[שרשור בניה] שרשור בנייה לקוואד ראשון ממתחיל - מדריך מלא מבוסס Arduflyer בטיבול FPV

[sevet]

למה אתה מתכוון שלא הצלחת לכייל את הבקרים? אתה לא מצליח להיכנס למצב של הכיול?

רשום לשים throttle מלא ולחבר בטריה, ההתנהגות של האורות ב FC נראית תקינה אבל אין ביפים מהבקרים.... נראה לי שלו צריך קליברציה, הם צרובים SimonK ובאתר שלו הערך ברירת הנמוך המחדל גבוהה מאצלי והגבוהה נמוך מאצלי, גם כל המנועים מתחילים לעבוד יחד, יש עוד משהו לבדוק?

נראה לי שהיום אני מרכיב פרופלורים ומושך throttle לאט לאט....

זה בשביל תיבת המשאלות שלך .. גם יותר זול וגם הסיפוק של לבנות לבד

http://diydrones.com/profiles/blogs/...switch-for-apm

תודה :-) , זה שרשמתי בתיבה הוא ebay אבל גם מ-diydrones ראיתי גם את הגרסה הזולה אבל זה דורש המון התעסקות להלחים נגדים וכו'.... אני אמנם יעיל עם המלחם אבל אם אני אקנה זה המוכן, בינתיים הצלחתי ממש יפה להגדיר מיקס ב-9xr עם כפתור שלושה מצבים ואחד של שניים שנותן לי את כל ששת המצבים בערך הדיי מדוייק במרכז הטווח של כל מצב - אני ארשום מדריך גם לזה.

[liorz055]

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

[apache]

יש לי בקרים כאלו והבנתי שהם לא ניתנים לתכנות.. אני לא תכננתי כלום ואני מטיס עם אותו סטאפ חוץ מיזה שלי יש crius.

[sevet]

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

ניסיתי אחד מהאחד אחד ולא היו ביפים וגם אין נורות לבקר, המנוע לא היה מחובר, אז הבנתי שהביפים מגיעים מהמנוע.... אחרי זה נוסיתי כולם ביחד ולא עבד, לא ניסיתי בבודד עם מנוע, יש לך אולי הסבר, אולי לינק או סרטון?

יש לי בקרים כאלו והבנתי שהם לא ניתנים לתכנות.. אני לא תכננתי כלום ואני מטיס עם אותו סטאפ חוץ מיזה שלי יש crius.

גם אני חושב שאלו לא ניתנים לתכנות, יש לך את ה 30A מ-rctimer עם ה-SimonK? הלכו לך גם חלק מהברגים?

[apache]

כן הלכו צ׳יק צ׳ק עם מגוון רחב של מברגי אלן הזמנתי פשוט שלדה v1 ב13$ וזה משמש כחלקי חילוף.

[sevet]

כן הלכו צ׳יק צ׳ק עם מגוון רחב של מברגי אלן הזמנתי פשוט שלדה v1 ב13$ וזה משמש כחלקי חילוף.

אלו הטיפים שחיפשתי בהתחלה, כי השטות הזו של הברגים יכולה לעקב את הבנייה בחודש, המפתח הלן שמסופק עם הקיט בכלל לא שווה כלום....
למה להזמין מ-RCTimer, הברגים עדיין יהיו מחורבנים.... הזמנתי שילדה דומה מ-HobbyKing ב-8$ וברגים לחוד כולל ברגי ניילון למנועים, נקווה שהברגים באיכות גרועה פחות.

ברגי ניילון יחזיקו טוב את המנועים??

[apache]

לדעתי האישית לא, ברגי ניילון בדרך כלל משתפשפים ונהרסים במהירות.

[AvivT]

לדעתי האישית לא, ברגי ניילון בדרך כלל משתפשפים ונהרסים במהירות.

הבעיה שלהם זה לא השפשוף, זה העובדה שהם פשוט נקרעים כשמחזקים אותם חזק מדי. וזה במקרה הטוב. במקרה הרע אתה פשוט תמתח אותם יותר מדי, הם עדיין יהיו שלמים, אבל חלשים מאוד. ואז הם יקרעו באוויר.

[tamos]

ברגי טיטניום או פלדה איכותיים הכי טובים. יש בrcmart הזמנתי בזמנו או באייבי.

[sevet]

הטסות ורשמים -

2.3.3013 - הטסת ערב, הייתי חייב לבדוק שוב ויצא לי רק בערב הטסתי נמוך וראיתי שכל השינויים ב-PID רק מחמירים את ההתנהגות חזרתי מזיכרון לכמשהו שדומה לברירת מחדל ואז ביצעתי את הדבר שהכי עזר - Auto Trim, פונקציה שלבד מאפסת כיוונונים קלים במקום מהשלט, בגדול עושים דריכה 15 שניות - ידית שמאל בשלט (mode 2 שהגז בשמאל) למטה וימינה עד הסוף. אחרי זה פשוט עפים ב-Stabilized מנסים להגיע למצב יציב ללא תזוזה ומשאירים אותו ל-25 שניות, אחרי זה נוחתים ומחכים מספר שניות, מאפסים את כל הקיזוזים בשלט למרכז ומנסים לעוף, אמור להיות מקוזז תקין, אצלי עבד, הבעיה היא שאין חיווי שהדבר הזה עובד, וחייבים לעשות אותו בתנאים בלי רוח.

