חשיפה ראשונה: שלדה כשרה חדשה מתקפלת לקווד 5AY-555-V1.

[ay_hobby]

הוחלף בקר טיסה ל- HK KK קושחה V4.7 בבדיקה ראשונה נראה בסדר,
עכשיו צריך לבדוק מחוץ לבית באם התופעות המשונות נעלמו.

ללא קשר הוחלט להקטין מעט את גודל הרחפן מ-555מ"מ ל-500מ"מ.

[ay_hobby]

זה מתחיל ונגמר בבקרים נקודה ....
גם אני אכלתי תופעות דומות השקעתי בבקר טוב ואיכותי וזה נעלם כפי שלא היה ....
נכון שאפשר לשחק עם בקרים זולים ולהגדיר אותם עד לקצה היכולות אבל גם זה בספק

אני לא בטוח, יכול להיות שאם נחפש טוב נמצא טביעות אצבע שלך על ה-FH-X46 הספציפי הזה

[ay_hobby]

אז שוב יש שינוי קטן, ובפעם זה נראה לי סופי,

מטעמי התאמת גודל רחפן לא גדול מידי ולא קטן מידי ומטעמי ניצול מירבי של החומר,
נפל הפור והוחלט על ייצור רחפן בגודל 510מ"מ.(מנוע למנוע דיאגונל)

עכשיו לחלק הכי הקשה, חישוב עלויות חומרים עבודה וכו'
בקיצור מתארגנים לייצור...

להערות/הארות אחרונות זה הזמן...

[ay_hobby]

וכך נראית הזרוע מהדגם החדש, 16.7g בלבד.

[b1yossi]

שאלה - למה לא פרופיל משולש ?
נראה לי שתוכל להרוויח עוד כמה גרמים מבלי להפסיד חוזק.

[igalr]

שאלה - למה לא פרופיל משולש ?
נראה לי שתוכל להרוויח עוד כמה גרמים מבלי להפסיד חוזק.

המשקל הסופי של רחפנים בגודל הזה הוא 1-1.5 ק"ג
כמה גרמים ממש לא יעשו שום הבדל.

[dror]

וכך נראית הזרוע מהדגם החדש, 16.7g בלבד.

מה החתך? 10 מ"מ?
נראה לי שבחישוב כולל חסכת אולי 0.1% ממישקל הרחפן תמורת סיבוך ניכר בייצור הזרוע, לא כך?
מה ששוקל באמת זה 4 מנועים + סוללה. כל השאר די זניח.

[sharonx]

וכך נראית הזרוע מהדגם החדש, 16.7g בלבד.

ואו נראה ממש יפה.
כמה זמן מכונה לכל זרוע ?

[master_bebe]

הצפצוף הזה נשמע כמו נסיון להתניע מנוע שנעצר (כתוצאה מפגיעה בעץ), מה שגם, אפשר לראות שהמנוע באמת נעצר לאחר ההתנגשות.
אני לא מבין איך הוא התכוון להשתולל עם כלי כזה לא יציב....

בד"כ בקוואדים, אם ה GAIN לא מתאים, אתה תראה את הכלי נכנס לאוסצילציות מתבדר ואז מתהפך. לא מתהפך לכיוון אחד ישר.
נשמע ונראה כמו כשל בבקר.

[ay_hobby]

שאלה - למה לא פרופיל משולש ?
נראה לי שתוכל להרוויח עוד כמה גרמים מבלי להפסיד חוזק.

אכן נכון אבל קשה יותר לחיזוקים.

[ay_hobby]

המשקל הסופי של רחפנים בגודל הזה הוא 1-1.5 ק"ג
כמה גרמים ממש לא יעשו שום הבדל.

ומה זה עושה לזמן הטיסה?
משקל הרחפן ללא סוללה 786.8 גרם.
כולל סוללה (משקל טיסה) 986.8 גרם.
בשני המקרים פחות מ-1 קילו.
תוסיף מצלמה כולל מארז 20 גרם
תוסיף משדר ואנטנה 30 גרם
תוסיף OSD ו-GPS עוד 28 גרם
78 גרם לציוד מינימלי FPV
מה שנותן רחפן טס כולל FPV במשקל כולל של 1064.8 גרם.

