפה....

אתה נשאר עם ה RF המקורי, או רק עם המכניקה ?

[erazz]

רק עם המכניקה.
אני נהייתי חסיד של 2.4

[erazz]

גרסא 5 עם תיקונים רבים וגם T-CUT

[ZvikaF]

מה שחסר לך עכשיו זה מקלט עם בקר שאפשר לתכנת ותקשורת 2.4 דו כיוונית ....
אפשר עם ריבוב לוידאו

במחשבה שניה... בטח כבר יש לך דבר כזה על השולחן.... תעלה תמונות...

[b1yossi]

מה לגבי הוספת ערוצים אנלוגיים ?

[erazz]

מה לגבי הוספת ערוצים אנלוגיים ?

זה קיים בקוד. כלומר כבר חשבו על זה. אני חושב שאפילו יש רגליים פנויות (צריך לבדוק).

אההה... עוד תוספת לרשימת ה-TODO שלי. (וצביקה, אני מפסיק להתייחס אליך. גם ככה אין לי חיים!!! )

[איזי]

יותר פשוט ממה שאתה חושב...
ה-DX6 מכיל את אותו מעבד

וכנראה גם את אותם פוטנציומטרים (ומכלולי סטיקים):




אז איך אני לא מוצא אחד כזה?

[erazz]

מישהוא צריך שלט עם 16 ערוצים?

[MDreamer]

כמה ערוצים אפשר לדחוף בכל PACKET?

[ZvikaF]

ומה יקלוט אותו ? שני מקלטים של 8 ערוצים ?

יש ערוצים עם קצבי עדכון שונים ( ניתן לשליטה ) ?
אני לא יודע מה ה BIT RATE של התקשורת ו FRAME RATE אבל כדי לקבל קצב עדכון נורמלי של 20-30 הרץ צריך רוחב סרט...