arducopter מדריך הבניה השלם

**hatul** · 13-09-2012, 22:45:12

אני רוצה להזמין את הלוח, כדאי להזמין גם את ה OSD שלהם (יש להם 2 דגמים)
ראיתי שבדיל אקסטרים יש העתק בחצי מחיר
http://store.diydrones.com/Ardupilot...-apmminosd.htm
https://store.diydrones.com/Remzibi_...remzibiosd.htm
http://www.dealextreme.com/p/minimos...rotocol-149351
אחרי שהכל יטוס ונחסוך עוד קצת אני רוצה לקנות מצלמה מקלט ומשדר ל FPV.

עמוס

**Friman** · 14-09-2012, 06:06:15

תודה על המידע ושנה טובה לכולם
Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX -
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

**dror** · 14-09-2012, 06:42:52

נכתב במקור על ידי hatul

אני רוצה להזמין את הלוח, כדאי להזמין גם את ה OSD שלהם (יש להם 2 דגמים)
ראיתי שבדיל אקסטרים יש העתק בחצי מחיר
http://store.diydrones.com/Ardupilot...-apmminosd.htm
https://store.diydrones.com/Remzibi_...remzibiosd.htm
http://www.dealextreme.com/p/minimos...rotocol-149351
אחרי שהכל יטוס ונחסוך עוד קצת אני רוצה לקנות מצלמה מקלט ומשדר ל FPV.

עמוס

תזמין את ה-minimOSD, אין לך צורך ברמזיבי.
לגבי החיקוי ב-DX (והוא לא היחיד) - שווה לנסות לדעתי.

**hatul** · 14-09-2012, 09:55:57

מה דרוש לתחנת קרקע ? לא ציינת ברשימת הקניות

**oren_ben_nun** · 19-09-2012, 10:35:57

הוספתי טיפול בתקלות (מגיל)
רשימת קניות שלי ל FPV
מעט תמונות מהקוואד שלי
הסבר קצר על FPV
הגדרות שלט אוררה

בהמשך אני יעלה סירטון של הגדרות שלט אוררה
ותמונות נוספות של חיבור ה FPV
וסירטון של הטסה ראשונה לאחר חיבור מלא של כל הציוד

**oren_ben_nun** · 09-10-2012, 23:27:50

מצלמה

חיבורים

כך חיברתי אם יש הערות אשמח לשמוע ולשפץ
עדיין לא הטסתי עם ציוד ה FPV

**dror** · 10-10-2012, 06:23:21

אל תשתמש ב-bullet connectors הם יתרופפו לך עם הזמן והרחפן יתרסק. בטוח.
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת. כמו כן, הייתי מרחיק אותו מה-APM.

**guy1a** · 10-10-2012, 06:49:23

שוב אורן, שרשור מעולה !!

כמה תיקונים.

מחיר תושבת מנוע ... רציני ? ?

עומצת משדר וידאו ...

**sharonx** · 10-10-2012, 07:06:57

ותוציא את המשדר מהקייס, הוא סתם כבד ולא כזה מתחמם

**oren_ben_nun** · 10-10-2012, 07:30:26

אל תשתמש ב-bullet connectors הם יתרופפו לך עם הזמן והרחפן יתרסק. בטוח.
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת. כמו כן, הייתי מרחיק אותו מה-APM.

אל תשתמש ב-bullet connectors -- זה ישתנה אבל כרגע אני עדיין לא סגור על השילדה ומיקום לוח החשמל לכן זה מצב זמני
האנטנה של משדר ה-FPV צריכה להיות מאונכת האנטנה הזו כבדה ואני מפחד לשנות את הצורה שלה לאנכית במיוחד שהיא מחוברת לפילטר
יש המלצות אחרות ?