אחרי זה כבר היה חשוך, העפתי 50 מטר קדימה, ניסיתי Alt-hold עבד יופי, Loiter עבד כאילו שתלו אותו במקום, בדקתי את simple mode (קדימה בשלט הוא לפי הקדימה בדריכה לפי המצפן, לא משנה כיוון הרחפן), נחמד, גם עבד יופי, הלדים היו מחזה מעולה, ממש יותר טוב מלעוף באור (בלי FPV) כי ההתמצאות ממש קלה עם הלדים, גם הספוטר שלי נהנה, הוא היה עם המשקפיים ודיווח לי נתוני טיסה (לא רציתי להטריד אותו עם Laptop, היה חשוך בשביליל לעוף עם המשקפיים) אז, מ-Loiter עשיתי את המגה בדיקה, העברתי ל-RTH - חזור הביתה, הרחפן טיפס ל-15 מטר (זה מה שמוגדר ב-MP) הסתובב, והתחיל לחזור לכיווני, בסיבוב שמעתי רעש מהפרופלורים, הגיע לנק', הנמיך טוס וריחף בגובה מספר מטרים בנק' הנכונה!! ממש התרגשתי מזה , כמובן שמראש דאגתי שנק' הדריכה שהיא ה-RTH תהייה מספר מטרים ממני לפחות בשביל מקום לטעויות, הנחתי וראיתי שהרעש מהפרופלורים היה שהם חתכו את כבל ה-Blanace של הבטריה קצת - צריך לאבטח את הכבל הזה בפעמים הבאות!! (תיקנתי בלילה עם הלחמות ודבק חם), אז העברתי את ה-failsafe בשלט ל-RTH (במקום ההתאבדות העצמית שהייתה קודם), אחרי זה ביצעתי עוד טיסה, הספוטר שלי דיווח על בטרייה חלשה, עשיתי כנראה טעות והעברתי ל-RTH במהלך טיסה ולא ממצב רגוע, הרחפן נעצר וטיפס לאיזה 50 מטר.... התחיל להתקדם לנק' הנכונה במה שנראה מהר מדי הגיעה לנק' והמשיך הלאה!!, נלחצתי (שוב) בגובה כזה לא ברור לי איפה בדיוק הרחפן נמצא ביחס אלי וגם קשה לי להנמיך.... לרגע חשבתי שהורדתי גז יותר מדי והרחפן היה בנפילה חופשית, העלתי גז והוא התיישר, הצלחתי להגיע לגובה שפוי בו אני רואה מה קורה והנחתתי, שוב יותר מזל משכל אבל אני מתחיל לפתח מיומנות (אני מקווה).
1.3.2013 - היום רציתי לעשות טיסות כיוונון אבל הייתיה רוח נוראית אז סתם העפתי בשביל להתאמן, מוזר אבל ב-ALT-HOLD שאני מטיס אני יכול לשמור על גובה וגם Loiter חצי עובד (לפעמים ממש טוב) ולהטיס ב-Loiter עף מעולה, כמו שהייתי מצפה מ-Stabilize.... עדיין אני לא סגור על הכל אבל הנה סרטון של רגע שתפסתי אותו ב-Loiter מעולה, אני נישבע שלא נגעתי בשלט, ושימו לב ברעשי הרקע איזו רוח:



הוא קצת מאבד גובה, נראה לי שהנמכתי איזה P אחד יותר מדיי....
הפעלתי קצת את ה-FPV גם, דיי מפחיד, אי אפשר לגמרי לדעת באיזה קצב משייטים כך שחייבים לסמוך על הכלי ב-100% ואני לא, חייבים גם ספוטר.
הייתה בעיה שהייתה שמש וכשעברתי למשקפיים לא יכולתי להשאיר מספיק זמן בשביל להתרגל לתאורה.

26.2.2013 - ה"טיסה" הממש ראשונה - סיימתי לחבר הכל, בלי איזונים כלל (פרופים אמורים להיות מאוזנים), עם הגדרות בררת המחדל של ה-PID, אחרי קליברציה של בקרי המהירות, בדיקה שכל המנועים מסתובבים בכיוון הנכון והפרופים הנכונים מורכבים, ואמרתי נראה מה קורה.... יש לי ניסיון רע עםהטסות של דברים יותר מ-30ס"מ בבית... , טוב מדליק הכל, ידית שלט שמאלית עד למטה וימינה לדריכה, רואה במחשב (רדיו טלמטריה) שהקוואד דרוך וב-stabilized, מתחיל להעלות גז לאט לאט עד שמתחיל להמריא מספר ס"מ מהקרקע ואני רואה שהוא טיפה משייט... אז סגרתי מנוע, מ-4-5ס"מ עדיין עשה רעש בנחיתה ישירות על השילדה, וזהו נגמרה "טיה ראשונה" רשמים:
יייייייששששששששש!!!!!!!!! זה עף!!!!!!!!! במכה הראשונה!!!!!!!!
זה עושה יותר מדי רעש בעיקר בנחיתה ישירות על הריצפה בבית ועלול להעיר את הילדים.
צריך לרכך את הנחיתה, ולהעיף בחוץ.... אז שמתי את חציי הכדורים ברגליות (מעודכן במדריך בניית השלדה):



