חשיפה ראשונה: שלדה כשרה חדשה מתקפלת לקווד 5AY-555-V1.

[ay_hobby]

מעט נתונים:
מרחק ציר מנוע למנוע (הרחוקים): 555מ"מ.
אורך מקסימלי: 593מ"מ
אורך שלדה מקופלת: 552מ"מ.
רוחב שלדה מקופלת: 130מ"מ.
חומרים: 1.57מ"מ FR4 (אפוקסיגלאס) ואלומיניום.
כל השלדה בעיבוד CNC.
בעתיד, תושבת מצלמה ותושבת סוללה כאיזון.
והכי חשוב משקל כולל ברגי השלדה: 202 גרם.

ולמי שלא שם לב,
משקל הזרועות נמוך עקב כרסום CNC באלומיניום,
ובעברית פשוטה פחות מחצי, לפני כרסום 31.6 גרם אחרי כרסום 15 גרם.
לצורך השוואת משקל:
מוט קרבון 14מ"מ באורך 22 ס"מ שוקל 13.4 גרם.
תושבת אלומיניום + שני ספייסרים לחיזוק מוט הקרבון למסגרת, 18.15 גרם.
קרבון סה"כ 31.55 גרם (Turnigy Talon V2.0).
משקל זרוע אלומיניום אחרי כרסום 15 גרם.

בסופו של דבר כל זרוע אלומיניום מכורסמת (וללא צורך בתושבת) שוקלת 16.5 גרם פחות מזרוע קרבון,
וב- 4 זרועות סה"כ 66 גרם פחות מקרבון...

ורק לסבר את האוזן/העיין:
שלדה Turnigy Talon Quadcopter (V2.0) Carbon Fiber Frame 550mm: שוקלת 280 גרם (תיקון: לאחר שקילה 284.7 גרם).
שלדה 5AY-555-V1: שוקלת 202 גרם.

78 גרם הפרש (תיקון: 82 גרם).
שווה ערך לתוספת FPV, מצלמה + משדר + אנטנה,
או סתם סוללה גדולה יותר
נחמד לא?

אשמח לקבל הערות והארות...

[ay_hobby]

תמונת חלקי הקווד לא כולל הזרועות.

[s.mario]

וואו!!!
מטורף. עבודה שלך?!

[noamsmadja]

כמה עולה?

[ay_hobby]

וואו!!!
מטורף. עבודה שלך?!

אכן כן לגמרי עבודה שלי.

[ay_hobby]

כמה עולה?

עוד לא יושבנו ועוד לא חושבנו,
ולכן עוד לא חישבנו.
אבל, גם זה יבוא.
קודם צריך לחפש פשלות (אם יש), אח"כ צריך להרכיב ולראות איך השילדה מתנהגת באויר וכו'.
נכון לרגע זה השילדה הרבה יותר חזקה מה-Turnigy Talon V2.0 (נבדק באמצעות חצי אבטיח 4.5 קילו )

אח"כ יש סיכוי טוב מאוד שיוצעו שלדות כאלו למכירה.

[s.mario]

כמה זמן בערך עבודה לזרוע?

[igalr]

תמונת חלקי הקווד לא כולל הזרועות.

אם החורים של שני הברגים המחברים את תושבות המנוע לזרועות יהיו 19 ממ , תיהיה האופציה להתקין את רוב המנועים על הזרועות באופן ישיר.

[ay_hobby]

כמה זמן בערך עבודה לזרוע?

104 דקות לזרוע.

[ay_hobby]

אם החורים של שני הברגים המחברים את תושבות המנוע לזרועות יהיו 19 ממ , תיהיה האופציה להתקין את רוב המנועים על הזרועות באופן ישיר.

א'
EMAX CF2822 מרחק 22מ"מ.
hexTronik DT750 מרחק 22מ"מ לא ממורכז (גם לשלושה ברגים).
Turnigy TR2213/20 מרחקים לא זהים 15.8מ"מ, 18.5מ"מ.
בשלדה Turnigy Talon Quadcopter V2.0) יש שלושה מרחקים 16מ"מ, 25מ"מ, 19מ"מ.
ב'
מפסידים את תושבת המנוע אשר נועדה גם להפחתת רעידות.
ג'
יהיה צורך להפוך את הזרוע, מה שבאופן עקרוני אכן אינו מהווה בעייה אבל מעלה את המנועים ב-14מ"מ גבוה יותר.

