מה זה המשדר השני ?
אני מניח שהראשון זה וידאו
טלמטריה XBEE
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
אחד וידאו השני XBee, מודם אלחוטי.
באמצע כרטיס OSD שיושב על שידור הטלמטריה ומלביש את הנתונים על הוידאו.
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
מה היכולות של הארדוקופטר בראשי פרקים? כמה טוב הוא עושה את זה?
Sent from my Samsung Galaxy II using Tapatalk
בתאוריה הוא יודע לעשות הכל (טוב, קפה הוא לא עושה) עד לטיסה עצמאית לגמרי לפי תיכנות מראש.
כמה מזה באמת עובד וכמה טוב - זו השאלה.
ראה פה: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
דרור אני חייב מימך עזרה עם ה XBEE בבקשה אני נואש
Spektrum DX7
T-Rex 550E
צוות בוקילה
עבודה יפה.
לא כדאי להרחיק את ה XBEE מהמשדר וידאו ? האנטנות קרובות יחסית ובאותה פולריזציה, אולי תסובב את ה אנטנה של ה XBEE כלפי מטה 180 מעלות ?
גיא.
שאלה טובה. הם בתדרים שונים, אני מקווה שמשדר הוידאו ב-5800 לא יפריע למקלט ה-XBEE ב-900. אין מקלט וידאו כך שבכיוון ההפוך אין בעיה. בכל מיקרה אם ה-XBEE יעשה בעיות (ראה קובי למעלה) הוא מועמד להחלפה במודם החדש יותר של DIYD.
במקור תכננתי לשים כל אחד בקצה של זרוע עם האנטנה כלפי מטה, אבל זה לא הסתדר.
דרור
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
Success is the ability to go from one failure to the next without any loss of enthusiasm
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
זו שילדת ספיידר שקניתי פה: http://www.blueskyrc.com/index.php?m...products_id=29
הרגליים, הזנב, קופסת האלקטרוניקה והצביעה המהממת הן תוספות שלי.
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
הי גם אני הרכבתי QUAD די דומה ההרכבה כחצי שנה בגלל כל מיני סיבות בקיצור הטסתי טיסת מבחן אבל הQUAD לא יציב
הלוח שלי אותה החברה רק הדגם החדש יותר ArduCopter2 המסגרת בדיוק כמו שלך ספיידר רק שאני הרכבתי שהזרועות הארוכות הם הקדימה
בכל מקרה הוא לא טס יציב
לכן אחזתי בו ביד בזמן שאני מפעיל מצערת ויש רעידות רבות
האם המצב אצלך זהה ?
בעבר היה לי QUAD קטן יותר יציב יותר בניה עצמית של המסגרת ולוח של open pailot (אבד בהטסה ה8 איבוד אורינטציה )
בכל מקרה החשד לחוסר איזון נובע מהרעידות שהרגשתי .
להערכתי הרעידות נובעות מהסיבות הבאות
1 מסגרת גדולה מידי ולכן כל חוסר איזון קטן באחד מהמנועים פרופים תושבות גורם לרעד דגול יותר
2 המנוע לא יושב ישירות על המסגרת אלא על התושבת של הספיידר שהיא לא קשיחה מגדיל את הוויברציות במידה ויש
3 יתכן וחלקים שמחזקים את הפרופ עקומים ?
אשמח לקבל חוות דעת בנושא חוסר יציבות וויברציות של הQUAD
כשאני אפעיל אותו (זה כבר די קרוב) אהיה יותר חכם
דרור
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
נו דרור מה קורה עבר סופש יש חדש
טוב, היום ניסיתי להפעיל את ה-XBEE. כמובן שלא עבד.
באתר יש הסבר מפורט מה לעשות http://code.google.com/p/arducopter/wiki/APM1Wireless וחשוב לעקוב אחריו בדיוק.
מורידים תוכנת קונפיגורציה ואכן ה-XBEE מקונפג לקצב 9600 ולא 57600 כמו שצריך. מעדכנים כרטיס אחד, הכל סבבה. מעדכנים שני - לא מגיב.
ואז מסתבר שהשני צרוב בגירסה הלא נכונה. גם זה כתוב שם, כולל הסבר מדוייק איך לעדכן. מנסה - לא הולך.
יורד לתחתית הדף, שם יש הסבר איך לשחרר כרטיס שניתקע, יענו unbricking (כלומר עכשיו הכרטיס מגיב כמו לבנה, בא ננסה להחיות אותו). כאן התהליך יותר מסובך, מחייב הוצאה והכנסה של כרטיסון המודם תחת מתח. מנסה פעם, לא הולך. לא נורא, כתוב בדף לנסות עוד. מנסה עוד פעם, הולך! מנסה לקנפג את הקצב ל-57600 - ניתקע.
חזרתי על זה אולי 30 פעם (אני לא מגזים) ובכל פעם זה ניתקע בשלב אחר.
בקיצור: אינעל אבי אבי אביו של ה-XBee הזה
הולך לחנות של DIYdrones, לפחות נזמין את הרדיו החדש שמחליף את החולירע, אבל אין במלאי
יאללה מספיק להיום אני הולך לישון.
דרור
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
את זה כבר ראית :
http://www.goodluckbuy.com/minimosd-...rol-board.html
הקוואד שלך עלה לאוויר ?
אם כן אשמח לקבל חוות דעת על יציבות ההטסה
מומחה לבדיקות הרס של כלי טייס
דרור תנסה לשחק עוד קצת עם הXBEE קרא לי גם שניסית לקנפג אותו ולא עבד לי עם כרטיס אחד
אבל עבד לי עם כרטיס אחר אני ישמח לנסות לעזות לך עם זה יש לי קרוב ל 10 מתאמי FTDI שלו במעבדה אולי אחד יצליח לקנפג לך אותו
לגבי הסונר הם טוענים שהברומטר לא פועל כל כך טוב עד 10 מטר ושם נכנס הסונר הוא מוצא גובה הרבה יותר טוב מהחיישן הברומטרי שהוא בעל סטיות של 40 ס"מ
הפרעות אל"מ עוד לא התקילו אותי מקווה שלא יהיו
אני ישמח לשמוע מימך קצת על כיוון ערכי הPID
ולפני שאתה מתחיל להכניס אותו למצב LOITER תכניס אותו לשומר גובה ותראה שהוא שומר טוב
ה LOITER עובד לפי GPS קרה לי לפני יומיים שהוא חטף לי שיגעון קטן במצב הזה
Spektrum DX7
T-Rex 550E
צוות בוקילה