טוב, לקחתי את השלט לפטופ וקוואד ויצאתי לחפש מקום טוב יותר לבדיקות, ממריא לאט לאט, הקוואד דיי מיוצב, אבל משייט טיפה... סיבוב שמאל ימין עובד, שמאלה ימינה עובד, קדימה אחורה הפוך.... חיפשתי להפוך ב-Mission Planner ולא מצאתי מספיק מהר (אולי קיים), הפכתי כיוון בשלט (קצת ניבוי וטעיה), כל הכיוונים תקינים, עכשין רציתי לבדוק Loiter (שמירה על גובה ומיקום), מיקמתי את הקווד בגובה של כ-2 מטר כ-2 מטר לפניי, בשלט מוגדר מיקס ל-6 מצבים ככה- כפתור שלושת המצבים וכפתור 2 מצבים לידו, כשכפתור 2 מצבים למעלה, זה שלושת המצבים הראשונים, כשכפתור 2 מצבים למטה זה מצב 4-6. שלושת המצבים הראשונים שלי זה Stabilized, מצב 4 Loiter, מצב 5 שמירת גובה ומצב 6 חזרה הבייתה, כך שלעבור ממצב אחד ל-4 זה רק להעביר את כפתור שני המצבים ללמטה כאשר שלושת המצבים היה על אחד ועכשיו יהיה על 4.

העברתי ל-Loiter שהקוואד 2 מטר לפני, פתאום הוא תפס זווית לכיווני והתחיל להתקיף אותי (סתם לעוף לכיווני לאט) ממש נלחצתי ניסיתי להוריד גז וכמובן שלא קרה כלום כי הייתי במצב שמירת מיקום.... הרחפן עבר על ידי ושיפשף לי את המעיל (היה מאוחר בלילה), אז התעשתתי (בלחץ) והעברתי את כפתור 2 המצבים למעלה חזרה ל-Stabilized, בגלל שהגז היה למטה מהטעות הקודמת הקוואד פשוט נפל מגובה מטר בערך כשהוא באלכסון, על כדורי ה-F5 בצד אחד ואז גם לשני, סה"כ הרבה יותר מזל משכל, פיספס אותי ונפל ממטר בלי נזק....
עכשיו המשכתי, בדקתי את שמירת הגובה, מצב 5 אצלי, העברתי ל-Stabilized השני במתג שלושה מצבים, העלתי את הקוואד לכ-1.5 מטר והורדתי את מתג שני המצבים למטה למצב שמירת גובה, כאן כבר הייתי מוכן להחזיר את המתג ישר ל-Stabilized אם תהיה בעיה, עבד דיי תקין, שומר על גובה, קצת משייט פחות ואפשר להעיף ככה בכייף , אז נגמר לי הכח והטיסן ירד למטה, שיט! מדדתי מהר את הבטרייה וראיתי ששנים מתוך 3 תאים ב-2.5V שזה ממש גרוע! נקווה שלא מתה הבטריה.
מסקנות: לא להטיס בינתיים על יד הילדים!!, לבדוק ב-LOG מה קרה, אולי ההתקפה של הרחפן עלי קשורה לזה שהפכתי כיוונים בשלט והרחפן עדיין חושב שהקדימה זה אחורה?, כשטסים בלי מד בטריה מול הפרצוף (למרות שהייתה לי טלמטריה מטר ממני אבל הקריאה שם לא מדוייקת) לשים צפצפה שתצפצף שהבטריה עומדת להיגמר ויש לי אחת כזו, רק צריך להשתמש (הטענתי את הבטרייה, נראה מחר אם שמרה על מתח... חבל, בטרייה חדשה...), ומסקנה אחרונה, היה כיף!!

[sevet]

נאלצתי להעביר גם את "מצרכים" לחלק משלו, לא לפספס את הפוסט לפני על הטיסה ראשונה

מצרכים - סיכום כל מה שהזמנתי, חלק עם פירוט למה:

מ-RCTimer:
קיט Arduflyer, GPS, 915hz Telemetry 147$ (כולל משלוח) http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname= יש אופציה לטלמטריה 433hz אבל זה יתנגש לי ברדיו OpenLRS שהזמנתי.
קיט שלדה, מנועים בקרים ופרופים 115$ (עם משלוח) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo...6&productname=
פרופלורים 1045 קרבון 1045 30$ (עם משלוח) - http://www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname= - טענו שהפרופים שמגיעים עם הקיט רכים ולא משהו, בינתיים הגיע הקיט והפרופים נראים לי לפחות בסדר ואפילו דיי מאוזנים, הפרופים קרבון מגיעים מאוזנים (רואים ששייפו אותם לאיזון)
בקר צריכת ומצב בטרייה + Mavlink OSD 41$ (כולל משלוח) http://www.rctimer.com/index.php?gOo...1&productname=
ו- http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname= - עדיף כבקר צריכה המודול החדש מ-DIYDRONES.