המשדר מהקייס, הוא סתם כבד ולא כזה מתחמם --- תודה

אתמול שהפעלתי את מערכת FPV ראיתי שתצוגת הזווית הפוכה של ה FPV כשאני מטה ימין זה מראה שמאל ולהפך יש אפשרות להפוך זאת ?
תופעה נוספת שקרבתי את השלט למשדר התצוגה של הל השלט נעלמה (בשלט אוררה 9 )

**guy1a** · 10-10-2012, 07:38:47

אנטנה סבירה לחלוטין
http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=252

אנטנה מעולה
http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=233

לא הבנתי מה זה תצוגת זוית, מה הכוונה ? אולי תוכל לצרף צילום .. יהיה יותר ברור.

**dror** · 10-10-2012, 07:59:34

אתה בטח מדבר על האופק המלאכותי והוא תקין. תחשוב שהוא מציג מה אתה רואה אם היית יושב בתא הטייס ותראה שהכל בסדר.

**noamsmadja** · 10-10-2012, 08:07:57

אני רוצה לקנות את האנטנה השניה, הראשונה לא במלאי. רוצה להכנס להזמנה, ככה נתחלק במשלוח? אולי עוד מישהו?

**Friman** · 10-10-2012, 08:54:05

הזמנתי כעת את האנטנה השנייה, למרות שבסה״כ ראיתי שכשאני מקפיד לכבות את הסלולרי האנטנה הסטנדרטית של הסיני נותנת טווח יפה מאד.
גיא האם גם לקוואד היא מתאימה? היה נראה לי שקוואד פחות מוטה בזוויות קיצוניות כמו טיסן בפנייה למשל, לא? לכן ההנחה שלי הייתה שאנטנת אומני על ראש הקוואד תיתן פיזור קרינה מיטבי לכל הכיוונים.. או שאני טועה בחשיבה הזו?

Gil Friman

שישי בבוקר באנדרטה
------------------------------
T-rex 500E 3GX - למכירה במחיר מבצע מטורף
T-rex 600esp
Multiplex FunCub
Hitec Aurora 9

**oren_ben_nun** · 10-10-2012, 09:09:05

כן אני בעיניין של האנטנה השניה
כיוון שהראשונה לא במלאי

אני רוצה לקנות את האנטנה השניה, הראשונה לא במלאי. רוצה להכנס להזמנה, ככה נתחלק במשלוח? אולי עוד מישהו?

אם אתה גר באזור השרון / תל אביב / רחובות

**noamsmadja** · 10-10-2012, 14:11:50

נכתב במקור על ידי oren_ben_nun

כן אני בעיניין של האנטנה השניה
כיוון שהראשונה לא במלאי

אם אתה גר באזור השרון / תל אביב / רחובות

אני מירושלים, מגיע לפה מידי פעם?

לנושא הפוסט, אני משתמש באותו בורד בדיוק, האם יש לך ניסיון עם קיזוזים בPID? \: נאבדתי בזה לגמרי

**dror** · 10-10-2012, 15:30:52

נכתב במקור על ידי noamsmadja

לנושא הפוסט, אני משתמש באותו בורד בדיוק, האם יש לך ניסיון עם קיזוזים בPID? \: נאבדתי בזה לגמרי

הכי פשוט: טען את הגירסה האחרונה 2.7.3,תאפס את כל הערכים ותנסה, יש סיכוי מצויין שהוא יטוס נהדר בלי שום שינוי.
אם לא, שנה רק את stabilize rate P

**liorz055** · 10-10-2012, 17:17:58

נכתב במקור על ידי noamsmadja

אני מירושלים, מגיע לפה מידי פעם?

לנושא הפוסט, אני משתמש באותו בורד בדיוק, האם יש לך ניסיון עם קיזוזים בPID? \: נאבדתי בזה לגמרי

במידה ומה שדרור מציע לא עוזר, תשתמש ב ch6 לשינוי ערכים תוך כדי טיסה, הרעיון זה להתחיל ב p ולעבור ל I עד שהוא מתנדנד ואז להוריד לערך שלפני הנדנוד. אותו הגיון יופעל גם בכיול loiter תתחיל מערכים מינימליים בעת שמירת מקום תעלה אותם לאט לאט וברגע שאתה מרגיש שהוא בלתי נשלט ומנסה להרוג אותך תוריד בחזרה למתי שהוא לא ניסה להרוג אותך...

