טלמטריה בX-9

**Menash** · 26-09-2011 19:02:32

רכשתי את השלט כי כולם דיברו עליו ולמרבה הפלא רק דברים טובים.
עם הזמן הבנתי שניתן לעשות עם השלט הזה מה שרוצים, החל מעדכון גרסת תוכנה ועד לשינוי חומרה.
באחד השרשורים כאן בפורום דיברו על קצה המזלג על היכולת של השלט להציג נתוני טלמטריה על המסך בעזרת מודול frsky http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...le_RX_V2_.html

ביצוע שינוי במודול frsky
במודול ישנה יציאת טלמטריה בגב המודול וישנם שתי דרכים להעביר את שדר הטלמטריה אל תוך השלט:

האחת לחבר מחבר חיצוני אל המודול ודרך חור קטן שעושים בגוף השלט בסמוך למודול ניתן להעביר את החוט אל תוך השלט ולחבר אותו.

הדרך השנייה היא לבצע שינוי בתוך המודול על מנת ששדר הטלמטריה יעבור אל השלט דרך הפינים המחברים בין המודול לשלט (אני בחרתי בשיטה זו כי היא ניראת לי יותר אסטטית)

אחרי שבוצע השינוי במודול FRSKYנדרש לפרק מהשלט את המודול הקיים והדבר דורש לשלוף את המודול מגב השלט ולפרק את הדופן האחורית של המודול.
ניתן להבחין בבירור את החוט שמחבר בין המודול לאנטנת השלט.

בעזרת מלחם נדרש לפרק את החוט מהמודול על מנת לאפשר את הוצאתו לצמיתות.
את אנטנת השלט ניתן להשאיר בתוך השלט עם הכבל וניתן גם לפרק.
היות ולא עלה לי שום רעיון לראש איך לסגור את החור שיישאר מהאנטנה, החלטתי להשאיר אותה.

מודול frsky משתמש ברמות מתח של V12 למידע. הדבר טוב אם רוצים לחבר אותו למחשב אבל בכדי לחבר אותו לשלט נדרש להוסיף ממיר מתח בערוצי שידור וקליטת בין השלט למודול.
את ממיר המתח ניתן לרכוש כאן http://www.sparkfun.com/products/8780

את ממיר המתח נחבר אל הפינים המקשרים בין המודול לשלט אבל את החיבור נבצע מהצד הפנימי של השלט.

נעבור לעבודה קצת יותר קשה מבחינתי וזה הסרת והוספת הנגדים אל הבקר, זאת על מנת להזיז את חיבורי המפסקים AIL ו-THR.

השלב הבא זה לעדכן את גירסת התוכנה לשלט התומכת את המודול FRSKY את הצורב ניתן לרכוש כאן- http://www.smartieparts.com/shop/ind...roducts_id=331
חשוב לציין שלמקלט D8R-2 אין יכולת למדוד את המתח העצמי לכן נדרש להוסיף התקן חיצוני ולחברו לכניסה האנלוגית שבמקלט http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...y_System_.html