מ-DIYDrones:
Ardupilot case top entry 10$ (with shipping) - http://store.diydrones.com/Ardupilot...5-01-apm25.htm
ה-Arduflyer מגיע עם שני סוגי החיבורים לא מולחמים וצריך לבחור, אין סיכוי שאני אפרק את זה אחרי ההלחמה, בחרתי בקייס עם חיבורים מלמעלה ולא מהצדדים, נראה לי יותר מבולגן אך תופש פחות מקום.
מה שיפה זה שהחיקוי ל-Ardupilot שלי ה-Arduflyer מ-RCTimer מתאים כמעט בול ל-Case של ה-Ardupilot 2.5, החיבור של ה-GPS טיפל'ה לא במקום אבל זה לא מאד מפריע.
הקייס הוא לא רק ליופי אלה גם שומר על הבקרים מרוח, הוא כולל ספוג שמתאים בדיוק לשים על הברומטר:
http://api.viglink.com/api/click?for...13603267283834

מ-FOXTech:
Goggles AIO GS920 399$ - http://www.foxtechfpv.com/allinone-f...ade-p-258.html - עדיף להזמין משקפיים AIO GS920 ממקום אחר בפחות! אפשר ישירות מ-BOSCAM ב-345$ (לפני משלוח).
FOXTech 5.8G TX/RX Cloverleaf antenna (SMA) 38$ - http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58...pin-p-891.html בסוף המשקפיים הם RPSMA לא התאימה לי אנטנת הקליטה וקניתי אחת עם חיבור RPSMA נוספת.
EZcap USB capture (for recording the FPV on my Laptop) 19$ - http://www.foxtechfpv.com/new-ezcap-...a-7-p-411.html - זה חיקוי של EzCAP, עושה קצת בעיות אבל בסוף ניתן להגיע לתוצאות מרשימות (אני אכתוב מדריך)
Plastic Pan/Tilt for FPV camera 4$ - http://www.foxtechfpv.com/plastic-pa...vos-p-227.html
2 Servos for Pan/Tilt 160 degree 20$ both - http://www.foxtechfpv.com/160degree-...rvo-p-299.html

ישירות מ-Boscam דרך הסקייפ עם yang.nancy4 (אחרי המלצות לעניין מ-rcgroups):
Explorer HD HD19 video cam 115$ (with shipping) - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1758580
נראה בסדר, בדקתי קצת שמי שדיברה איתי אכן מ-Boscam (לפי הדומיין של האתר ושל המייל שלה) וקיבלתי מספר Tracking, המצלמה הגיע בשלום, כדאי לקנות ככה.
היא אמרה לי שהם היצרנים של המשקפיים שהזמנתי מ-Foxtech והיא הייתה מוכרת לי אותם ב-345$, הייתי צריך להזמין ממנה.

מ- securitycamera2000:

700TVL Sony super had CCD II effio-p camera 2.8 and 2.1 lens + power cord 106$ (with shipping) - http://www.securitycamera2000.com/pr...ni-Camera.html
http://www.securitycamera2000.com/pr...ixed-Lens.html
http://www.securitycamera2000.com/pr...rd-Camera.html
הכבל power שהגיע לא מתאים בכלל, מצאתי אחד שמתאים למשדר FPV ב-6$ והזמנתי - http://www.securitycamera2000.com/pr...era-Cable.html, גם הכבל הזה לא מתאים למלצמה הזו, יש לה מחבר 15 פינים ולא 3 כמו כל שאר המצלמות, דיברתי איתם, הבטיחו לשלוח לי מחבר כזה בחבילה - אחלה שרות.

הנה מה שחשבו ותיקי הפורום על הקנייה הזו, שעדיף מצלמה אחרת 600TVL שאמת גם אני יכול להמליץ מהמלצתם, אבל לא יכולתי להימנע מלקנות לי לבדיקה את הטוב ביותר כי לא ראיתי אף אחד שעשה זאת קודם, זה גם הכניס אותי לבעיה עם הכבל למשדר, ל-600TVL המומלצץ ע"י הפורום יתאים הכבל שרכשתי ל-FPV מאותו המקום (בדקתי במדריך המשתמש), אני הבטחתי לעדכן על רשמים שלי מהמצלמה וכך אעשה, בינתיים חיברתי אותה לטלוויזיה 47" וראו מעוה אבל זו לא הבדיקה שחשבתי לעשות, הנה הדיון המקורי: http://www.efly.co.il/forums/showthr...NY-CCD-EFFIO-P