**oren_ben_nun** · 29-10-2012, 14:47:27

APM's Failsafe Function

היום עברתי על האתר וקראתי שיש אפשרות במקרה של איבוד קשר רדיו עם השלט לבצע חזרה הביתה בצורה אוטומטית
http://code.google.com/p/ardupilot-m.../APM2xFailsafe

אני אקרא אגדיר בסיום יעלה תמונות מקווה עם הדגמה חיה

http://www.efly.co.il/forums/showthr...%FA-ARDUCOPTER

**dror** · 29-10-2012, 14:59:09

תלוי בשלט שלך, אנשים מתלוננים על בעיות עם turnigy 9x, תבדוק.

עם פוטאבה זה עובד טוב. מגדירים את ה-failsafe במקלט כך שערוץ ה-throttle יוציא ערך נמוך מאד (פחות ממה שהוא מוציא ב-throttle מינימלי) אם אין קליטה. מגדירים את סף ה-failsafe ב-APM בהתאם, ויש פרמטר שאומר לו מה לעשות (אני בחרתי RTL). ניסיתי את זה "על יבש" על השולחן בבית (עם ESCs מנותקים) וזה נראה עובד, אבל לא היה לי אומץ לכבות את השלט כשהרחפן באויר

דרור

**oren_ben_nun** · 29-10-2012, 15:37:03

תודה אני אנבור בנושא עם הגדרות של אוררה 9

מה קורה לאחר חזרת התשדורת ?

**dror** · 29-10-2012, 16:18:18

נכתב במקור על ידי oren_ben_nun

תודה אני אנבור בנושא עם הגדרות של אוררה 9

מה קורה לאחר חזרת התשדורת ?

נידמה לי שהוא יוצא ממצב FS וחוזר לעבוד כרגיל

**guy1a** · 29-10-2012, 16:54:03

למה לא עובד ב 9X ?

זה בדיוק מה שמפעיל את ה RTH של הטיסן שלי.

המצערת בין מינוס 1500 ל 860 פלוס וערך RTH זה מינוס 1600

**hatul** · 29-10-2012, 22:06:38

לדרור - אם הבנתי נכון אם לא נוגעים במצערת במצב שהקליטה חוזרת אז הא ממשיך ב RTL , נגעת ב THROTLE קבל שליטה בחזרה (ב AUTO ו- LOITER)

THROTTLE_FAILSAFE_ACTION - The FAILSAFE_ACTION setting determines what APM will do when throttle failsafe mode is entered while flying in AUTO mode. This is important in order to avoid accidental failsafe behaviour when flying waypoints that take the aircraft temporarily out of radio range. If FAILSAFE_ACTION is 1 when failsafe is entered in AUTO or LOITER modes the aircraft will head for home in RTL mode. If the throttle channel moves back up it will return to AUTO or LOITER mode. The default behavior is to ignore throttle failsafe in AUTO and LOITER modes

ל GUY1A את ערך ה FAILSAFE ניתן לשנות ב MISSION PLANNER לפי השלט שברשותכם.

**dror** · 30-10-2012, 08:25:02

נכתב במקור על ידי guy1a

למה לא עובד ב 9X ?

זה בדיוק מה שמפעיל את ה RTH של הטיסן שלי.

המצערת בין מינוס 1500 ל 860 פלוס וערך RTH זה מינוס 1600

אין לי מושג, יש שרשור ארוך מאד על זה אבל לא עקבתי אחריו. אולי לך יש מקלטי frsky ואז אין בעיה?

אתה יכול לראות כאן: http://diydrones.com/forum/topics/fl...age=1#comments

שמות משתמשים לתיוג

נושא: arducopter מדריך הבניה השלם

כלי נושא

תצוגה

תגובה: arducopter מדריך הבניה השלם