חבר קהילה ותיק
Quadcopter מבוסס FPGA
שלום,
סוף סוף מצאתי זמן לגרום לQUAD ,שבניתי כבר מעל חודש, לטוס.
הQUAD מבוסס על מעגל FPGA
(Altera UP2 development kit )
את התיכנון של קושחה עשיתי מלפני שבועיים, בשפת VHDL , והיום יצא לי לכיל ולקבל טיסה ראשונה יציבה.
ראו סרטון.
צירפתי גם תמונות.
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
ראו עוד תמונות.
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
אתה רוצה להגיד שמימשת את כל אלגוריתם בקרת הטיסה ב-VHDL???
רעיון מעניין, אבל למה? זו בפירוש בעיית תוכנה קלאסית, חוג בקרה בקצב 200 הרץ מספיק בהחלט.
דרור
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
1 . אני איש חומרה זה הסיבה.
2. חוג הבקרה שלי הוא 400 HZ .
2 . זה היה מאתגר.
אני חושב שFPGA נותן גמישות של הוספה בעתיד ממשקי חומרה נוספים.
דרך הגב אפשר להוסיף CORE של CPU בתוך FPGA ולכתוב תוכנה בC .
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
הסיבות שלך מצויינות, אני לא מפקפק בכלל, זה יופי של אתגר.
אבל כל שיקול טכני "קר" היה הולך לכיוון של תוכנה.
בכל מיקרה פשוט יפה לראות שזה עובד
חבר קהילה
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
ראשית יפה מאוד!
בתדרים כאלו אולי כדאי לך לעבור לבקר מנוע I2C עם תדרי רענון גבוהים , כי אתה עובד עם בקרים בתדרים של 50 Hz וזה צוואר הבקבוק שלך .
אמנון
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
טעות נפוצה. ניתן להפעיל בקרים עד קרוב ל-500 הרץ. כל הפרוייקטים למעט microcopter עושים את זה.נכתב במקור על ידי thedemri
חבר קהילה
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
האם יש שינוי בבקרה מעל 50 Hz ?
יש לך את הגדרת ה PWM האפשרי בהתאם למה שאתה אומר?
אמנון
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
רוב הבקרים מסתכלים על רוחב הפולס, שנע בין 1 ל-2 מילישניות, ולא אכפת להם בכלל כמה פולסים כאלו יש בשניה. לפיכך ניתן לעלות עד כמעט 500 הרץ. זה בדוק ומוכח, וזה מה שעושים. יש לי קואד אחד כזה שפיתחתי לבד ועוד אחד שלא, ושניהם עובדים ככה. אם תחפש טוב ב-rcgroups נידמה לי שיש אפילו רשימה של בקרים שניבדקו.
דרור
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
הבקרים האלו עובדים אם 400HZ וזה קראתי בעוד כמה פורומים.
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
הFPGA מוציא אותות PWM בקצב 400HZ .
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
כל הכבוד על הפיתוח והמימוש, אמנם זה פתרון קצת יקר וכבד אבל מאתגר.
לממש CPU ולהוסיף תוכנה זו החטאה של השימוש ב FPGA
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
אין צורך לממש CPU , יש SOFT CORE ים מוכנים.כל הכבוד על הפיתוח והמימוש, אמנם זה פתרון קצת יקר וכבד אבל מאתגר.
לממש CPU ולהוסיף תוכנה זו החטאה של השימוש ב FPGA
הים הFPGA ים הפשוטים עולים בסדר גודל של 10$ , וזה נותן גמישות עדירה להרחבות ממשקים בעתיד.
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
חבר קהילה
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
ארמון אשמח אם תוכל לכוון למידע על זה
המון תודה אמנון
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
טעות
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OS'+Quad
הלינק פה אומר שצריך לבטל את הפילטר בכניסה ע"י עידכון קושחה.
כנראה שטעיתי.
אבל אני בטוח שקראתי איפושהו.
בכבוד רב
ארמן
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
בכל מקרה הFPGA מעדכן את האות PWM כל 2.5ms וזה עובד יפה והQUAD יציב ומגיב טוב מאוד על פי תחושה ויזואלית.
