שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0

**dror** · 29-11-2012, 14:46:07

יש מדריך טוב באתר של DIYdrones, מנסיוני אם עובדים לפי הספר זה פשוט עובד.
יש שם גם פורום ותוכל לשאול.
תבדוק חיבורי מתח וכו'.
וכמובן יש סיכוי שהחיקוי פשוט לא עובד טוב, זה קרה כבר.

**apache** · 29-11-2012, 17:46:16

הלכתי לפי כל המדריכים הכל באמת נראה עובד כי בMP אני רואה שהוא מריץ את כל הנתונים לטבלאות ב3DR RADIO אבל שאני רוצה להתחבר ולראות שהוא מראה לי הכל כמו בחיבור קווי הוא מנסה להתחבר ולא מצליח... כנראה שהחיקוי בחיים לא יעבוד? יש לדעתך אפשרות להחזיר לRCTIMER? אם אני ממש לא יצליח בסוף להפעיל אני אקנה את המקור :/

**apache** · 30-11-2012, 11:01:01

עדכון קטן, הצלחתי להפעיל את ה3DR! חיקוי חיקוי אבל עובד

**apache** · 03-12-2012, 18:12:26

תקרא טוב את המדריך של ״המגה גויד״ צריך להעביר תיקייה מסויימת לתיקיה של הארדואינו.

**Friman** · 03-12-2012, 19:40:44

אני הרבה זמן מתעסק סביב הלוח הזה וסוף סוף היום הצלחתי לצרוב גרסא! איזו התלהבות סוף סוך לראות משהו זז במסך של הmission planner... אחרי כמה נסיונות גם הGPS עובד. רק הבלוטות' עושה בעיות בחיבור למחשב

ליאור תודה רבה על המדריך המושקע וההסברים הברורים, בזכותם הדרך שלי הרבה יותר ברורה !

**Friman** · 22-12-2012, 07:05:53

גרסא נוספת ומורחבת יותר למדריך ללוח זה:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.p....0;attach=1440

**liorz055** · 22-12-2012, 15:36:37

נכתב במקור על ידי Friman

גרסא נוספת ומורחבת יותר למדריך ללוח זה:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.p....0;attach=1440

ראה תגובה 16...

**Friman** · 22-12-2012, 16:09:34

נכתב במקור על ידי liorz055

ראה תגובה 16...

כן זה אותו המדריך רק גרסא מעט יותר מעודכנת- הוסיפו 4-5 עמודים, בין היתר ראיתי שנוסף הסבר בנושא משמעות דפוסי הנורות השונים וקישורים בנושא כיווני PID בדף הפרוייקט של ארדוקופטר וAPM בגוגל

**Friman** · 24-12-2012, 19:46:50

ליאור באיזו נקודה הGPS נועל נקודת ״בית״? בנקודה בה מחברים סוללה או בנקודה בה דורכים את הלוח?

**Exyator** · 24-12-2012, 19:54:00

Multiwii ננעל על נקודת "בית" במקום שבו דורכים את הרחפן.

**sohos** · 04-01-2013, 07:58:56

טוב אז ככה
להחר התקנת הלוח נראה שהוא מגיב לתוכנה
ה גי פי אס קולט לוינים
אבל הבקרים והמנועים עדיין לא עובדים לי כלל
כל מה שניסיתי לעשות לפי מה שגיל הסביר לי לא עבד לי.
כיילתי את השלט
ועדיין כלום
יש לי שלט של SANWA RDS 8000 שמונה ערוצים
אני נמצא באיזור הקריות חיפה מי שיכל לעזור ???

**Friman** · 04-01-2013, 08:35:23

דרכת את הלוח? סטיק שמאל למטה וימינה עד הסוף למשך 5-6 שניות דורך את הלוח, תמצין כמה שניות ותהיה לך תגובה במנועים. לנצירה בסיום הטיסה - עד הסוף למטה ושמאלה למשך 5-6 שניות

**sohos** · 04-01-2013, 10:59:53

נכתב במקור על ידי Friman

דרכת את הלוח? סטיק שמאל למטה וימינה עד הסוף למשך 5-6 שניות דורך את הלוח, תמצין כמה שניות ותהיה לך תגובה במנועים. לנצירה בסיום הטיסה - עד הסוף למטה ושמאלה למשך 5-6 שניות

אני ינסה בצהריים. מקווה שיעבוד סוף סוף

**Friman** · 04-01-2013, 11:03:55

נכתב במקור על ידי sohos

אני ינסה בצהריים. מקווה שיעבוד סוף סוף

יעבוד, בטח שיעבוד בסוף.
הלוח הזה דורש למידה והתעסקות בהגדרות ובכיוונים אבל בסוף עושה את העבודה כמו נינג׳ה.
וזה המקום להודות שוב לליאור על המדריך המפורט הזה, ועוד יותר מכך על הטיפים הנקודתיים בהודעות ובטלפון - עזרת לי המון בהבנת תהליך ההגדרות והכיוונים

**sohos** · 04-01-2013, 12:03:41

הפוך.... שמאל דורך ימין מפסיק...
עובד תודה לכולם

**Friman** · 04-01-2013, 12:33:39

נכתב במקור על ידי sohos

הפוך.... שמאל דורך ימין מפסיק...
עובד תודה לכולם

אז יש לך היפוך בערוץ הזנב חבר.

