טיזר... ללא נתונים בינתיים

[erazz]

תודה על ההצעות. בהחלט יישקל בהמשך הדרך.

כרגע הרעיון הוא ליצור פלטפורמת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לייצב את הקואאד, טיסן ה-FPV, המצלמה המגומבלת, מסוק ה-FBL וכל דבר אחר שעובד על סרבואים\בקרים.

התוצאות עד כאן מאוד מעודדות. מצאתי אלגוריתם ממש טוב והיישום שלו יחסית פשוט והביצועים טובים. בחרתי גם רכיבי MEMS טובים כך שנראה שהמעגל יעמוד בהתעללות יפה.

היישום מבחינת טיסנאים הוא פשוט מאוד. חבר מקלט בצד אחד וסרבואים\בקרים מצד שני. יש 2 מודי תכנות. פשוט ומלא. לתכנות הפשוט משתמשים בשלט ובאלגוריתם די פשוט (בערך כמו לתכנת ג'ירו MEMS). לתכנות מלא צריך לחבר תכנת מהמחשב אבל אז השמיים הם הגבול.

לגבי אוטופיילוט - זה ידרוש חיבור חיצוני של מודול GPS, מד גובה ואולי מגנומטר אבל את זה אני משאיר לשלב 2. בואו נגיד שאני מכין את הקרקע לכך אבל זה לא יהיה בשלב הראשון.

מעבר לכך אני נאלץ לא לפרט. יש גורם מסחרי שמתעניין ולכן אני מנוע מלפרט את פרטי האלגוריתם ואת הקוד.

טוב, אני חוזר לתכנת.
חייב להבין איך לעשות דיבאג ל-I2C ללא ICE.

[thedemri]

היסתדרתה עם ה I2C , אם לא אולי כזה דבר יכול לעזור לך :
http://www.saleae.com/logic/

זה ההסבר על התוכנה :
http://www.saleae.com/downloads/logi...rs%20Guide.pdf

ואני מכיר אחד פנוי בחיפה.

אגב רעיון לא מופרך שכבר קיים שנים כמוצר של חברת ROBBE הוסיף מצלמת כרטיס וביצע OPTICFLOW על הריצפה לשמירת מיקום של מסוק.

אמנון

[igalr]

תודה על ההצעות. בהחלט יישקל בהמשך הדרך.

כרגע הרעיון הוא ליצור פלטפורמת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לייצב את הקואאד, טיסן ה-FPV, המצלמה המגומבלת, מסוק ה-FBL וכל דבר אחר שעובד על סרבואים\בקרים.

התוצאות עד כאן מאוד מעודדות. מצאתי אלגוריתם ממש טוב והיישום שלו יחסית פשוט והביצועים טובים. בחרתי גם רכיבי MEMS טובים כך שנראה שהמעגל יעמוד בהתעללות יפה.

היישום מבחינת טיסנאים הוא פשוט מאוד. חבר מקלט בצד אחד וסרבואים\בקרים מצד שני. יש 2 מודי תכנות. פשוט ומלא. לתכנות הפשוט משתמשים בשלט ובאלגוריתם די פשוט (בערך כמו לתכנת ג'ירו MEMS). לתכנות מלא צריך לחבר תכנת מהמחשב אבל אז השמיים הם הגבול.

לגבי אוטופיילוט - זה ידרוש חיבור חיצוני של מודול GPS, מד גובה ואולי מגנומטר אבל את זה אני משאיר לשלב 2. בואו נגיד שאני מכין את הקרקע לכך אבל זה לא יהיה בשלב הראשון.

מעבר לכך אני נאלץ לא לפרט. יש גורם מסחרי שמתעניין ולכן אני מנוע מלפרט את פרטי האלגוריתם ואת הקוד.

טוב, אני חוזר לתכנת.
חייב להבין איך לעשות דיבאג ל-I2C ללא ICE.

אתה יכול להשתמש ב PICKIT של מיקרוצ'יפ כדי לדבג I2C
התוכנה שלו מאפשרת הפעלתו כ LOGIC ANALYZER ל 4 ערוצים ולכידה של תקשורת I2C/SPI/UART
לדבג SPI בעבר עזר לי מאוד .
המחיר הוא כמה עשרות דולרים שווה להחזיק בבית רק בשביל היכולת ללכוד UART ישירות וכמובן ה LOGICANALIZER

אם אתה צריך דחוף יש לי בבית.