בסופו של דבר נראה לי שההחלטה היא לא להחליט בנתיים.

בכל מקרה תודה, רשמתי לפני.

[noamsmadja]

שאלה שאלתית,

אולי במקום לתת למכרסמת לכרסם את הפרופיל, אולי פשוט "להדפיס" זרוע כבר עם חורים מאלומיניום. ראיתי כל מיני שיטות להדפסה של מתכות. לא בטוח אם זה עובד גם עם אלומיניום או אם אפשר לעשות את זה בארץ או אם זה 10 פעמים יותר יקר

אני מוכן לעשות "בטא טסטינג" אם אתה מעוניין שלח לי פרטית עם מחיר לבטא אם אתה מעוניין

[ay_hobby]

שאלה שאלתית,

אולי במקום לתת למכרסמת לכרסם את הפרופיל, אולי פשוט "להדפיס" זרוע כבר עם חורים מאלומיניום. ראיתי כל מיני שיטות להדפסה של מתכות. לא בטוח אם זה עובד גם עם אלומיניום או אם אפשר לעשות את זה בארץ או אם זה 10 פעמים יותר יקר

אני מוכן לעשות "בטא טסטינג" אם אתה מעוניין שלח לי פרטית עם מחיר לבטא אם אתה מעוניין

לא מוכרת לי אופציה של "הדפסת אלומיניום" בניגוד ל-"הדפסת פלסטיק" שכן מוכרת לי, בכל מקרה מה שזמין זה כרסומת ואלומיניום.

לגבי "בטא טסטינג", א) קודם כל אני צריך לבדוק בעצמי . ב) אין עדיין כל תחשיב למחיר. ג) כשיהיה זמין נשקיע מחשבה מחודשת.

בכל מקרה בנתיים תודה.

[ay_hobby]

אז ככה,

נחרטו 4 מתאמי מנוע לפרופים.
שוייף שטח על ציר המנועים בעבור המתאמים.
היות והשילדה הייתה מורכבת היה צורך לפרק אותה ולהרכיבה ללא לוח עליון מרכזי.
הולחמו תוספות חוטים למנועים DT750 .
הושחלו חוטי המנועים לתוך הזרועות.
הורכבו 5 מנועים DT750 (אחד מתברר היה דפוק חשמלית), נחדקו חורים נוספים לתושבות המנועים (שינוי לגרסה הבאה).
הושחלו שתי רצועות וולקרו (צמדנים) ללוח התחתון לאבטחת תפיסת הסוללה.
הורכבו 4 בקרים RED BRICK 25A על הלוח התחתון.
הולחמו חוטי בקרים/מנועים, לאחר בדיקת כיוון כמובן, ולאחר בדיקה שלא נפגמה אפשרות קיפול הזרועות.
הולחמו חוטי בקרים/סוללה ישירות, ללא לוח חיבור (התעצלתי לייצר כזה).
על הלוח העליון הורכבו 4 ספייסרים ניילון בעבור בקר הטיסה (כדאי לפני הרכבה סופית ולא אחרי ).
פורקו ברגי הזרועות והורכבו מחדש, הפעם כולל הלוח העליון.
הורכב בקר טיסה.
חובר מקלט (לא חוזק עדיין).

משקל לא כולל פרופים וסוללה 745 גרם.
תמונות מצורפות.

אז עד עכשיו הכל טוב.
בהמשך:
לאזן את ארבעת המנועים DT750 שרועדים??? בלי עיין הרע.
החלפת ברגי חיזוק הבקר לברגי ניילון (לא הכרחי אך רצוי).
בדיקת תפקוד מקלט/בקר/מנועים.
הרכבת פרופים כיוון ראשוני.
והכי חשוב ניסוי טיסה ראשון

עוד תמונות יבואו.

ומה עוד שכחתי שלא זכרתי.

הערות, הארות יתקבלו בברכה.

