הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה

**s.mario** · 29-07-2012, 09:17:05

דרור נראה מצויין!
יאללה רוצים לראות סרטונים מטורפים

**dror** · 30-09-2012, 22:10:29

הטסנו היום בפעם הראשונה עם גירסה 2.7.3 של ArduCopter. הרחפן טס מצויין, יציב מאד. מצב שמירת גובה Alt Hold פועל היטב, גם בגובה נמוך מאד (מתחת ל-2 מטר) שבו נכנס לפעולה הסונר שמותקן בתחתית הרחפן ומודד מרחק מדוייק לריצפה. גם מצב שמירת מיקום Loiter עבד טוב, כפי שניתן לראות בסרט למטה. אפילו ברוח חזקה למדי הוא שמר על מיקום בצורה סבירה - למרות שיש לי את ה-GPS הישן והבעייתי של MTK ולוח APM1 הישן.

הפעלנו טלמטריה למחשב וקיבלנו כל הזמן חיווי קולי מתוכנת ה-APM Planner על מצב הסוללה. זי די מלחיץ כשאיזה מישהו עם קול רובוטי מזכיר לך שמתח הסוללה הוא רק 10.5 וולט

כמובן GoPro מצלמת ומשדרת אחורה עם OSD.

הבעיה הגדולה היתה שהסוללות נגמרו בקצב רצחני. מדובר ברחפן כבד למדי (1850 גרם עם סוללה) והסוללות החזיקו 5 עד 8 דקות בלבד. יכול להיות שזה בגלל שהטענתי אותן לפני יותר מחודש (?) כי בעבר השגנו זמנים טובים בהרבה.

הנה כמה קטעים קצרים:

זה אותו הסרט אבל עם הייצוב של YouTube, מתקן חלק מהרעידות אבל יותר עיוותים מוזרים במקומות אחרים:

דרור

**guy1a** · 30-09-2012, 22:36:58

יפה מאד !

SGS2 ..

**liorz055** · 30-09-2012, 23:10:07

יפה מאוד, יאללה בוא ניצור פה אימפריית ארדוקופטר .
באיזה ערכי PID שיחקת כבר?

**vladifila** · 30-09-2012, 23:39:25

יפה !!!

**guy mador** · 01-10-2012, 07:57:13

דרור באיזו גרסאת xbee אתה משתמש ?
גיא

**dror** · 01-10-2012, 08:35:55

נכתב במקור על ידי guy mador

דרור באיזו גרסאת xbee אתה משתמש ?
גיא

אני לא משתמש ב-XBEE. זה 3DR Radio
https://store.diydrones.com/3DR_Radi...try-3dr915.htm

**dror** · 01-10-2012, 08:59:14

נכתב במקור על ידי liorz055

יפה מאוד, יאללה בוא ניצור פה אימפריית ארדוקופטר .
באיזה ערכי PID שיחקת כבר?

למעשה השינוי המשמעותי הוא הורדת rate P ל-0.95 כדי להתאים לעובדה שהרחפן כבד יותר מה-default.
חוץ מזה שינוי קטן בפרמטרי alt hold, יכול להיות שהוא מיותר בגירסה הנוכחית.

**guy mador** · 01-10-2012, 10:52:38

נכתב במקור על ידי dror

אני לא משתמש ב-XBEE. זה 3DR Radio
https://store.diydrones.com/3DR_Radi...try-3dr915.htm

ואתה מבסוט ממנו ? התקשורת יציבה בטווח של 250 מטר ממך ?
אני משתמש בxbee ולא מצליח לקבל את הטווח הזה.

**liorz055** · 01-10-2012, 10:52:45

נכתב במקור על ידי dror

למעשה השינוי המשמעותי הוא הורדת rate P ל-0.95 כדי להתאים לעובדה שהרחפן כבד יותר מה-default.
חוץ מזה שינוי קטן בפרמטרי alt hold, יכול להיות שהוא מיותר בגירסה הנוכחית.

ואוו הורדת מ 2.5 ל 0.95?
אצלי גם הוא התנהג יותר יפה ברוח בינונית שהורדתי מ 2.5 ל 2.2 , למרות שהיום היה קטסטרופה, עכשיו אני מבין באיזה ערך לשחק ועד כמה לרדת.

**dror** · 01-10-2012, 17:27:05

נכתב במקור על ידי guy mador

ואתה מבסוט ממנו ? התקשורת יציבה בטווח של 250 מטר ממך ?
אני משתמש בxbee ולא מצליח לקבל את הטווח הזה.

לא בדקתי טווח. מן הסתם זה תלוי בתדר השידור. אמור להיות עד קילומטר.

**dror** · 01-10-2012, 17:28:40

נכתב במקור על ידי liorz055

ואוו הורדת מ 2.5 ל 0.95?
אצלי גם הוא התנהג יותר יפה ברוח בינונית שהורדתי מ 2.5 ל 2.2 , למרות שהיום היה קטסטרופה, עכשיו אני מבין באיזה ערך לשחק ועד כמה לרדת.