[ay_hobby]

מה החתך? 10 מ"מ?
נראה לי שבחישוב כולל חסכת אולי 0.1% ממישקל הרחפן תמורת סיבוך ניכר בייצור הזרוע, לא כך?
מה ששוקל באמת זה 4 מנועים + סוללה. כל השאר די זניח.

14x14x1mm
אל תיקח את זה כבד, לפי החישוב שלך אתה טועה בגדול...
6.93% משלדה ללא סוללה.
5.53% משלדה כולל סוללה.
5.12% מרחפן FPV קומפלט.

חשבון? לא היית בשיעור, גם אני לא

[ay_hobby]

כמה זמן מכונה לכל זרוע ?

כרגע כ-75 דקות אבל זה יתקצר בהרבה אחרי החלפת כרסום והוצאת הצ'יפים בעזרת אויר.

[ay_hobby]

הצפצוף הזה נשמע כמו נסיון להתניע מנוע שנעצר (כתוצאה מפגיעה בעץ), מה שגם, אפשר לראות שהמנוע באמת נעצר לאחר ההתנגשות.
אני לא מבין איך הוא התכוון להשתולל עם כלי כזה לא יציב....

בד"כ בקוואדים, אם ה GAIN לא מתאים, אתה תראה את הכלי נכנס לאוסצילציות מתבדר ואז מתהפך. לא מתהפך לכיוון אחד ישר.
נשמע ונראה כמו כשל בבקר.

ההתיחסות שלי לסרטון הייתה לצליל שנשמע בלבד הוא אכן התנגש, אצלי לא הייתה התנגשות והצליל זהה אבל כמו שכתבתי וזה אחרי throttle חזק בטיסות קודמות, הבקר במצב יציאות של 250HZ כך שאני כמעט בטוח שבקרי המנועים לא כשלו בהבנת הנתונים מבקר הטיסה.

ללא קשר ישיר ל-FRAME החדש.
לאחר טיסה מספר 3 הוחלט שכדאי לכוון מעט את ה-GAIN בבקר FH-X46
לאחר הכיוון נוסה throttle חזק, הרחפן החל לרעוד, נשמע צפצוף מוזר והרחפן התהפך וכמובן גם נפל

לי נראה שבקר הטיסה מאוד רגיש לשינויים חריפים בטיסה בכלל ובמיוחד במצב של GAIN גבוה יחסית.
או בעצם הבקר נכנס (כמו שכתבת) לאוסצילציות עד כדי אפס למקסימום (full swing) ביציאות לבקרים ומשם הדרך למטה קצרה.

בכל מקרה תודה.

האמת שהפסקתי להתעמק כי המטרה הייתה לבדוק את המסגרת חדשה, בסוף מצאתי עצמי משחק בבקר עם סימני שאלה, בנתיים החלפתי ל-HK KK וכרגע הכל בסדר ואפשר להתמקד במסגרת.

[dror]

14x14x1mm
אל תיקח את זה כבד, לפי החישוב שלך אתה טועה בגדול...
6.93% משלדה ללא סוללה.
5.53% משלדה כולל סוללה.
5.12% מרחפן FPV קומפלט.

חשבון? לא היית בשיעור, גם אני לא

נניח שחסכת 5%. אז תטוס 15:45 דקות ולא 15 דקות. שווה את ההבדל? אולי...
אגב הזמן שכתבתי למעלה הוא מהנסיון שלי עם סוללה (כבדה!) של 5000mAH. נראה לי שעשית את החישוב עם סוללה קלה קצת יותר. כמו כן תלוי איזה ציוד FPV אתה שם עליו. GoPro היא כבדה יחסית (200 גרם), בייחוד אם אתה רוצה שהיא תצא בחיים אחרי ריסוקים (שיהיו!) ומשתמש בקופסה שלה (לא זוכר כמה גרם). גם לסגור את האלקטרוניקה בקופסה עולה במישקל (ומוסיף מאד בעמידות).

