הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה

[dror]

אחרי חצי שנה של בישול איטי (מאד...) הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה:



ככה נראית הקופסה מבפנים:



מתי יטוס? כשיהיה מוכן...

דרור

[igalr]

מה זה המשדר השני ?
אני מניח שהראשון זה וידאו

[MDreamer]

טלמטריה XBEE

[dror]

אחד וידאו השני XBee, מודם אלחוטי.
באמצע כרטיס OSD שיושב על שידור הטלמטריה ומלביש את הנתונים על הוידאו.

[sharonx]

מה היכולות של הארדוקופטר בראשי פרקים? כמה טוב הוא עושה את זה?

Sent from my Samsung Galaxy II using Tapatalk

[dror]

בתאוריה הוא יודע לעשות הכל (טוב, קפה הוא לא עושה) עד לטיסה עצמאית לגמרי לפי תיכנות מראש.
כמה מזה באמת עובד וכמה טוב - זו השאלה.

ראה פה: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

[kobigozlan]

דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש

[master_bebe]

עבודה יפה.
לא כדאי להרחיק את ה XBEE מהמשדר וידאו ? האנטנות קרובות יחסית ובאותה פולריזציה, אולי תסובב את ה אנטנה של ה XBEE כלפי מטה 180 מעלות ?

[dror]

דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש

כמו שהבטחתי בעבר, כשאני אדע מה אני מדבר אשמח לעזור. כרגע החוטים מחוברים ולא ניסיתי עדיין להפעיל את זה.

[dror]

עבודה יפה.
לא כדאי להרחיק את ה XBEE מהמשדר וידאו ? האנטנות קרובות יחסית ובאותה פולריזציה, אולי תסובב את ה אנטנה של ה XBEE כלפי מטה 180 מעלות ?

שאלה טובה. הם בתדרים שונים, אני מקווה שמשדר הוידאו ב-5800 לא יפריע למקלט ה-XBEE ב-900. אין מקלט וידאו כך שבכיוון ההפוך אין בעיה. בכל מיקרה אם ה-XBEE יעשה בעיות (ראה קובי למעלה) הוא מועמד להחלפה במודם החדש יותר של DIYD.
במקור תכננתי לשים כל אחד בקצה של זרוע עם האנטנה כלפי מטה, אבל זה לא הסתדר.

דרור

[sharonx]

דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש

קובי - מה זו החתימה הזו ? מה אנחנו פה בפורום ילדים ?
תוריד קצת גודל פונט ותחשיך קצת את הצבע, כואב לי בעיניים

דרור - אחלה בנייה, צלם את הטסט ושתף, זה פרויקט מעניין מאוד.
מה אתה יכול לעשות עם המודם טלמטריה ? יש יכולות מיוחדות מעבר ל WP ומסלול טיסה על מפה ?

[dror]

מה אתה יכול לעשות עם המודם טלמטריה ? יש יכולות מיוחדות מעבר ל WP ומסלול טיסה על מפה ?

בעיקרון הוא מאפשר כל מה שאפשר לעשות דרך החיבור USB, כלומר שליטה מלאה על כל הפרמטרים (ויש המון כאלו - שזה לא יתרון) ותצוגת מצב מלאה של כל מה שקורה במערכת (החל ממידע גולמי ועד תצוגת קוקפיט).
אבל עדיין אין לי נסיון מעשי עם זה, אני פשוט מצטט מה שכתוב ב-WIKI.

דרור

[kobigozlan]

זה ככה בתמצית מה יש בתוכנה

[Shahars]

אחרי חצי שנה של בישול איטי (מאד...) הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה:



ככה נראית הקופסה מבפנים:



מתי יטוס? כשיהיה מוכן...

דרור

דרור, האם זו שלדת הספיידר שעברה תוספות? או שזו בנייה עצמית?

[dror]

זו שילדת ספיידר שקניתי פה: http://www.blueskyrc.com/index.php?m...products_id=29

הרגליים, הזנב, קופסת האלקטרוניקה והצביעה המהממת הן תוספות שלי.

[AmitB]

אהבתי את השימוש בקופסה שיועדה במקור לתחנת קרקע, ברחפן

[oren_ben_nun]

הי גם אני הרכבתי QUAD די דומה ההרכבה כחצי שנה בגלל כל מיני סיבות בקיצור הטסתי טיסת מבחן אבל הQUAD לא יציב
הלוח שלי אותה החברה רק הדגם החדש יותר ArduCopter2 המסגרת בדיוק כמו שלך ספיידר רק שאני הרכבתי שהזרועות הארוכות הם הקדימה
בכל מקרה הוא לא טס יציב
לכן אחזתי בו ביד בזמן שאני מפעיל מצערת ויש רעידות רבות
האם המצב אצלך זהה ?
בעבר היה לי QUAD קטן יותר יציב יותר בניה עצמית של המסגרת ולוח של open pailot (אבד בהטסה ה8 איבוד אורינטציה )
בכל מקרה החשד לחוסר איזון נובע מהרעידות שהרגשתי .
להערכתי הרעידות נובעות מהסיבות הבאות
1 מסגרת גדולה מידי ולכן כל חוסר איזון קטן באחד מהמנועים פרופים תושבות גורם לרעד דגול יותר
2 המנוע לא יושב ישירות על המסגרת אלא על התושבת של הספיידר שהיא לא קשיחה מגדיל את הוויברציות במידה ויש
3 יתכן וחלקים שמחזקים את הפרופ עקומים ?