[ay_hobby]

אז החדשות הטובות להיום/אתמול:
אוזנו ארבעת המנועים, סרט נחושת דביק כמשקולת.
הורכבו פרופים 1045.
וכמובן נבדק תפקוד בקר טיסה/בקרי מנועים/מקלט על חצי רטוב (ביד).

טיסה בכורה ראשונה מוצלחת (נכון לילה חושך...)
מטיס: sharonarn
בקר טיסה: TMF FH-X46 (עובד לא רע בכלל).
נכון לרגע זה לא נצפו כל רעידות מכניות בזרועות או במרכז השילדה (לא רעידות ייצוב).
לא נבדקה עמידות בנחיתת אונס

תוספת למידות ומשקלות:
משקל קוואד מורכב RTF (לא כולל סוללה): 780גרם.
משקל קוואד מורכב בטיסה (כולל סוללה): 1000גרם בדיוק (מספר יפה ובכלל לא רע).
Nano-Tech 2250Mah 3S 65c/130c
מידות במצב מקופל כולל פרופים: אורך 580מ"מ, רוחב 350מ"מ, גובה 125מ"מ (כולל צירים באורך מלא DT750).


בקיצור, הניסוי עבר בהצלחה

תמונות מצורפות:
מנוע DT750 לאחר איזון.
קוואד מקופל.
קוואד פתוח.
קוואד שנייה לפני טיסה ראשונה.

עוד כמה טיסות יום, עוד כמה צילומי וידאו על הקוואד בזמן טיסה, מעט שינויים ותוספות.
וכך תיוולד לה גרסה 2.0

וגם וידאו לילי (שחום מעט):




עצות, הערות, הארות ושאיפות יתקבלו בברכה.

[ay_hobby]

היום הייתה טיסת ניסוי שנייה מוצלחת,
והפעם לאור יום.
ממתין להערות, הארות או שאיפות.

[ay_hobby]

עוד טיסת ניסוי מוצלחת:

[ay_hobby]

ללא קשר ישיר ל-FRAME החדש.
לאחר טיסה מספר 3 הוחלט שכדאי לכוון מעט את ה-GAIN בבקר FH-X46
לאחר הכיוון נוסה throttle חזק, הרחפן החל לרעוד, נשמע צפצוף מוזר והרחפן התהפך וכמובן גם נפל, הנזק לא רציני אבל זה לא העניין.
כמה שאלות:
1) האם מוכרת התופעה של רעידה חזקה ב- throttle חזק?
2) האם יש קשר לאיכות הפרופים?
3) האם מוכרת התופעה של הצפצוף (באיזור 220HZ)?
מעט נתוני מצב:
הבקר מכוון כך שמוציא לבקרים 250HZ.
מנועים: DT-750 750KV
סוללה: 3S
פרופים: 1045
סל"ד תיאורטי כ-8000-RPM ז"א 133 סיבובים לשנייה כפול שתי כנפיים בפרופ -260HZ רעש

וכך זה נראה (המצלמה מחוזקת לגוף הרחפן ללא שיכוך רעידות)
(נייר הדבק שמצטלם לו בהנאה, אלתור לסימון הפרונט של הרחפן)



התיאוריה שלי היא כזו:
1א) בזמן עומס גבוהה (throttle חזק) מתכופפים (מתעוותים) הפרופים, והיות והם מסוג פשוט וזול הם מתכופפים לא בצורה זהה, התוצאה רעידות עזות.
1ב) האם ייתכן שהבקר מייצר רעידות ואח"כ סובל מהן?
2) נראה כי הבקר FH-X46 סובל מבעייה שברעידות בתדר נמוך יחסית הוא פשוט משתגע ואז שולח לבקרים 'פקודות' תיקון/עדכון בתדר המקסימלי שהוא מסוגל, התוצאה ברורה.

בסרטון שמצאתי ביו-טיוב בקר זהה, ישנה תופעה שנראית/נשמעת לי זהה לחלוטין (דקה 4:00 בדיוק)
שם נשמע כאילו תזר הצפצוף כפול, קרוב ל-400HZ
אולי זו פשוט תקלה מובנית בבקר הזה

יש רעיונות???

[sharonx]

כן, זה נשמע כמו טיימינג לא נכון שגורם למנוע "להחליק" ולעשות את הרעש ששמעת. נסה TIMING שונים בבקרים על הקרקע כשאתה מחזיק את הרחפן (בזהירות !!) ותראה שזה לא קורה. אין קשר ל GAIN שכיוונת.

[haimgil]

גם לי קרה כמה פעמים כשאני משחק עם המיצערת למעלה ולמטה מהר מנוע אחד פשוט מפסיק לעבוד .לפי דעתי המייצב עושה את כל הבאלגן.אני לא חושב שהביעה עם המנוע או הבקר של המנוע.לי זה קורה עם הבורד של הסיני 2.1V .במצב טיסה רגיל הכל בסדר אבל ברולים וסלטות הוא מישתגע.אני מטיס טרי קופטר.אבל אני רואה שהבעיה קיימת גם בבורדים אחרים.מעניין.

[ay_hobby]

כן, זה נשמע כמו טיימינג לא נכון שגורם למנוע "להחליק" ולעשות את הרעש ששמעת. נסה TIMING שונים בבקרים על הקרקע כשאתה מחזיק את הרחפן (בזהירות !!) ותראה שזה לא קורה. אין קשר ל GAIN שכיוונת.

קודם כל תודה על התגובה.
זה אכן נשמע כבעיית טיימינג כזו או אחרת אבל מה שנראה לי דיי ברור זה שכיוון ה-GAIN קשור בצורה כזו או אחרת לתופעה, דקות קודם כפי שניתן לראות ברוב הסרטונים הייתה פעולות throttle זהות/דומות אבל התגובה לא הייתה כזו, ייתכן ששילוב של throttle וטיימינג לא מתאים הציפו את התופעה.
ייתכן שהרעידות העזות בשילוב תגובה מהירה של בקר הטיסה גרמה ליציאות לכיוון בקרי המהירות להגיע לתזמון מטורף שבקרי המנוע אינם עומדים בו.
נראה לי שפשוט השילוב הספציפי המקרי הזה של פרופים, ויברציות, בקר טיסה ובקרי מנועים יצר את המצב.
יש לי נסיון אם כל מיני בקרים אבל את הצפצוף הזה עוד לא שמעתי.
בכל מקרה נראה לי שאשתמש בבקר אחר HK-KK ונראה מה ייקרה.

[ay_hobby]

גם לי קרה כמה פעמים כשאני משחק עם המיצערת למעלה ולמטה מהר מנוע אחד פשוט מפסיק לעבוד .לפי דעתי המייצב עושה את כל הבאלגן.אני לא חושב שהביעה עם המנוע או הבקר של המנוע.לי זה קורה עם הבורד של הסיני 2.1V .במצב טיסה רגיל הכל בסדר אבל ברולים וסלטות הוא מישתגע.אני מטיס טרי קופטר.אבל אני רואה שהבעיה קיימת גם בבורדים אחרים.מעניין.

תודה בעבור התגובה.
בטרי קופטר יש עוד רכיב משמעותי הסרוו, היות ויש פה גם אחד כזה, שמתי לב שהתגובה שלו הרבה יותר איטית כנראה גם בגלל הסרוו, יכול להיות שבגלל התגובה האיטית הבורד מנסה לתקן עוד ועוד עד שבעצם אחד המנועים באפס אבל בסופו של דבר הוא חוזר להסתובב כך שאם יש מספיק זמן/גובה אפשר לצאת בשלום מהתופעה (ייתכן גם שהתאוריה שלי היא שטות גמורה).
במקרה הזה המנוע כנראה הפסיק אבל לא התחיל שוב כי כנראה בקר המהירות לא ידע מה לעשות עם הפיקוד שקיבל מבקר הטיסה, ייתכן שמה ש SHARONX אומר יכול גם להיות אפשרות.
יש לי הרגשה שהתופעה הזו מופיעה רק בבקר הזה FH-X46 חיפשתי התרסקויות של אחרים שבהם מוקלט גם צליל ולא מצאתי כזה צפצוף חוץ מהסרטון שצירפתי (מה שלא אומר כמובן שום דבר).
דרך אגב שמתי לב שברחפן הזה, בזמן throttle חזק יש צליל טרטור לא נקי/יפה כמו באחרים (אפשר לשמוע בסרטונים) נראה איך זה יישמע כאשר מורכב הבקר של הסיני, אם זה יישמע אחרת אז כנראה שיש בעייה ב- FH-X46

בכל מקרה אני אמשיך לדווח איך מתנהג בקר אחר.