[ay_hobby]

נניח שחסכת 5%. אז תטוס 15:45 דקות ולא 15 דקות. שווה את ההבדל? אולי...
אגב הזמן שכתבתי למעלה הוא מהנסיון שלי עם סוללה (כבדה!) של 5000mAH. נראה לי שעשית את החישוב עם סוללה קלה קצת יותר. כמו כן תלוי איזה ציוד FPV אתה שם עליו. GoPro היא כבדה יחסית (200 גרם), בייחוד אם אתה רוצה שהיא תצא בחיים אחרי ריסוקים (שיהיו!) ומשתמש בקופסה שלה (לא זוכר כמה גרם). גם לסגור את האלקטרוניקה בקופסה עולה במישקל (ומוסיף מאד בעמידות).

מעט סדר,
ל- GO PRO ול-FPV אין קשר אלה אם כן אתה מטיס FPV ורוצה גם לצלם ב-HD.
משקל ה-HERO2 כולל מארז ותושבת חיזוק כ-190 גרם.
סוללה: מדובר (כרגע) ב- ZIPPY 25C 2200MA.
FPV סביר, כמו שכבר כתבתי 78 גרם.
גם לשיטתך "לסגור את האלקטרוניקה בקופסה עולה במישקל"
אז בבקשה הוספת קופסה בלי תוספת משקל.
ד"א מדובר ב5% לא ב-0.5%

מדוע אנחנו מחפשים מנועים יותר יעילים, פרופים יותר יעילים, בקרים יותר יעילים וכן גם מסגרת קלה וכו' וכו' ועוד משלמים יותר בעבור זה הלא כן???

אני לא הייתי מזלזל בכזו קלות במשקל ובזמני טיסה, כל גרם חשוב וגם כל שנייה חשובה במיוחד ב-FPV, אני לפחות לא נוהג כך.
טוב שלפחות בעולם התעופה המסחרית/הצבאית כן עושים את החשבון הזה על כל גרם בודד מתוך טונות (ראה Airbus a380).

אבל בכל מקרה, רצונו של אדם כבודו, זכותך וזה לגיטימי.

[igalr]

זה לא עושה כלום לזמן טיסה
זה רק מייקר את הסוללה ב 2$ כי אז צריך לרכוש סוללה 2600 במקום סוללה 2200

[ay_hobby]

זה לא עושה כלום לזמן טיסה
זה רק מייקר את הסוללה ב 2$ כי אז צריך לרכוש סוללה 2600 במקום סוללה 2200

וכמה היא שוקלת?

[igalr]

וכמה היא שוקלת?

2$ יותר

[ay_hobby]

2$ יותר

מצוין חסכתי 2$
ומשקל של 2$

[ay_hobby]

שינויים עקרוניים שנערכו: שינוי באורך הזרועות, שינוי שם דגם ל- 5AY-510-V1,
שינוי בגאומטריית הכרסום בזרועות (יותר חזק מכנית, לכן למרות הקיצור יש עלייה קלה במשקל).
מעט נתונים שינויים:
מרחק ציר מנוע למנוע (הרחוקים): 555מ"מ. חדש 511מ"מ
אורך מקסימלי: 593מ"מ (כולל תושבות מנוע) חדש 548מ"מ
אורך שלדה מקופלת: 552מ"מ. חדש 505מ"מ
רוחב שלדה מקופלת: 130מ"מ.
משקל כולל ברגי השלדה: 202 גרם. חדש 208.8 גרם

משקל זרוע אחרי כרסום 15 גרם. חדש 16.7 גרם

לצורך השוואה:
שלדה Turnigy Talon Quadcopter (V2.0) Carbon Fiber Frame 550mm:
בשקילה 284.7 גרם (לא כפי שבפרסומים).
דגם השלדה החדש 5AY-510-V1 שוקל 209 גרם

82 גרם הפרש. חדש 75.7 גרם.
ועדיין שווה ערך לתוספת FPV, מצלמה + משדר + אנטנה.