אשמח לקבל חוות דעת בנושא חוסר יציבות וויברציות של הQUAD

[dror]

כשאני אפעיל אותו (זה כבר די קרוב) אהיה יותר חכם

דרור

[oren_ben_nun]

נו דרור מה קורה עבר סופש יש חדש

[dror]

דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש

טוב, היום ניסיתי להפעיל את ה-XBEE. כמובן שלא עבד.
באתר יש הסבר מפורט מה לעשות http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM1Wireless וחשוב לעקוב אחריו בדיוק.
מורידים תוכנת קונפיגורציה ואכן ה-XBEE מקונפג לקצב 9600 ולא 57600 כמו שצריך. מעדכנים כרטיס אחד, הכל סבבה. מעדכנים שני - לא מגיב.
ואז מסתבר שהשני צרוב בגירסה הלא נכונה. גם זה כתוב שם, כולל הסבר מדוייק איך לעדכן. מנסה - לא הולך.
יורד לתחתית הדף, שם יש הסבר איך לשחרר כרטיס שניתקע, יענו unbricking (כלומר עכשיו הכרטיס מגיב כמו לבנה, בא ננסה להחיות אותו). כאן התהליך יותר מסובך, מחייב הוצאה והכנסה של כרטיסון המודם תחת מתח. מנסה פעם, לא הולך. לא נורא, כתוב בדף לנסות עוד. מנסה עוד פעם, הולך! מנסה לקנפג את הקצב ל-57600 - ניתקע.
חזרתי על זה אולי 30 פעם (אני לא מגזים) ובכל פעם זה ניתקע בשלב אחר.

בקיצור: אינעל אבי אבי אביו של ה-XBee הזה

הולך לחנות של DIYdrones, לפחות נזמין את הרדיו החדש שמחליף את החולירע, אבל אין במלאי
יאללה מספיק להיום אני הולך לישון.

דרור

[igalr]

את זה כבר ראית :
http://www.goodluckbuy.com/minimosd-...rol-board.html

[dror]

את זה כבר ראית :
http://www.goodluckbuy.com/minimosd-...rol-board.html

יש לי כזה, מורכב אבל עוד לא הפעלתי אותו. קניתי אותו מ-DIYdrones והוא עלה הרבה יותר. אין לי מושג איך GLB מוכר כל כך בזול, אבל הוא בלתי אמין. קניתי ממנו פעם אחת וזה הספיק לי.

[oren_ben_nun]

הקוואד שלך עלה לאוויר ?
אם כן אשמח לקבל חוות דעת על יציבות ההטסה

[dror]

הקוואד שלך עלה לאוויר ?
אם כן אשמח לקבל חוות דעת על יציבות ההטסה

טרם הספיקותי.
אני מנסה להפעיל את הכל בסבלנות על השולחן קודם.

נשאר לי:

• GPS וכל מה שקשור (Loiter, RTL)
• OSD
• Sonar
• בדיקות תחת עומס לראות אם אין הפרעות אלקרומגנטיות (למשל כתוצאה מחוטים שמעבירים זרם גבוה למנועים) לחיישנים.

דרור

[kobigozlan]

דרור תנסה לשחק עוד קצת עם הXBEE קרא לי גם שניסית לקנפג אותו ולא עבד לי עם כרטיס אחד
אבל עבד לי עם כרטיס אחר אני ישמח לנסות לעזות לך עם זה יש לי קרוב ל 10 מתאמי FTDI שלו במעבדה אולי אחד יצליח לקנפג לך אותו
לגבי הסונר הם טוענים שהברומטר לא פועל כל כך טוב עד 10 מטר ושם נכנס הסונר הוא מוצא גובה הרבה יותר טוב מהחיישן הברומטרי שהוא בעל סטיות של 40 ס"מ
הפרעות אל"מ עוד לא התקילו אותי מקווה שלא יהיו
אני ישמח לשמוע מימך קצת על כיוון ערכי הPID
ולפני שאתה מתחיל להכניס אותו למצב LOITER תכניס אותו לשומר גובה ותראה שהוא שומר טוב
ה LOITER עובד לפי GPS קרה לי לפני יומיים שהוא חטף לי שיגעון קטן במצב הזה