ערמות הציוד מ-Hobbyking הידוע בכינויו "הסיני":
Turnigy 9XR + OrangeTX OpenLRS 433hz + battary - 49.99$+29.95$+12.99 - התלבטתי בין הדגם הישן המוכח 9x לזה החדש 9xr בסוף החלטתי על החדש כי לא היו עליו הרבה תלונות וחוץ מזה ביקורות בסדר, יש לו מספר מודים שהייתי צריך לעשות ב-9x כמו תאורה למסך, שידרוג גרסה ושינוי לבטריה גדולה והיות והצלחת שלי כבר "מלאה" העדפתי לא לעשות, טוענים גם שהסטיקים שלו יותר טובים, הרדיו הזה לא מגיע עם בטריה, מודול שידור או קליטה.
OrangeRX OpenLRS 9ch 433hz 19.95$ - מודול שידור UHF לטווח ארוך מבוסס Open Source שאני אצטרך להעלות לו גרסה עם מתאם ה-FTDI, ל-HobbyKing אין FTDI 3.3v מתאים כרגע רק 5v שלא ניתן לשנות ל-3.3v, הם טוענים שאפשר להעלות עם מתאם ה-AVR אבל מישהו רשם שהלך לו המקלט עם זה ואני לא אנסה.
Turingy 9x 8ch reciever 8.99$ - גיבוי ל-OpenLRS גם בהתחלה בשביל הבדיקות לעשות את מה שצריך עם ה-OpenLRS באיזי, גם גיבוי עם משהו יקרה, וגם לסימולטור
2x Turnigy nano-tech a-spec 2200 3S 28.49$ - בטריה ראשית לקוואד - מסקנה שלי, שזו בטריה קטנה מדי, קניתי עוד אחד כזו בדיוק בשביל לא לזרוק את ההשקעה, ואטוס עם שניהן בחיבור מקביל.
ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 25C - מתקרב לזמן טיסה סביר, שוקלת רק 379גרם.
2x Redleds, 2x Green led strips (1mtr each) 4$+4$ - איך אפשר בלי לדים, טוענים שגם באור יום זה עוזר לאוריאנטציה
FTDI Adapter USB controller 5V 5$ (programming the Orange openlrs radio - לא מתאים ל-OpenLRS כי אי אפשר לשנות ל-3.3v, מתאים לשאר: OSD, Telemetry Radio
USB AVR Programming Device 5$ (might be a mistake but could be used in future) - לא מצאתי עדיין שימוש, אולי לשידרוג השלט.
XT60 connector for 2 packs in parallel (donno if i'll use it) 2$
XT60 charge cable for my charger (too lazy to make one, have lots to do anyways) 2.49$
XT60 connectors 5 pairs 3.19$
3x Turnigy reciever controlled switch (1 or 2 for leds and one for the future) 3x399$ - מתג on/off המופעל מהשלט, לקחתי להפעלת הלדים, ראיתי גם שניתן לתכנת בשלט שיגרום למתג להבהב - ממש נחמד, אבל יש לי מחסור ערוצים בשלט, אולי אעשה חיבור ישיר עם מפסק.
10CM male to male servo lead 10pcs 4$ - אפילו הייתי לוקח 2...
3CM male to male servo leads 10pcs 4$ - לא ידעתי אילו אורכים אשתמש אז לקחתי את שניהם, עדיף לבזבז 4$ אבל העיקר זה לא לחכות 3 שבועות משלוח.... - קצרים מדיי, מיותר. לקחת עוד מה-10cm.
5.8ghz 1Watt 8 channel audio/video transmitter 78.99$ - משדר לשידור הוידאו
2x Hobbyking 5v/5a ubec 10.08$ - במקום להשתמש ל-arduflyer והמקלט בחשמל מאחד מבקרי המהירות אני אספק מתח מ-BEC ניפרד, מומלץ מאד אבל לא חובה, אחד הגיע מזמזם וקיבלתי זיכוי השני עבד יופי - חשפתי קצת את ה-Heatsink ומתחמם פחות.
2x 12v 4.5a UBEC 15$ - אותו דבר לייצב 12V למשדר וידאו מצלמה ו-OSD - מישהו יודע עם BEC 12V יעבוד טוב לציוד הצילום עם בטריה 3S? בטריה 3S נחשבת 4.2*3=12.6V או 3.7*3=11.1V - יהיה טוב בבטריה 4S, בינתיים לא מצאתי לזה שימוש.

הנה למה לא להשתמש מה-BEC שב-ESC (בקר מהירות) וכן להעדיף BEC חיצוני, ועדיף switching bec - http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1320

מ-Multiwiicopter:
חומרי עזר לשיכוח רעידות, בעיקר כי ראיתי שבגרסה החדשה של ה-Arducopter 2.9 שינו את שיטה השמירה על מקום לחיישנים ודרוש שיכוח נוסף לפי הלינק הזה:
http://diydrones.com/forum/topics/ar...r-2-9-released

ג'ל 3ממ ו-20ממ (לא ידעתי במה אשתמש) http://www.multiwiicopter.com/produc...0mm-x-100x36mm
ו- http://www.multiwiicopter.com/produc...3mm-x-100x36mm - ה-20mm מיותר, הוא עבה מדיי, עדיף שניים של 3mm.
וגם פסי נחושת לייצוב מנועים - http://www.multiwiicopter.com/produc...g-tape-5-piece
סה"כ - 39$

מ-eBay:
מכשיר מעקב גיפיאס - GPS Tracker Original (i hope) Xexun TK102-2 ב-100$ כולל משלוח - סיפור בפני עצמו, אני אכתוב עליו כשאקבל ואגיע לזה: http://www.ebay.com/itm/190502730326...84.m1497.l2649 - כתבתי מדריך, נראה מעולה.

מודול Flysky פשוט לשלט - http://www.ebay.com/itm/251181887708...84.m1497.l2649

אנטנת UHF למקלט - http://www.ebay.com/itm/200895096737...84.m1497.l2649 האנטנות המקוריות מהסיני הן זבל.

מ-http://www.radiogearpro.com:
אנטנת UHF למשדר Nagoya 772 - אנטנה ל-433Hz עם ציר לקיפול בבסיס ולא טלסקופית.

בארץ:
מתאם FTDI 3.3v - ב-73ש"ח בסוף צריך גם 5 וגם 3.3
משקל דיגיטאלי - עד 2 קילו עם דיוק של 0.1 גרם ב-70ש"ח דרך חנות שמשווה מחירים בארץ.....
אקדח דבק חם ומילויים - לא חובה, הדבקתי איתו את קצוות הלדים, פעם ראשונה שהשתמשתי ונראה מאוד מבטיח.

תיבת המשאלות (ציוד שהתאפקתי מלקנות, עדיין....):
מקליט PVR - שמתי עיניי על FPV JAPN שהוא יקר, או יותר הגיוני זה מ-readymaderc שכנראה אותו הדבר בפחות, יש גם את אותו אחד מ-bevrc אבל שמעתי עליו דברים רעים
מתאם לשלט ל-6 מצבים - 30$ למתג אחד בשלט שעולה 50... (כמה זמן אני אצליח להיתאפק עם זה...) - http://www.ebay.com/itm/UNIVERSAL-Mo...item19d47228e5
פריים TBS Discovery - גיליתי אותו אחרי הקנייה, מתאים יותר ל-FPV, עושה סדר בכבלים - http://team-blacksheep.com/products/product:98
ראיתי גם את זה אח"כ בשירשור של אורן מומלץ ע"י עמוס (בתיקון הלינק) - http://store.diydrones.com/Jumper_ca...ca-0001-50.htm - אולי אני ארכוש את זה (אולי אני אבקש כפיצוי על הקופסה של הלוח, זה מאותו המקום) - לא חובה, הסתדרתי בלי.

חומרי עזר / כלים שהשתמשתי:
מברג הלן 2mm אפשר גם עם מפתח הלן (שמגיע עם הקיט אגב) אבל גיליתי שמה שלוקח עם מברג 30 שניות לוקח עם הלן 2 דקות וגם ישנה אפשרות להרוס את ההבגה כי קשה להשאיר את הכח במרכז, בארץ היה לי קצת קשה למצוא..., ניתן לקנות מ-Amainhobbies בזול עם משלוח זול ותוך שבוע וחצי מגיע.
Locktight - זה מעיין דבק להברגות ששמים ממנו טיפה על כל הברגה של מתכת למתכת - יש כחול שהוא יותר עדין ואדום שחזק יותר, אני משתמש בכחול, ניתן להזמין גם מ-AmainHobbies
מלחם - אני משתמש במלחם מקצועי Hakko FX-888 עם ראש שטוח של 1.6ממ להלחמות הקטנות של הלוח ו-3.2 לגדולות של כבלי חשמל, לא חובה מלחם מקצועי אבל נראה לי שהראש השטוח מאד עוזר לי בהלחמות ונראה לי שניתן לקנות ראשים שטוחים למלחמים זולים, מדריך הלחמות טוב בעיקר לחיבורים גדולים יותר:
http://www.rctech.net/forum/radio-el...ef-lesson.html
בדיל - השתמשתי בבדיל היותר טוב 63/37 (הרגיל הוא 60/40), לא ממש סגור על הייתרונות אבל היה לי....
solder flux / משחת הלחמה - אצלי היא נוזל... מומלץ מאד להלחמות הגדולות של כבלי החשמל העבים (כמו במדריך שהבאתי לו לינק) ומחברי חשמל, בהלחמות הקטנות אני (ואני לא מומחה) לא ממליץ, אני קניתי ב-Amainhobbies
שואב בדיל - מעיין פס נחושת שאמור לשמשוך אליו בדיל במקרה של בעיה בהלחמה ורצון להוריד אותה, מעולה לא השתמשתי עד הפרוייקט הזה והמליצולי, פעמיים הייתי צריך, לא יודע אם באמת עזר או לא ואם השתמשתי נכון... קניתי בחנות אלקטרוניקה.
מברג פיליפס דק לפתיחת המודול שידור של OrangeTX OpenLRS
מברג שטוח פיצי - להוצאת פינים מכבלי סרבו
cutter
פלאייר
סכין הובי - דומה לסכין מנתחים
4 ברגים לקופסה של ה-Arduflyer, קצת יותר ארוכים מאלו שמגיעים בערכה, אני מקווה שזה יהיה החלק היחיד במדריך שאני לא יכול להמליץ מה לקנות..... מברג תואם לברגים.
מולטימטר - לעשות מדידות פה ושם.
מחברי JST
שרינקים להלחמות, המון שרינקים - קניתי פעם ב-dealextreme קומבו ועכשיו התחלתי רק להשתמש.
נגד וקבל ל-RSSI - לפי המדריך של ה-OpenLRS - לא חובה, בסוף עבד גם בלי.
שני כדורי ספוג - לרגליות נחיתה
מפתח הלן 1.5 - או כל מקל ברזל דק חזר לחיזוק הפרופים
אזיקונים דקים 2.5mm - אלו המסופקים נגמרים בטעויות, לקנות הרבה, לי יש שני צבעים, לא להתקמצן לפתוח בטעויות או תוספות.
כבל מאריך לסרבו - סתם נוחות של לא להרוס סדר כשצריכים לחבר משהו לבדיקות, קניתי מ-dealextreme מזמן חבילה, שימש גם להארכות כבלים
כבלים - גם לסרבו (אפשר להשתמש ממחברים אבל קצת חבל) - גם 12awg גם אולי 14awg ואולי 16awg - הייתי צריך ללדים ובטח אצטרך עוד, טוב שיהיה.
אקדח דבר חם - לא חובה, אבל הכלי האהוב עליי לאחרונה

