KK Quadrocopter - החולם בעולם הכנף הסובבת, ה-Dreamocopter הראשון שלי
היי,
אני פותח את השרשר הזה על משקל השרשור של flyinglizard (הלטאה בעולם של בלזה - http://www.efly.co.il/forums/showthread.php?t=27230):)
לפני חודש ויומיים חבר טוב התקשר אלי ואמר שאני חייב אבל חייב לראות איזה QUAD שטס בצורה לא שפויה, היית מאוד סקפטי וישר אמרתי לו שאני מכיר את זה ואלו הסרטים של החבר'ה מאוניברסיטת פנסילבניה:
הוא אמר יש "לא!" זה QUAD על שלט, לא נהוג ע"י מחשב מאוד חדש.. יצא לפני כמה שבועיים (ממש חדש!). הרמתי גבה ואמרתי לו שישלח לי את הסרטונים. נפלה לי הלסת!
המיוחד בכלי ההלא שפוי הזה הוא שאין עליו יותר מדי.. לא מדי תאוצה לא בדיוק חוגי בקרה סגורים.. בעצם כלום וזה מה שעושה אותו כל כך agile ותזיזיתי. בגלל שאין עליו יותר מדי shit והעיבוד לא לוקח כלום ובגלל זה הוא כל כך עצבני. עוד משהו מטורף הוא שהניהוג לא נעשה ע"י סרווים והטיה של המנועים כאם ע"י שינוי סל"ד. המיוחד הוא שאם משתמשים בקומבינציות מסויימות של מנועים ובקרים מאוד ספציפים מגיעים לתדר עבודה של 56KHZ במקום 16! זה פשוט שיפור משמעותי שגורם לכלי להתנהג כמו שראיתם בסרטונים.
הוא לא סיים את המשפט תוך כדי שאני פותח את הסרטים והחלטנו שאנחנו מזמינים 3 בורדים. אחד לו, אחד לי ואחד הפתעה לאיציק
במהלך השבועיים-שלוש האחרונים חיכתי בסבלנות שיגעו כל החלקים - אך אליה וקוץ בה! הבורדים לא היו במלאי - לא הצלחנו לשים עליהם יד. לא הסכמתי לקבל את העובדה הזאת ומצאתי איזה בחור איטלקי שנשאר לו בורד אחרון through hole (רגיל) - לא SMD. שילמי 10 יורו והוא היה בדרך אלי. זה אומר שנדרש טיול לדרום ת"א לקנות את כל הנגדים, קבלים, פוטנציומטרים וכ'ו
(הידעתם שטנטלום זאת לא מחלה של שערות הערווה במפשעה כאם סוג של קבל?)
במקביל התארגנתי על טירקס קטקטן (700) כדי להתאמן בהטסה.
החלקים התחילו לטפטף והתחלתי להלחים ולהרכיב את הQUAD שלי. עבודה ההלחמה הייתה מאוד קשה מכיוון שהבורד הוא דו"צ ואין מגע בין החורים בשני הצדדים אז היית צריך הרבה לאלתר ולגייס את כל כישורי ההלחמה שלי.
את הג'ירויים פירקתי מכאלה מוכנים מהסיני האהוב (HK401B) והלחמתי אותם לבורד
את מה שהיה אחרי זה אני רק יכול לתאר כלידת עכוז של אננס קולומביאני בגודל בינוני בלי וזלין. אחרי שהכל כבר היה בנוי ומוכן לא הצלחתי להפעלי את הכלי. צרבתי את הג'וק-מעבד הראשי בתוכנה שהורדתי מהאתר הרשמי והוא פשוט לא נדרך (ARM) - יש קטע כזה בכלים הללו שצריך לדרוך אותם כדי למנוע תקלות. למעשה הוא לא נדלק ואין לכם מושג כמה זה מתסכל.. וזה אחרי שלא הצלחתי לצרוב אותו כי הייתה בעיה עם הממשקים בנוסף הג'וק הראשון שקניתי היה ג'וק דפוק שבגלל זה לא הבנתי מה קרה, שם זה לא נגמר היו גם פיוזים לא תקינים, קבל סורר ועוד. הקטע המעצבן שהייתי יכול לעלות כבר לפני שבוע וחצי אם לא היו את כל בעיות החומרה-תוכנה הללו אבל היי?! איפה האתגר?
בכל מקרה ביום חמישי הזה(לפני יומיים) חזרתי שיכור מפאב ובחמש בבוקר החלטתי שאני פותר את הבעיה והצלחתי! (מסתבר שאלכוהול הוא הפתרון לכל הבעיות בחיים) הבעיה הייתה שהוא היה מוגדר לעבוד מגביש חיצוני ולא להסתמך על השימוש בגביש הפנימי של המעבד.. הלכתי לישון בתחושת סיפוק ענקית וישנתי כמו ענק.
בשישי בצהריים הוא טס את טיסן הבכורה, היו עוד בעיות כמו היפוך גי'רו שנאלצתי לתקן ע"י שינוי הגדרות שישפיעו על הfirmware. אבל בסוף זה היה מגניב. מיום שישי ועוד עכשיו כבר עשיתי 10 סוללות. הנה וידאו של אחת מטיסות הכיול.
את כל הלימוד שלי בתחום המסוקים וה QUAD עשיתי במגרש הכדורגל בישוב שלי.. כן אתם יכולים להזיל ריר... יש לי את שטח ההטסה-ניסויים הכי טוב בארץ למסוקים הוא מחוץ לדלת שלי (20 מטר) עם הנוף של הרי ירושלים ומרחבים פתוחים. היום גם טיסות לילה.. אולי אצלם אחת מהן היום ואעלה יותר מאוחר, קל יותר להטיס אותו בלילה או בשעות הערב בגל התאורה והמבנה שלו.
מה בתפריט להמשך.. הרי לא בניתי אותו כדי להטיס רגיל נכון? עוד שבוע בערך כאשר קצת אתפוס ביטחון להטיס אותו חיצונית אני הולך להטיס אותו FPV. זאת גם הסיבה שקצת הפסקתי את פרויקט ה F-16 FPV לכל מי ששאל מה קורה איתו.. (איך איציק אומר? כשיש שקט מהערבים תתכונן לעלות על מטען צד..)
ההטסה של הכלי הזה ממש שונה ממסוק רגיל - אין פה פיטצ' משתנה וכל המשחק של לופים והרולים נעשה ע"י משחקי-חילופי אנרגיה וסל"דים של המנועים.
הכלי הזה פשוט מטורף.
אהה עוד משהו קטןיש דיבורים לא רשמיים אך ממקורות מהימנים שיש כוונה של שני מפגרים לייצר שלדות מחומרים מרוכבים לדברים הפסיכים הללו. לא שמעתם את זה ממני
ציטוט ההודעה בתגובה
נכתב במקור על ידי אייל שפירא
צביקה
