FRAME חדש ל QUAD

[igalr]

החלטתי לבנות QUAD שיתאים לצילום אווירי ויהיה קצת יותר נוח למיתקון
הבעיה העיקרית של קוואדים היא שהם מכוערים
בנוסף בד"כ קשה למתקן מצלמה כך שהזרועות או הפרופים לא יהיו בתמונה
וכמובן הבעיה הקטנה יותר היא שקשה לזהות אותם באוויר

זו היתה התוכנית המקורית :


הגוף והזרועות הקדמיות :


קיבעתי את הזרועות האחוריות מדדתי 50 סמ מקצה לקצה :


מדידה שהמרחק הוא אכן 50 סמ בין כל המנועים והדבקה:


מושלם לסוללה 2650 :


המשקל 135 גרם לא רע בשביל קאווד שאורך הזרועות הוא 70 סמ.

[MDreamer]

קונספט מעניין.
הסוללה שאתה בונה עליה לא קטנה מדי (בהנחה שהיא 3 תאים)?
תקבל זמן טיסה מאוד קצר עם ציוד צילום.

[igalr]

קונספט מעניין.
הסוללה שאתה בונה עליה לא קטנה מדי (בהנחה שהיא 3 תאים)?
תקבל זמן טיסה מאוד קצר עם ציוד צילום.

המשקל יהיה קילו ומשהו .
המשקל הנוסף שיהיה עליו הוא מצלמה ששוקלת קצת מעל 100 גרם ומשדר 5.8
כך שהתוספת תיהיה פחות מ 200 גרם
כרגע אין לי קנה מידע לגבי כמה זמן טיסה אני אקבל ממשקל של 1.3 קילו.
בכל אופן יש לי סוללה נוספת 3.2 כנראה הפרש לא מהותי . ויש לי 5700 מה שיוסיף למשקל עוד כ 150-200 גרם
המשקל הסופי יהיה בטח מסביב ל 1.5 קילו.

[b1yossi]

לדעתי תקבל עיוותים לא שווים בין זרועות המנועים מה שאולי יגרום לחוסר יציבות - או לתיקונים דחופים יותר ממה שנדרש בד"כ.

חוץ מזה המבנה באמת פחות מכוער מקוואד קונבנציונאלי.

[igalr]

בין תצורת X לבין תצורת Y אין הבדל מהותי וכיווני הזרועות בשתי התצורות שונה כך שאני מאמין שלא תיהיה בעיה של עיוותים או בכל אופן לא תיהיה בעיה מהותית של עיוותים.

כרגע אני מוטרד מכך שמרכז הכובד לא יסתדר פחות או יותר במקום הנכון.
על הפלטה הקדמית אמורה לשבת מצלמה דיי כבדה.

[dani2002]

בין תצורת X לבין תצורת Y אין הבדל מהותי וכיווני הזרועות בשתי התצורות שונה כך שאני מאמין שלא תיהיה בעיה של עיוותים או בכל אופן לא תיהיה בעיה מהותית של עיוותים.

כרגע אני מוטרד מכך שמרכז הכובד לא יסתדר פחות או יותר במקום הנכון.
על הפלטה הקדמית אמורה לשבת מצלמה דיי כבדה.

שליטה על מרכז הכובד תקבל ע״י הזזת מיקום הסוללה.
לדעתי כדאי לך לחבר בין קצוות המוטות כדי לבטל רעידות שיווצרו במוטות.
אפילו חוט יעשה עבודה טובה כמעט ללא קנס במשקל.
דווח תוצאות ומסקנות.
צ׳אוביי

[TALTEK]

יגאלללל
גם אני רוצה כזה.......

[igalr]

יגאלללל
גם אני רוצה כזה.......

אתה רוצה אותו עם EDF מאחור או בלי ?

(תחזור לארץ , כבר מתגעגעים.... )

[TALTEK]

אתה רוצה אותו עם EDF מאחור או בלי ?

(תחזור לארץ , כבר מתגעגעים.... )

אני כבר בארץ.....כמה ימים......***חח

[igalr]

הכלי טס

ביצעתי מספר טיסות בתוך הבית ההתרשמות הראשונית היא שצריך להטיס את הכלי כל הזמן .
מחר אולי אתחיל בדיקות בחוץ.
נתקלתי בבעיה מוזרה ביותר .
שני הבקרים האחוריים הפעילו את המנועים הרבה יותר מאוחר מאשר הקדמיים .
האחוריים התחילו להזיז את המנועים ב 1200MS ואילו הקדמיים ב 1000MS
נסיונות איפוס מנועיים אחוריים לא הועילו .
מי יכול לנחש מה היתה הבעיה ?
בין הפותרים נכונה יוגרלו סט פרופים שבורים .

[master_bebe]

איפסת את כל הבקרים ביחד ?

[igalr]

ל KK יש הליך איפוס בקרים והבעיה התחילה מההליך הזה .
מסיבה לא ברורה הבעיה היתה דווקא בקדמיים .
אחרי שאיפסתי את טווח המצערת אחד אחד בכל הבקרים הבעיה הסתדרה.