אחרי שאלה שלך אני לא בטוח אם הESC יודע לקבל את הקצב, ולא מפלטר את העדכון המהיר.
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
חבר קהילה
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
ארמן
תודה על התשובה, אם אתה (או כל אחד אחר) יוכל לכוון למידע בנושא שהעלתה אני יותר מאשמח.
כאשר אתה כותב שאתה מעדכן את אות הבקרה כל 2.5 MS זה מוזר כי חלק מהבקרים ורוב הסרבואים מקבלים אות בקרה של 2.5 MS כחוקי.
שוב תודה אמנון
אמנון
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
http://shrediquette.blogspot.com/200...er-things.html
תנסה לקרוא פה.
בכבוד רב
ארמן
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
פרויקט הגמר שלי ושל אשתי בטכניון היה תכנון BUS למיקרו לווינים (CAN BUS) על FPGA של XILINX (Virtex4 Pro).
נהנתי מאוד לקרוא את השרשור שלך.
האם אתה מוכן לשתף את הקוד ? אשמח לקבל אותו.
אשתי עובדת מספר שנים כמהנדסת VERILOG ואשמח לעבור איתה על הקוד
נ.ב
כמה עולה ה Development board ?
נ.ב2
מה מקור ה FRAME שלך ?
Success is the ability to go from one failure to the next without any loss of enthusiasm
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
FPGA ב 10$ ? אני הכרתי שני סידרי גודל מעל ...
תוכל לתת פרוט נרחב יותר על הפיתוח ?
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
בלינק פה תראה FPGA שעולה קרוב ל 10$ .FPGA ב 10$ ? אני הכרתי שני סידרי גודל מעל ...
תוכל לתת פרוט נרחב יותר על הפיתוח ?
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll
אני השתמשתי בערכה של ALTERA שרכשתי את ה ערכה בכ 100$ לפני 7 שנים לצורך ביצוע פרוייקט מסויים. פרטים נוספים על הפרויקט אני אוסיף יותר מאוחר.
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
כמו שאמרתי ה DEVELOPMENT BOARD עלה כ100 $ שנרכש קרוב מלפני 7 שנים.פרויקט הגמר שלי ושל אשתי בטכניון היה תכנון BUS למיקרו לווינים (CAN BUS) על FPGA של XILINX (Virtex4 Pro).
נהנתי מאוד לקרוא את השרשור שלך.
האם אתה מוכן לשתף את הקוד ? אשמח לקבל אותו.
אשתי עובדת מספר שנים כמהנדסת VERILOG ואשמח לעבור איתה על הקוד
נ.ב
כמה עולה ה Development board ?
נ.ב2
מה מקור ה FRAME שלך ?
הנה הלינק
http://www.altera.com/education/univ...up2-board.html
היום יש FPGA ים הרבה יותר מתקדמים.
הפריים שלי נקנה מאדם בשם JAKOB מפולין.
הנה הלינק
http://www.quadframe.com/html/flycontroller.html
הפרופים נקנו מפה
http://www.quadroufo.com/product_rev...gu73uc47s6bjf2
המנועים
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=5354
הבקרים של המנועים
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=4312
הגירואים
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...dProduct=10113
מתאם הפרופים
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=5122
סוללה למנועים
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...dProduct=11946
סוללה לאלקטרוניקה
http://www.hobbycity.com/hobbyking/s...idProduct=6520
למעטה תראה את הסקיצה וקבצים של VHDL .
אני מרשה שימוש בקוד שלי למטרות לא מסחריות כמו שהוא ללא כל אחריות, האחריות על המשתמש בלבד.
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
נערך לאחרונה על ידי Arman; 17-02-2011 בשעה 18:07:00.
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
כמה אמפר לוקחים 4 המנועים עם ה10x4.7 ?
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: Quadcopter מבוסס FPGA
לא מדדתי, אני חושב בערך 25A .
בכבוד רב
ארמן
052-3680635
נערך לאחרונה על ידי Arman; 17-02-2011 בשעה 16:00:52.
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה