Yet another quad...

[ינשוף]

שלום לכולם,

שמחתי לראות שיש בארץ קהילה העוסקת ברחפנים ואפילו יש פורום פעיל!
עיקר הפעילות שלי עד היום היה בתחום הרובוטיקה הקרקעית ולאחרונה חשבתי לנסות את מזלי עם QUAD.
אפיון המשימה יהיה אפליקציית OUTDOOR חצי אוטונומית (הכנסת נ"צ / מסלול ע"י המשתמש), עם יכולת בסיסית של המנעות ממכשולים, PAYLOAD של כחצי קילו (מצלמה+ PAN & TILT, משדר וכו').

מצ"ב טבלת EXCEL עם הרכיבים בהם חשבתי להשתמש, אשמח לשמוע מה דעתכם.

ינשוף.

[igalr]

הקישור ל XBEE הוא ללוח מתאם בלבד בלי המשדר.
כמובן שצריך סט לתחנת קרקע וסט לפלטפורמה המוטסת.
ואם התחנה הקרקעית היא מחשב אז צריך עוד מתאם מUART ל USB או RS232C

[ינשוף]

שלום יגאל,

הוספתי את המשקל והעלות של המודם עצמו בטבלה.
לגבי תחנת הקרקע, יש לי כבר את הציוד, כך שהוא לא מוזכר.

[dror]

כדאי לך מאד ללכת על ArduCopter, זה (בסופו של דבר) יענה על מה שאתה מחפש.
אני מקווה במהלך סופ"ש להעלות כאן "רשימת קניות" מסודרת...

דרור

[ינשוף]

דרור שלום,

ה ArduCopter מבוסס על הכרטיסים שהזכרתי בטבלה שלי.
מבחינת פלטפורמה - האם כדאי לרכוש את ה DEAL שקיים באתר של DIYDRONES:
http://store.diydrones.com/ArduCopte...ucopter-03.htm
או שיש חבילה מומלצת יותר? נתקלתי בפוסטים של אנשים שרכשו QUAD של GAUI והסבו את האוויוניקה ל APM.
כ"כ קיימת האפשרות של לבנות לבד על סמך הרכיבים שציינתי ב EXCEL, למרות שהבנייה של המכניקה כשלעצמה פחות מעניינת אותי.

תודה על התגובה...

[ינשוף]

במסגרת "סל הקניות" , האם מי מחברי הפורום יכול להמליץ על שלדה טובה ל QUAD (רצוי כולל מנועים ו ESC) שמתוכננת לחומרה של ה ARDUCOPTER, כולל הכנה ללוח ה XBEE ותוספות נוספות?

תודה לעונים.

[dror]

יש את הקיט שנמכר ב-DIY Drones אבל השילדה די מצ'וקמקת לדעתי, עם חלקים שבירים מפרספקס
ויש את הבחור הפולני בשם Jakub שמייצר שלדות http://www.quadframe.com/

[igalr]

הפולני חותך פרופיל אלומיניום בעובי 1ממ
לא בטוח בכלל שני קירות הדיקט של הסיני שעובי כל אחד מהם הוא 2-3 ממ (ביחד 4-6 ) לא הרבה יותר חזקים מ 1 ממ אלומיניום.