בניית רחפן מבוסס ArduCopter

[dror]

לגבי הפונקציות, זה מה שהערתי, במקום שתיים הייתי מסתפק באחת וגם כזו שלא שואלת יותר מדי שאלות, פשוט מציגה פרמטר ומאפשרת לשנות אותו או לא ואז עוברת לבא בתור. לא חובה, זה פשוט עניין של נוחות שימוש.

תבדוק שוב לגבי הגירסה. עשיתי diff מסודר, יש הבדלים שעד כמה שאני זוכר הוכנסו בין גירסה 527 ל-trunk שעליו התבססתי.

קליק ימני על קובץ, בחר properties ופתח את הטאב של subversion. בדוק שאתה אכן מבוסס על ה-branch שלי:

https://ardupirates.googlecode.com/s.../ArduPiratesNG

אם זה נכון, קליק ימני על קובץ, בחר TortoiseSVN-->Diff ובדוק מה השינויים.

[איציק רונן]

יש קובץ מסודר להתקנה?

[MDreamer]

השוותי את זה למה שיש אצלך ב branch:
revision 608
לפי ה diff באמת יש שינוי ב CLI.PDE - בצורת ההדפסה של נתוני המצפן המגטי.. מוזר זה נראה כאילו זה השתנה לפני שלקחתי אותו.. לא משנה. אעשה לזה merge בקרוב.

בכל מקרה אלו השינויים היחידים

יצרתי איתו קשר, העברתי לו את החומר והצגתי את עצמי הוא הופך אותי ל commiter ובקרוב מאוד לחלק מקבוצת הפיתוח

תודה דרור

[MDreamer]

יש קובץ מסודר להתקנה?

אני מחכה שיסדרו לי הרשאה ואכין משהו

[MDreamer]

WOHO!

לפני מספר ימים צורפתי רשמית לצוות הפיתוח (אפילו יש לי branch משלי) והיום בבוקר התוספות שלי לקוד הרשמי של ArduPirates נכנסו. עכשיו כל אחד בעולם שיוריד את הגרסה האחרונה יוכל להנות ממה שהוספתי.

זאת תחושה נהדרת.

דרור, התגברתי על הבעיה עם ה SVN. זה לא היה אצלי או אצלך סתם רדפנו אחרי הזנב.. הייתה בעיה בשרת. תודה על הכול! אתה 10!

אני עכשיו עובד על ה return home

[dror]

WOHO!
אני עכשיו עובד על ה return home

תסתכל על ההודעה של emile ב-rcgroups, הוא כתב שיש לו את זה כבר

דרור

[MDreamer]

איפה?

[dror]

http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=6083

[MDreamer]

הוא פרסם את זה אתמול... לא נכנסתי יומיים וכבר יש דברים חדשים
מה שאני לא אוהב כל כך במימוש שלו הוא שכלי מגיע עם הפנים אליך וצרךי לחכות עד שיסתובב.. נראה.. אולי נשנה את זה. אגב לפי איך שהוא תיאר שהוא בנה את זה (עדין לא נכנסתי לקוד שלו) זה בדיוק כמו שנאי התחלתי.. הסתמכות על ה GPS hold function ו"לרמות" אותו שהוא צריך להחזיק מיקום על הנקודה הראשונה שנקלטה ב GPS (הגדרתי אותה כבית)

[dror]

הוספתי דף חדש ל-Wiki של ArduPirates שמתאר איך לחבר סוללת גיבוי ל-GPS. הדבר חשוב על מנת לקצר את זמן הנעילה שלו מדקות רבות מאד לשניות מועטות.

חג שמח לכולכם!

http://code.google.com/p/ardupirates...backup_battery



דרור

[איציק רונן]

הסוללה זה רעיון מצויין.

[dror]

ביום רביעי האחרון הטסנו את הרחפן בפעם הראשונה אחרי הבניה מחדש:

http://www.efly.co.il/forums/showthr...E0%E7%F8%E5%EF

המבנה דומה למה שהיה קודם, רק שבמקום קופסת CD הכנסתי את האלקטרוניקה לקופסת אוכל מרובעת, קצת יותר נוחה. הלוח ממוקם הפעם ב-45 מעלות, נראה שהתוכנה יודעת להסתדר טוב עם זה. מסתבר שבהתרסקות הגדולה לא נפגעו המנועים ולא שום דבר אלקטרוני, הפלא ופלא.

ה-GPS לא עובד טוב! לפעמים ננעל, בדרך כלל לא. אני צריך לדבג את זה.

חוץ מזה היה צריך לכוון קצת את ה-PID, וסה"כ הוא טס יפה. אפילו אני הטסתי ועוד בלי altitude hold נישאר רק ללמוד לנחות לבד...

דרור