[ZvikaF]

יוסי, אני מניח שהכוונה היא לדרגות חופש (3 מיקומים,3מהירויות,3 תאוצות) ...

בורדלויציק: שנות אדם ? מי קבע שארז בן-אדם ? לפי ההספק שלו, כל הכימיה של אייל לא תצליח להאיט אותו...

ארז: כלהכבוד... אז זה לא יהיה GNU ?
ה I2C יוכל להתחבר לסנסורים חיצוניים ולשרשר הרחבות (שחלק כבר יש מהמדף) - יפה

[thedemri]

אתה יכול להשתמש ב PICKIT של מיקרוצ'יפ כדי לדבג I2C
התוכנה שלו מאפשרת הפעלתו כ LOGIC ANALYZER ל 4 ערוצים ולכידה של תקשורת I2C/SPI/UART
לדבג SPI בעבר עזר לי מאוד .
המחיר הוא כמה עשרות דולרים שווה להחזיק בבית רק בשביל היכולת ללכוד UART ישירות וכמובן ה LOGICANALIZER

אם אתה צריך דחוף יש לי בבית.

IGALR , זה מעניין , יש לי PICKIT 2 , סגור , אני עדיין עובד עם ICD2 , מה צריך לעשות כדי להפוך אותו ל LOGICANALIZER , ואז אני אוכל לבחור בין שניהם ה (PICIT וה SALEAE )?

אמנון :|

[igalr]

IGALR , זה מעניין , יש לי PICKIT 2 , סגור , אני עדיין עובד עם ICD2 , מה צריך לעשות כדי להפוך אותו ל LOGICANALIZER , ואז אני אוכל לבחור בין שניהם ה (PICIT וה SALEAE )?

אמנון :|

לא צריך לעשות שום דבר מיוחד רק להתקין את התוכנה שמגיעה איתו ואחת האופציות היא LOGICANALIZER

[thedemri]

תודה יבדק
אמנון

[dror]

מאד מרשים, בהצלחה!
מנסיון: פיתוח כזה דורש המון השקעה. אני מניח שאתה לוקח את זה בחשבון. קשה לדבג אלגוריתמי בקרה כשהמערכת המבוקרת עפה באויר ולא יושבת על השולחן, ועוד יותר קשה כשכמעט כל טעות משמעותה ריסוק.

דרור

[Shay]

FBL? נשמע טו-אוב

[erazz]

[אייל שפירא]

אני עובד על מערכת לקואד שמבוססת על ארבעה זבובים, שני קיסמים וג'וק (אמיתי) שצועק להם הוראות.
אני עדיין מלמד אותם את השפה שלו, מסתבר שהמבטא מסובך להם והם מתבלבלים בין "עוף שמאלה" לבין "תיחנק מהדבק החם ותמות".

[thedemri]

אייל תוציא את הג'וק מהחבילה

http://blog.makezine.com/archive/2009/02/fly-plane.html

זה יעבוד

[igalr]

ארז למטרות DEBUG באוויר אני מציע לך לפנות יציאה UART ואם מאוחר מדיי מבחינת חומרה אז להקריב את אחת היציאות ולהכין איזה BITBANGER.
אני משתמש ב OPENLOG השומר נתונים על כרטיס SD מיקרו השימוש מאוד פשוט . כל מה שהיא רואה ב RX הוא שומר בקובץ TXT שמאפשר ניתוח מאוחר יותר.

יש לי משדר RF בתדר 433MHZ שניסיתי לחבר לתקשורת הטורית כדי לקבל נתונים בזמן אמת ולא בדיעבד , בנתיים ללא הצלחה .

[ZvikaF]

ארז, רק 10 ? או שאתה מחביא בספוג עוד מאה..

[b1yossi]

ארז, רק 10 ? או שאתה מחביא בספוג עוד מאה..

הוצאת לי את המילים מהפה

[erazz]

איזה עצבים!!!!