תכולת הרחפן לצורך שקילה:
1 * שילדה: 5AY-510-V1
4 * מנועים: DT-750
4 * פרופים: 1047 (פשוטים).
4 * בקרי מנועים: RED BRICK 25A.
1 * בקר טיסה: KK HK.
1 * מקלט: Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2.
? * חוטים: למנועים + בקר/מקלט.
1 * סוללה: ZIPPY 2200 25C (מלאה ).
משקל טיסה כולל סוללה 998 גרם
מדגדג קילו

[haimgil]

טוב לאחר שגם אני נתקלתי בתופעה כזאת שהמנוע מפסיק,ועשה קול כאילו נחנק או משתנק הגעתי למסקנה שהבקרים של המנועים יוצרים את הבעיה הזאת .
היות ויש לנו את אותם המנועים שהם לדעתי מצויינים,אני הולך להתחיל לשחק עם התיזמון של הבקרים על מנת לסיים את התופעה המציקה הזאת.לך יש רד בריק ולי יש טורניגי 30 פולס.אני משאר שהם כימעט זהים בתכונות שלהם ולכן עם התופעה תיפטר אצלי אז היא בטח תיפטר אצלך לאחר שינוי הגדרות בבקר.
תעשה ניסוי קטן,חבר סוללה של 4 תאים ותנסה לשחק עם הגז תוך כדי תפיסה ביד של הקוואד ותראה איך התופעה מגיעה בשניה הראשונה שאתה נותן גז.לאחר שאני ניסיתי את זה הגעתי למסקנה שזה קשור לתיזמון של הבקרים.התופעה מוכרת לי יותר מטיסני הEDF ששם זה ממש קריטי.

[ay_hobby]

טוב לאחר שגם אני נתקלתי בתופעה כזאת שהמנוע מפסיק,ועשה קול כאילו נחנק או משתנק הגעתי למסקנה שהבקרים של המנועים יוצרים את הבעיה הזאת .
היות ויש לנו את אותם המנועים שהם לדעתי מצויינים,אני הולך להתחיל לשחק עם התיזמון של הבקרים על מנת לסיים את התופעה המציקה הזאת.לך יש רד בריק ולי יש טורניגי 30 פולס.אני משאר שהם כימעט זהים בתכונות שלהם ולכן עם התופעה תיפטר אצלי אז היא בטח תיפטר אצלך לאחר שינוי הגדרות בבקר.
תעשה ניסוי קטן,חבר סוללה של 4 תאים ותנסה לשחק עם הגז תוך כדי תפיסה ביד של הקוואד ותראה איך התופעה מגיעה בשניה הראשונה שאתה נותן גז.לאחר שאני ניסיתי את זה הגעתי למסקנה שזה קשור לתיזמון של הבקרים.התופעה מוכרת לי יותר מטיסני הEDF ששם זה ממש קריטי.

RED BRICK היה מת להיות PLUSH, ה-PLUSH יודע לעבוד ב-400-500HZ ה-RED BRICK לא.
אצלי התופעה הייתה קיימת רק כשהיה מותקן בקר טיסה TMF FH-X46, בלוח KK התופעה לא קיימת.
בכל מקרה תעשה ניסוי קטן לפני,
תנסה לבדוק בעזרתו האדיבה של "סרוו טסטר" ואז אתה לא קשור לכלום, בקר, סוללה וטסטר
אמנם זה רק 50HZ אבל לך תדע...

עריכה:
זה מעלה לי רעיון לבנות לי איזה גאדג'ט קטן, SERVO TESTER עם כל מיני אפשרויות יציאה 50-500HZ.

[ay_hobby]

ועכשיו אחרי שיש זרועות מדגם חדש עולה מחשבה חדשה,
אנודייזינג anodizing.
שניים בצבע אחד ושניים בצבע אחר

מה אומרים חברי מועצת החכמים?
אשמח לקבל פידבק.

****

[ay_hobby]

ניסוי צבע/אנודייז ראשון,

הצבע במציאות מעט כהה יותר מאשר בתצלום
כמו כן הצבע אחיד (בעיית תאורה).
(חלק הזרוע שבתצלום הנו מהדגם הישן)
ולמתעניינים טכנית, Aluminium 6063-T5, Anodize type II, about 15 micron