[sevet]

הגדרות וכיולים:

כיול בקרי המהירות:
ישנה דרך לכיול אוטומטי ל כולם ביחד, לי לא עבד, כיול ידני לבקרים אחד אחד מריך להתבצע כשהמנוע מחובר לבקר, הביפים מגיעים מהמנוע, כיול מתבצע לצורך הגדרה לכל בקר מה ערכי המינימום והמקסימום של השלט כנראה בכדי לוודא שכל הבקרים מוגדרים אותו הדבר ויתחילו לעבוד ביחד, כנראה שזה יעבוד בבקרים שלי גם בלי - בקרים עם גרסאת SimonK שקראתי שהערכים ברירת המחדל מספיק טובים - בשלט בין 1000-2000 בבקרים ~1100-1900...
תודה ל-liorz055 שגרם לי להתעקש:

אני ממליץ לכייל באופן ידני את הבקרים אחד אחד, במיוחד אם אתה במצב ppm.

אני לא ב-PPM (ששה ערוצים מועברים מהמקלט ללוח על אותו ערוץ למיטב ידיעתי), למה PPM טוב חוץ מלחסוך במקום? הוא מגביל אותי ל-6 ערוצים.
ובחזרה לבקרים, הטעות שלי הייתה שניסיתי פעם ראשונה בלי מנועים מחוברים (פחדתי שיעבדוי לי באמצע במהירות גבוהה), במצב אוטומטי לא הצלחתי גם עם מנועים, טוב, הקוואד היה די מוכן כשהגתי לזה, ולא רציתי להרוס סדר יותר מדי, ניתקתי כבל כבל מהלוח ב-Output וחיברתי לכבל מאריך סרבו שהיה לי (וברשימת מצרכים עכשיו) בסיום עם אחד החזרתי ועברתי לשני, מכבל מאריך סרבו ניתקתי מהמקלט את ערוץ שלוש (ה-Throttle) וחיברתי את המאריך למקלט ב-CH3:


הדלקתי את השלט וחיכיתי שיגי למסך הראשי, שמתי Throttle עד הסוף, הוא לא נשאר עד הסוף אלה יורד טיפה למטה (אני מקווה שזה feture ולא באג) שמתי לו חוט מתכת קטו שיחזיק אותו (מאלו שמחזיקים כבלים חדשים מהקופסה...):


חיברתי בטריה - עצירה קלה להבין מה קרה: בגלל שהקוואד כמעט מוכן, כל הבקרים כבר מקבלים חשמל מה-Distribution Board, הלוח מקבל חשמל מה-Bec וגם המקלט, כך שהכל עובד אבל רק בקר אחד מקבל סיגנל מהמקלט ישר, הלוח לא מחובר בערוץ שלוש כלל.
למרות שכל הבקרים מקבלים חשמל רק הבקר שמחובר למקלט מקבל סיגנל, כל הבקרים עשו ביפ ביפ ביייפ (השלישי ארוך יותר) ורק הבקר שמחובר למקלט הוסיף לבד אחרי עוד שנייה שתיים עוד ביפ, אחרי הביפ צריך מייד להוריד את ה-throttle למטה עד הסוף ואז יש שני ביפים רק מהבקר שמחובר למקלט - אני אולי טועה בפיפים אבל מה שחשוב הוא בחיבור בטריה, כל הבקרים משמיעים את אותו הצליל ורק זה שמחובר למקלט משמיע עוד צליל, צריך מייד אחרי להוריד את המצערת (Throttle) עד הסוף למטה ואז יש עוד צליל מהבקר שמחובר למקלט, הצליל הזה גם דורך את הבקר אז זהירות כי אחריו העלאת מצערת תפעיל את המנוע!
זה הכל על קליברציה ידנית, חוזרים על התהליך לכל מנוע.בקר בניפרד.