באתי הביתה עם המון אנרגיות. מוכן ומזומן לתקוף את הלוחות האלה כאילו אין מחר. הכל כבר יש. לוחות, אלקטרוניקה, פלטה, סטנסיל הכל. אני שמח וטוב לב פותח את הצנצנת החדשה של משחת ההלחמה רק כדי לגלות שהחארות מכרו לי פלאקס ולא משחת הלחמה! לך תבנה מדינה.

מישהוא יודע היכן ניתן להשיג (לקנות/לגנוב/להשאיל ו/או לרצוח עבור) משחת הלחמה - Soldering Paste?

[thedemri]

לתנור ?
שלח לי פרטית , יש לי
http://www.dealextreme.com/p/lodesta...paste-50g-4711
מקווה שהיא בסדר
אמנון

[thedemri]

יש עליה ביקורות סבירות.
את הטוסטר עוד לא יצא לי להכין.
אמנון

[erazz]

חבר'ה, הודות לעזרתו הנדיבה של אמנון אני מציג (בגאווה לא מבוטלת):
PIPO ISU V1 - ALPHA

PIPO = Pwm-In Pwm-Out
ISU - Inertial Stabilisation Unit


(וכן, המעגל עובד! - רוקד ומרים ידיים למעלה )

[igalr]

איפה מכוונים GAIN ?

[thedemri]

תיתחדש.

ניראה אחלה!

עם מה אתה מבשל , תוסטר ? מחבת ? אויר חם ?

הקוד קיים כבר?

[erazz]

יגאל,
בפנים.


אמנון, תודה
אתה לא הולך לישון? ת'אמת אני רץ למיטה עכשיו.
אני משתמש בפלטה חמה מהום סנטר.

[thedemri]

אפשר ליבנות SEGWAY ?

[assafwei]

תודה על ההצעות. בהחלט יישקל בהמשך הדרך.

כרגע הרעיון הוא ליצור פלטפורמת ייצוב גנרית. כזו שתוכל לייצב את הקואאד, טיסן ה-FPV, המצלמה המגומבלת, מסוק ה-FBL וכל דבר אחר שעובד על סרבואים\בקרים.

התוצאות עד כאן מאוד מעודדות. מצאתי אלגוריתם ממש טוב והיישום שלו יחסית פשוט והביצועים טובים. בחרתי גם רכיבי MEMS טובים כך שנראה שהמעגל יעמוד בהתעללות יפה.

היישום מבחינת טיסנאים הוא פשוט מאוד. חבר מקלט בצד אחד וסרבואים\בקרים מצד שני. יש 2 מודי תכנות. פשוט ומלא. לתכנות הפשוט משתמשים בשלט ובאלגוריתם די פשוט (בערך כמו לתכנת ג'ירו MEMS). לתכנות מלא צריך לחבר תכנת מהמחשב אבל אז השמיים הם הגבול.

לגבי אוטופיילוט - זה ידרוש חיבור חיצוני של מודול GPS, מד גובה ואולי מגנומטר אבל את זה אני משאיר לשלב 2. בואו נגיד שאני מכין את הקרקע לכך אבל זה לא יהיה בשלב הראשון.

מעבר לכך אני נאלץ לא לפרט. יש גורם מסחרי שמתעניין ולכן אני מנוע מלפרט את פרטי האלגוריתם ואת הקוד.

טוב, אני חוזר לתכנת.
חייב להבין איך לעשות דיבאג ל-I2C ללא ICE.

תוכל להרחיב על האלגוריתם שמצאת? אני מחפש יישום פשוט ויעיל לייצוב בשש דרגות חופש (שלושה ג'יירואים ושלושה אקסלרומטרים) ועד עכשיו לא מצאתי שום דבר שלא נראה לי כמו טכנולוגיה חייזרית...

[erazz]

תוכל להרחיב על האלגוריתם שמצאת? אני מחפש יישום פשוט ויעיל לייצוב בשש דרגות חופש (שלושה ג'יירואים ושלושה אקסלרומטרים) ועד עכשיו לא מצאתי שום דבר שלא נראה לי כמו טכנולוגיה חייזרית...

צר לי אבל לא.
כמו שאמרתי, יש פה עניין עם חברה מסחרית ואני לא יכול למסור פרטים על הקוד עצמו.