היום צילמתי בבית .
שמתי סוללה השוקלת כ 80-90 גרם על המגש הטבעי במשקולת המדמה מצלמה .
בלי הסוללה מקדימה הכלי קצת יותר יציב אבל לא בהרבה .
מקווה שמחר צילומי החוץ יהיו עם מרכז כובד קצת יותר מדויק .

[MDreamer]

אמיץ משהו יפה מאוד

[igalr]

היום הטסתי מספר טיסות בחוץ
יותר קל ממה שחשבתי (הנסיון שלי עם מסוקים הוא כמעט אפסי)
הוידאו כולו גלים ... די מובן אחרי שעיקמתי כמעט את כל הצירים במסגרת הניסויים בבית.

תופעה אחת דיי מוזרה וזה כשאני מנסה לטוס קדימה נראה שהוא מתחיל לטוס בצורה סבירה ואז הכי כאילו מנסה להתיישר ואני דוחף יותר ויותר סטיק עד שאני בקושי מצליח להתקדם עם סטיק מלא קדימה כמובן שאני שומר גובה עם עוצמת מנוע כל הזמן .
בקיצור לא נעים בכלל
דווקא לרחף במקום ולהמריא מאוד קל אבל בטיסה קדימה כאילו הקיזוז משתנה.

היום אני אנסה להפעיל את גרסת התוכנה שיש כאן :
http://www.kkmulticopter.com/index.p...oads&Itemid=65

לקוריאנים יש גרסה יעודית ל X כמו כן מספר שיפורים.

מחר אם הכל יהיה בסדר אחבר משדר ומשקפיים .


ביצעתי SETUP בקונפיגרציית + ואז הפעלתי מיקס כדי להטיס בקונפיגורציית X

[valaza]

הסרטון הזכיר לי משהו....
עכשיו אני מבין מה ההשראה ליצירה הזו
http://www.efly.co.il/forums/attachm...2&d=1299260453

נשאר רק להכין את החיפוי =)

[igalr]

ניסיתי את הגרסה הקוריאנית
לא הצלחתי לרחף איתה בסלון

חזרתי לגרסה הקודמת . מחר נראה מה יהיה .

[igalr]

החלפתי מנועים ונסעתי למרכז הקונגרסים לתחרות מכוניות שלט.
הכל התחיל טוב עד הריסוק.
באתי לנחיתה עם האף אליי והתבלבלתי בכיוונים. התוצאה ... זרוע אחת שבורה ו 2 או יותר מנועים מרוסקים.



מסקנה ... הבטון לא סולח .
אהה כן וגם צריך ללמוד להטיס .

[tomer_inbar]

גדול! איך כולם הסתכלו אחורה
בטח אמרו לעצמם: "לי זה לא יקרה".

[master_bebe]

החלפתי מנועים ונסעתי למרכז הקונגרסים לתחרות מכוניות שלט.
הכל התחיל טוב עד הריסוק.
באתי לנחיתה עם האף אליי והתבלבלתי בכיוונים. התוצאה ... זרוע אחת שבורה ו 2 או יותר מנועים מרוסקים.


מסקנה ... הבטון לא סולח .
אהה כן וגם צריך ללמוד להטיס .

דבר ראשון, אני מקווה שיש לך ביטוח, דבר שני אני לא בטוח שהוא היה מכסה אותך אם הייתי מתרסק על ראש של ילד, כי מה שאתה עושה פה גובל ברשלנות.
אתה בעצמך מודה שאתה עוד צריך ללמוד להטיס ולשפר את היכולות שלך וזה נראה מהוידאו כאילו כל שנייה אתה מאבד שם שליטה ונכנס ברצפה או במכוניות, איך אתה בכלל מעיז לטוס מעל אנשים ועוד לסבסב קבוע ??? מה נסגר איתך ? גם ככה הכלי מתנדנד ימינה ושמאלה באופן קבוע... ראית מה עושה פרופ 10" של APC ליד של מישהו ? אני כן, זה נגמר בהרבה מאוד דם ותפרים (ולהב אחת תקועה עמוק בתקרה), תוסיף על זה נפילה של קילו וחצי מגובה של 5-6 מטר ובכלל יהיה שמח.
בחייאת, קצת אחריות ! אני במקומך בכלל לא הייתי מטיס לידם, שלא לדבר על מעליהם. כשאנשים מאבדים אורנטצייה הכלי מתחיל לגלוש לצד ההפוך בד"כ.....
מתאימה לך עכשיו תביעה כספית (מינימום...) של כמה עשרות אלפי שקלים ? (ובאמת זה יכול לגלוש להרבה הרבה הרבה יותר מזה)

[motiganot]

וידאיו ממש יפה והתחלה טובה ! אבל ......
מה ש-master bebe כתב זה בדיוק הדבר שחשבתי עלו.
תעשה לעצמך טובה ובמיוחד לזה שאתה עתיד לפגוע בו .
את שלב הלימוד והניסיון תעשה באזר מבודד מעל משטח ״ידידותי יותר״