שוב תודה.

[oren_ben_nun]

יפה מאוד

בסירטון השני יש רעש רקע של מוזר מזכיר לי את הקווד שלי בהטסה השניה שלי לאחר חיפוש ראתי
כשאני אוחז בקווד ישר וביד השניה מעלה את המצערת המנוע מפעיל לחץ על התושבת (היא גמישה יחסית ) ויוצרת רעידות קטנות + משיכה מעלה פנימה דבר שיוצר אצלי שאחד המנועים משטפשף בקטנות בשילדה
(השילדה שלי זה הספידר מGOODLUKBUY תבדוק שהמנועים לא צמודים לשילדה אם כן תשייף מעט.
אני חש רעידות בקווד ואני חושד בתושבות המנוע ובטופסי הפרופ שאחד מהטופסנים היה מעט עקום

[ay_hobby]

יפה מאוד

בסירטון השני יש רעש רקע של מוזר מזכיר לי את הקווד שלי בהטסה השניה שלי לאחר חיפוש ראתי
כשאני אוחז בקווד ישר וביד השניה מעלה את המצערת המנוע מפעיל לחץ על התושבת (היא גמישה יחסית ) ויוצרת רעידות קטנות + משיכה מעלה פנימה דבר שיוצר אצלי שאחד המנועים משטפשף בקטנות בשילדה
(השילדה שלי זה הספידר מGOODLUKBUY תבדוק שהמנועים לא צמודים לשילדה אם כן תשייף מעט.
אני חש רעידות בקווד ואני חושד בתושבות המנוע ובטופסי הפרופ שאחד מהטופסנים היה מעט עקום

חן חן,

אין סיכוי שהמנוע נוגע במסגרת משתי סיבות, הראשונה: התוף של המנוע גבוה מהמסגרת בכ-5מ"מ, ורחוק כ-1מ"מ כך שיש צורך בזוית מטורפת כדי שהמנוע יגיע למסגרת אבל בכל מקרה חיפשתי סימנים, אין.
השנייה: אם היה כזה מצב הייתי אמור לתת לעצמי סטירת לחי מצלצלת, כי הרחפן תוכנן ויוצר על ידי כך שיתאים גם ל- DT-750 (רחפן יהודי כשר כבר אמרנו? ).
לגבי הרעש/הצלצולון שבסרטון שבהודעה 15, זה מייסב לא תקין באחד המנועים, לא היה לי אחר אז שמתי אותו והזמנתי מייסבים חדשים, אז עד שהם יגיעו יהיה צליל פעמונים.
לגבי הגמישות של התושבות: התושבות הרבה פחות גמישות מאשר ב-SPIDER כי הן רחבות יותר במקום בו הן מחוזקות לזרוע כפי שניתן לראות בתמונה.
רעידות, אצלי התושבות שוב, ייצור שלי כי לא מצאתי תושבות זולות ומאוזנות, שלא לדבר על הפרופים הזולים שאת חלקם אי אפשר לאזן בכלל, אפילו את המנועים היה צורך לאזן.

[Shlomi4046]

זה מתחיל ונגמר בבקרים נקודה ....
גם אני אכלתי תופעות דומות השקעתי בבקר טוב ואיכותי וזה נעלם כפי שלא היה ....
נכון שאפשר לשחק עם בקרים זולים ולהגדיר אותם עד לקצה היכולות אבל גם זה בספק

[ay_hobby]

זה מתחיל ונגמר בבקרים נקודה ....
גם אני אכלתי תופעות דומות השקעתי בבקר טוב ואיכותי וזה נעלם כפי שלא היה ....
נכון שאפשר לשחק עם בקרים זולים ולהגדיר אותם עד לקצה היכולות אבל גם זה בספק

כשאתה אומר/כותב בקרים, האם אתה מכוון לבקר טיסה או לבקרי מנועים?