לא, ה-default הוא 1.25 אם אני לא טועה.
דרך אגב עשיתי בדיוק לפי ההוראות ב-Wiki, זה הערך הראשון ובדרך כלל היחיד שצריך לכוון.

**dror** · 01-10-2012, 21:11:20

הנה כמה תמונות (סליחה על האיכות, זה צולם עם אייפון):

Name: 2012_0930 01 רחפן במנחת שמ&#.jpg
Views: 162
Size: 260.3 קילובייט

Name: 2012_0930 02 רחפן במנחת שמ&#.JPG
Views: 169
Size: 338.6 קילובייט

Name: 2012_0930 04 רחפן במנחת שמ&#.jpg
Views: 169
Size: 166.1 קילובייט

**איציק רונן** · 02-10-2012, 23:03:52

כל הכבוד, סוף סוף נולד מחדש. נראה מעולה.
איפה הסרטים מהGOPRO?

אצלי הMINIOSD עושה צרות. האם שדרגת את התוכנה שלו?

**hananmoiseyev** · 02-10-2012, 23:27:31

שאפו על הצילומים!
מאוד מרשים!
אפילו אם היית זורק אותו לרגע באוויר ומצלם זה היה יוצא מצוין בסטילס

**dror** · 03-10-2012, 06:45:28

נכתב במקור על ידי איציק רונן

כל הכבוד, סוף סוף נולד מחדש. נראה מעולה.
איפה הסרטים מהGOPRO?

אצלי הMINIOSD עושה צרות. האם שדרגת את התוכנה שלו?

הסרט מהגופרו כמה הודעות למעלה (כלומר דקה וקצת מתוך הרבה חומר משעמם) אתה יכול לראות בדיוק מתי איתי צילם את הסטילס.
ה-MinimOSD עובד בסדר גמור, שדרגתי לו תוכנה פעם אחת לפני כמה חודשים ומאז לא נגעתי.

דרור

**dror** · 21-10-2012, 12:52:01

בסוף השבוע האחרון הטסנו שוב. הרחפן טס ממש יפה. אבל זמן הטיסה בקונפיגורציה מלאה עלוב למדי, 5 עד 8 דקות.

ניסינו להוריד מישקל. הורדנו כל מה שנתיק בקלות: ה-GoPro וה-GPS Locator וקיבלנו זמני טיסה סבירים יותר אבל לא נפלאים: כ-11 דקות.

המנועים, הפרופלורים, הבקרים והסוללות זהים למה שהיה לי בשני הרחפנים הקודמים, שם קיבלתי 15 דקות טיסה.

המסקנה כמובן היא שצריך דיאטה רצינית. הבעיה שלי היא לא לפגוע בעמידות בריסוקים. למשל ה-GoPro יושבת בתוך המארז המקורי שלה, אבל בלעדיו אני חושש שהיא לא ממש עמידה. גם קופסת הסלט שמגינה על האלקטרוניקה היא לא ממש קלה אבל חיונית בעיני. בשילדה יד המון ברגים שמין הסתם גם שוקלים משהו. ולבנות את הכל מחדש אין לי כח...

באסה.

**guy1a** · 21-10-2012, 13:23:03

דרור,

מהנסיון הקטן שלי .. תובנה.

רחפן שלם קומפלט שטסו עם לוח TMF ( מיוצב ) החזיק באויר 18 דקות ממוצעות, אותו סטאפ בדיוק, 9 דקות עם נאזה .. המסקנה שלי, המצב המיוצב ושומר מיקום וכו' .. גוזלים המון סוללה.
שינויי מהירות מהירים מאד של המנועים וכו' ...

אולי דיאטה לא תעזור, אלה רק סוללה יותר גדולה ?!

**oren_ben_nun** · 22-10-2012, 07:24:41

גם שלי מחזיק להערכתי כ 6 דק'
מנוע 750 ופרופים 10/4.5
איזה פרופים אתה משתמש

**dror** · 22-10-2012, 07:40:33

APC 10x4.5

**liorz055** · 22-10-2012, 07:55:36

אצלי משום מה המצערת מפסיקה לסחוב אחרי 2400 מיליאמפר מתוך 3000. אני תוהה אם זה אומר שאני צריך לשנות את ה I max של המצערת?

**dror** · 22-10-2012, 08:12:37

נכתב במקור על ידי liorz055

אצלי משום מה המצערת מפסיקה לסחוב אחרי 2400 מיליאמפר מתוך 3000. אני תוהה אם זה אומר שאני צריך לשנות את ה I max של המצערת?

אני לא ממש מבין את הבעיה?
יש איזה משהו שתיקנו בגירסה האחרונה (2.8) שאולי קשור, קשה לי להאמין - תקרא באתר.

שמות משתמשים לתיוג

נושא: הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה

כלי נושא

תצוגה

תגובה: הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה

תגובה: הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה

Re: הרחפן החדש שלי מתחיל לקבל צורה