**apache** · 04-01-2013, 13:07:32

לפני שאתה מטיס כנס לטרמינל בmp תכתוב setup ואז motors זה ידליק כל מנוע בנפרד לפי הסדר ככה תוכל לראות שכל אחד מסתובב למקום הראוי לו. אחרת רוב הסיכויים שאחד המנועים לפחות הפוף ואז לא יהיה נעים.

**sohos** · 05-01-2013, 13:34:25

לא הצלחתי להבין מה ההבדל בין Alt Hold ל Loiter mode אם הם עושים את אותה פעולה ?
ולא מצאתי איפה זה AUTO_LAND
או שהוא נוחת לבד כשמעבירים שלט למצב RTL Mode

**liorz055** · 05-01-2013, 21:47:05

alt hold שומר גובה ולא מיקום - נסחף עם הרוח אבל שומר על הגובה. loiter שומר גם גובה וגם מיקום, position hold שומר מיקום ולא גובה.
ב RTL הוא נוחת לבד אבל לא מכבה פרופלורים כאשר אצלי הוא מתחיל לקפץ על הקרקע עד שאני לוקח שליטה ומכבה מנוע.

**apache** · 29-01-2013, 07:01:36

היי, סוף סוף אחרי המתנה ארוכה חזרתי להטיס את הקוואד וכיילתי אותו אתמול מחדש טס מאוד יציב ונוח! עכשיו לשאלתי איך כדאי לי להתחיל לכייל את alt /loiter לאפס ערכי pid ואז לעלות לאט? או ש..? מה התגובות הראשונות שהוא נכנס למצב? לפני חודשיים שהתחלתי לכוון את ה-alt mode הוא לא עשה לי יותר מידי בעיות אבל עדיין אני מפחד לנסות שוב.. יש הצעות?

עמית

**liorz055** · 29-01-2013, 08:07:24

תשתמש באופציה של ערוץ 6 , שים טווחים גדולים ותתחיל במינימום. תעלה לאוויר ולאט לאט תגדיל את הערך עד שהוא יהפוך לבלתי נשלט ואז תוריד לערך האחרון בו הוא היה נשלט ויציב. תתחיל עם הערכים של שמירת גובה, תכייל עם רוח אחרת הכיול לא יהיה רלוונטי שיש רוח. אחרי ששלטת בשמירת גובה . תעבור ללויטר אותו דבר תתחיל במינימום ולאט לאט תעלה כאשר הבדיקה היא לראות שהוא שומר מיקום ואז לתת אינפוט חד עם הסטיקים ולראות שהוא לא משתגע ומנסה להרוג אותך , ובדיקה שבה אתה מטיס אותו 10 מטר לכיוון מסויים שיצבור מהירות עוזב את הסטיק ורואה איך הוא מתקן. חשוב מאוד להשתמש במפסק שבו אתה מעביר ממצבר לויטר למצב כיול , הרחפן הוא כלי מסוכן ולויטר לא מכוייל גורם לו להשתגע ולנסות להרוריד לך את הראש, היד חייבת להיות על הסוויץ כשמכיילים לויטר.
בהצלחה,
ליאור

**sohos** · 29-01-2013, 09:51:59

עזרה חשובה
בתוכנה Mission Planner אני רואה תזוזה של הלוח יפה
יש גם קליטה טובה של גי פי אס
כשאני מזיז את הלוח ימינה במסך זז ימינה שמאלה זז במסך שמאלה גם המצפן עובד טוב ימינה זז ימינה שמאלה זז שמאלה
אבל יש לי בעיה
כשאני מוריד את הלוח קדימה ואחורה על המסך אני רואה הפוך למטה עולה למעלה ולמעלה יורד למטה
איך אני הופך בתוכנה את הכיוונים של הלוח עצמו.....
תודה ברק

**Friman** · 29-01-2013, 11:24:48

הלוח שלך ממוקם הפוך. החץ צריך להיות קדימה, ואז בגלגול קדימה אחורה התנועה במסך תואמת ואילו בגלגול לצדדים התנועה אמורה להראות כאילו הפוכה- זה המצב התקין של התנהגות האופק המלאכותי

**sohos** · 29-01-2013, 12:14:59

נכתב במקור על ידי Friman

הלוח שלך ממוקם הפוך. החץ צריך להיות קדימה, ואז בגלגול קדימה אחורה התנועה במסך תואמת ואילו בגלגול לצדדים התנועה אמורה להראות כאילו הפוכה- זה המצב התקין של התנהגות האופק המלאכותי

המצב הוא כזה

Click image for larger version.

Name: eee.jpg
Views: 85
Size: 90.8 קילובייט
ID: 83540

קדימה המסך מוסנה קדימה
אחורה המסך מופנה אחורה
ימין ושמאל זה מראה הפוך על המסך......... האם זה תקין ?
זה לא אמור להראות ימין ימין שמאל שמאל ?

**sohos** · 29-01-2013, 12:32:59

ועוד משהו החץ הוא לא הקדימה הקדימה זה לפי התמונה ששלחתי למעלה האם זה תקין ?
אם לא מה אני צריך לעשות ?
יש לציין שהוא hexa X

שמות משתמשים לתיוג

נושא: שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0

כלי נושא

תצוגה

תגובה: שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0

תגובה: שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0

תגובה: שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0

[שרשור בניה] שרשור בנייה לרחפן מבוסס על הלוח CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0