זוית קטנה למנועים- והחיים נראים מעט אחרת...

[guyrud]

היי
ב RCG יש ביקורת מאוד טובה על סבסוב המנועים בזוית של 3 מעלות גם בקוואדים
הכוונה- לייצר פלטה מתחת למנוע שתביא את המנוע בזוית של 3 מעלות כמתואר בלינק למטה
לקבלת שליטה טובה יותר בציר הסבסוב ובכלל
על השיטה ותצלומים.. ב:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/AngleAdapter
אשמח להסברים יתרונות \ חסרונות ממישהו שמבין חזק באווירונאוטיקה..

GUY

[yoshinoa]

תן בבקשה לינק לפוסט ב-RCG. נראה מעניין.

[erazz]

אני חושב שההסבר מאוד פשוט.

הרי סבסוב בכלים האלה מתבצע בעזרת הגברת מהירות על זוג מנועים והחלשה בזוג השני. המומנט נוצר מכך שסך המומנט נהייה לא שווה. בעזרת הוספת זווית אנחנו מוסיפים עוד רכיב אופקי. כל עוד המנועים באותה רמת כוח הרכיב הזה מתבטל. ברגע שאנו מגבירים זוג ומחלישים זוג שני אנו יוצרים גם אי שיוויון בדחף שהם מפעילים. כמו כן הרכיב האופקי נהייה לא שווה ומגביר את המומנט.

זה חיובי כיוון שזה מגביר את הכוח הזמין לסבסוב ומקטין את הפרשי הסל"ד הנדרשים להגיע למומנט מסויים.

חסרונות?
אולי בטיסה מהירה קדימה עלולים להתקבל מומנטי גלגול אולם הזווית מספיק קטנה שלדעתי זה בטל.
בקיצור, רעיון טוב ומומלץ.

[erazz]

עכשיו קראתי את ההסבר שלי ונראה לי שלא הסברתי מאוד פשוט....

נו, לא נורא.
תחשוב על זה כך:
2 מנועים מנסים לתת סבסוב לכיוון אחד וה-2 האחרים מנסים לסבסב לכיוון השני. כאשר אנו מגבירים זוג אחד הם נהיים יותר חזקים והמומנט שלהם גדל. בגלל שהם מסתובבים לאותו כיוון גם ככה היינו מקבלים מומנט אולם הזווית שלהם רק מגבירה את האפקט.

עכשיו ברור?

אם לא צריך לצייר ציור!

[thedemri]

ציור!

(זה לא שלא הייתה ברור אבל זה מתבקש)

אמנון

[s.mario]

מאידך ,
כאשר קיימת זוית למנועים , אלו יהיו כנראה יעילים פחות.
כמו שכתב ארז , לכל מנוע יהיה גם רכיב וקטורי אופקי "כלשהו" - בתלות בזוית שיקבל המנוע , (סך 4 ברכיבים יהיה שווה ל-0).

ככל שאותו רכיב אופקי יהיה גדול יותר (זוית מנוע גדולה יותר) , אני מניח שנפיק פחות תועלת מפעולת המנועים.

->כל זה תאוריה בלבד. מה קורה בפועל אין לי מושג...
אולי אפילו ניתן להזניח , משום שכנראה ומדובר בזוית קטנות מאד...
איתי.

[Guyazulay@]

מתוך ניסיון רב עם זווית וגם בלי..
אין ספק שיש הבדל מורגש, אבל זה מורגש ממש במאמץ ובנשיאת משקל גדול.
בזמן שפותחים פול מנוע שהכלי עמוס הוא פשוט מסתובב 90 מעלות
עם המתאם אין את התופעה.
בגדול אם הרחפן בזמן פתיחת מצערת מלאה לא מסתובב היות והוא יחסית קליל אין בעיה ואין צורך. אני כיום ללא מתאמי זווית האלה ואני מועמס וכן יש לי את התופעה אך בכלל לא משפיעה ואני לא מתרגש מזה,סך הכל זה לא משפפיע על הייציבות הכללית.

[motiganot]

מיקרוקופטר מוכרים את החלקים האלו .
יש לי אותם על האוקטו ומבחינת יציבות באמת שאין תלונות ...

[איציק רונן]

חבל על הזמן והכסף.
השינוי הוא מינורי אם בכלל?!