אחרי הפסקה קצת ארוכה - אני מסיים לפרסם את "שדרת ההשרדות" במונחי מסוקים
תהנו...


הי כולם

אז אחרי שסקרנו את מרכיבי השלט שלנו בפרק הקודם, עכשיו נדבר קצת על מונחים פונקציונליים בשלט. יודגש שמטרת המאמר הזה היא הסבר מונחים ולא הדרכה על ביצוע Setup למסוק. הסבר מפורט וממצה ביותר בנושא ה-Setup נמצא במאמר המעולה של RonTo.
עכשיו נתחיל:

Reverse - היפוך מלא של תנועת הסרוו. מבוצע לכל סרוו בנפרד.

CCPM - קיצור של Cyclic-Collective Pitch Mixing, שיטת השליטה (כנראה הנפוצה ביותר כיום) בראש הרוטור הראשי במסוק. בשיטה הזאת, כל תנועות הראש מתבצעות ע"י פעולה מתואמת של 3 סרוואים, המניעים את ה-SwashPlate (לא לדאוג, נסביר גם מכניקה *). יצירת הפיקוד המתואם (Mixing) מבוצע בשלט ונשלח כפקודה לסרוואים. השיטה הזאת החליפה במידה רבה את ה-Mixing המכני, שממנו התחילו המסוקים בעולם ה-RC. ה - CCPM פשוט יותר לכיול ובנייה (רוב ההגדרות נעשות אלקטרונית), אבל עלול להוביל לצימודים בין פיקודים (תנועות Cyclic בזמן שינויי קולקטיב) בגלל חוסר תיאום מושלם בין הסרוואים. הסרטון הבא מראה איך CCPM עובד.
ccpm up close
מבחינים בין מספר סוגים של CCPM, עפ"י פריסת הסרוואים ביחס לראש - לדוגמא ב- CCPM 120 (למיטב ידיעתי כיום זאת התצורה הנפוצה ביותר), הסרוואים פרוסים באופן סימטרי על מעגל סביב הציר הראשי



Swash Mix - הגדרת גודל (וכיוון) תנועת הסרוואים במוד CCPM. מאפשר גם להגדיר טווח תנועה רצוי לכל הסרוואים במעורבים ב - Mix (בניגוד ל-EPA, שמאפשר זאת לכל סרוו בנפרד) וגם (כיון שהמערכת תומכת במספרים שליליים) - להגדיר כיוון תנועה נכון (שוב - בניגוד ל-Reverse, שמתייחס לכל סרוו בנפרד).

גרפים (ThrottlePitch Curves) - מתייחסים לתפעול של סטיק המצערת/קולקטיב (הסטיק השמאלי). כפי שכתבתי בפרק הקודם השליטה בשני הדברים (מצערת ופסיעת קולקטיב) מבוצעת בו זמנית באותה תנועה של הסטיק, והגרפים מגדירים את התלות המדויקת בין תנועת הסטיק למצערת והקולקטיב. לכן בשלט מגדירים שני גרפים (גרף קולקטיב וגרף מצערת) לכל מצב טיסה (Normal, Idle Up, Hold). ברוב השלטים הנפוצים הגרפים בנויים מ-5 נקודות - בהתאמה ל-0%, 25%, 50%, 75% ו-100% של תנועת הסטיק, כאשר 0% מוגדר כשהסטיק בתחתית (ו-100%, כמובן, כשהסטיק במצב העליון ביותר ). את ערכי הקולקטיב/מצערת גם מגדירים באחוזים, כשבקולקטיב 0% מתייחס לנקודה התחתונה ביותר שה-SwashPlate מגיע אליה ואילו - 100% - לנקודה העליונה ביותר.בהתאם, גרף המצערת בנוי כש-0% מתייחס למנוע כבוי לחלוטין ו-100% - למנוע במצערת מלאה. לדוגמא, גרף הקולקטיב בשלט שלי למצב Normal מוגדר להיות: 31%,31%, 50%, 75%|, 100%, אחרי שבדקתי ש-31% במסוק שלי מתייחס לפסיעה של -2 מע' בקולקטיב ו-100% - לפסיעה של 9 מעלות.
הגדרת הגרפים האלה היא עניין אישי מאד עפ"י הדרישות לביצועי טיסה של המסוק, נוחות המטיס ויכולותיו. רצוי מאד להעזר במטיס מנוסה בשלב הראשון של הגדרת הגרפים.

Expo - פונקציה המשפיעה על תגובת הסטיק בסרוו (מלבד קולקטיב/מצערת שדיברנו עליהם קודם). כברירת מחדל, תלות תנועת הסרוו בתנועת הסטיק היא לינארית, כלומר מלא טווח תנועת הסטיק מתרגם למלוא תנועת הסרוו, חצי תנועה בסטיק - לחצי טווח תנועה בסרוו וכו'. פונקציית Expo "משטחת" את טווח התנועה סביב מרכז הטווח בסטיק, כך שתגובות הסרוו בעזור זה קטנות יותר ומאפשרות פיקודים מתונים יותר . חשוב לשים לב - ה -Expo לא משפיע על טווח התנועה הכולל של הסרוו, כך שתנועה קצרה ומתונה סביב מרכז הסטיק "מפוצה" בתנועה חריפה של הסרוו בתנועות סטיק רחבות. הגדרת ה-Expo מלווה במספר באחוזים המגדיר כמה מטווח תנועת הסטיק יתמתן (לדוגמא בהגדרה של 25% אקספו, ממרכז הסטיק ועד רבע טווח התנועה שלו הסרוו יזוז מעט ויפצה על כך בשאר טווח התנועה של הסטיק).

Subtrim - הגדרה, המאפשרת כיול מדויק של מיקום מרכז הסרוו. בדומה -Trim *(קיזוז) רגיל - עלולה להשפיע על טווח התנועה של הסרוו ולכן מומלץ להשתמש בפונקציה הזאת בזהירות ולמינימום האפשרי.

EPA, ATV - מתייחסים לאותו דבר בדיוק - קביעת טווח התנועה של כל סרוו בנפרד. מאפשר (1) למנוע "תקיעה" מכנית של הסרוו ברכיבי מכניקה כלשהם ו-(2) במסוקי CCPM לכייל במדויק את טווחי התנועה של הסרוואים בראש כדי למנוע מצב של אינטרקציות ותנועה לא מתואמת.

אז זהו בגדול - מקווה שעשיתי קצת סדר בעולם המונחים של תוכנת השלט.

נתראה בפעם הבאה...