[sevet]

היום בלילה החלטתי ללכת על ריפוי בעיסוק והתקנתי את הלדים, המון הלחמות היו שם:

קודם, חיבור מתג השליטה מרחוק, מראש הלחמתי אותו על ה-Distribution Board באותו מקום שמתחברת הבטריה (ה-power module למעשה), החיבור מהמתג הוא בעצם רק עם כבל ה-+ האדום לפי השרטוט בהוראות, אחד מהאדומים שהולך לבטריה.
כבל המינוס הוא בעצם כבל קטן שחור שלא קשור ישירות למתג, הסבר - הלדים יקבלו מינוס ישירות מהבטריה, את הפלוס הם מקבלים מכבל האדום השני שעל המתג כשהראשון מחובר לבטריה, כשהמתג ב-OFF אין סגירת מעגל בשני הפלוסים האדומים, וכשהוא ב-ON נסגר המעגל.


את פס הלדים שקניתי מהסיני ניתן לגזור כל שלושה לדים, יש סימון של פס וגם רואים 4 נק' הלחמה במקום בו ניתן לגזור:


היה לי מטר לדים ירוקים ומטר לדים אדומים, אדום לקדימה, וירוק לאחורה
לבחירת תצורת הלדים בחרתי בתצורה המסובכת טיפה יותר ליישום, כשיש בכל זרוע פס נפרד, כל פס מורכב משלוש מיקטעים של שלוש, גזרתי מכל צבע לדים 4 מיקטעים, כל זרוע תקבל שני מקטעים משורשרים לשני הצדדים, מדדתי איזה אורך גידים אצטרך לעבור בין צידי הזרוע, גידים אלו יולחמו לחיבור בין שני מיקטעים, וגם היות ופס הלדים מגיע רק עם גידים בצד אחד צריך גידים גם לזרוע שנייה, ההלחמות בפוסט ההלחמות, וזה מה שיצא לכל זרוע:


הייתי צריך לפתוך את כל האזיקונים.... ולשים מחדש, 3 מיקטעים מתאימים בול לזרוע, מורידים את הפס ומדביקים (הלדים מגיעים עם דבק):


מלחימים את כל הלדים למתג ההפעלה, בפוסט ההלחמות, ככה נרה אחרי:


הוספתי בקצוות דבק חם כי היה פוטנציאל להתקלפות:


הגדרות הערוצ בשלט יהיו בפוסט על הגדרת השלט, וככה זה נראה:

[AvivT]

לא הצלחתי להבין למה סיבכת את העניין עם מקטעים, גידים והלחמות?
גם לי היה מטר אדום ומטר לבן. הקפתי חצי רחפן באדום, את החצי השני בלבן. בקצה אחד הם מולחמים זה לזה, ובקצה השני החוטים של שני הפסים מחוברים ל 12V.
למה בכלל חתכת את הפסים?
לפי התיאור שלך כבר חשבתי שבסרטון עומדים להיות הבהובים בקצבים שונים של כל מקטע או שידור מורס באמצעות לדים

ועוד טיפ לפעם הבאה - לא היית צריך להוציא את האזיקונים שכבר היו. אין שום בעיה להדביק את הלדים על אזיקונים קיימים. הדבר מחזיק מצוין, ולא הייתי צריך להוסיף אזיקון באף מקום.

[sevet]

לא הצלחתי להבין למה סיבכת את העניין עם מקטעים, גידים והלחמות?
גם לי היה מטר אדום ומטר לבן. הקפתי חצי רחפן באדום, את החצי השני בלבן. בקצה אחד הם מולחמים זה לזה, ובקצה השני החוטים של שני הפסים מחוברים ל 12V.
למה בכלל חתכת את הפסים?
לפי התיאור שלך כבר חשבתי שבסרטון עומדים להיות הבהובים בקצבים שונים של כל מקטע או שידור מורס באמצעות לדים

ועוד טיפ לפעם הבאה - לא היית צריך להוציא את האזיקונים שכבר היו. אין שום בעיה להדביק את הלדים על אזיקונים קיימים. הדבר מחזיק מצוין, ולא הייתי צריך להוסיף אזיקון באף מקום.

:-)
סיבכתי כי ככה זה יותר מסודר ומעניין, לא רואים את חיבור המיקטעים בין צידי הזרועות וגם לא אהבתי שזה הולך בצד החיצוני של הזרוע כי יותר דק שם, אני מסכים איתך שלא הייתי חייב להוריד אזיקונים אבל לא יכולתי למנוע מעצמי לעשות את זה מסודר/מושלם יותר, קודם גם הורדתי אזיקונים להעברת gps ואנטנת טלמטריה, אם לא הייתי מוריד אז ועכשיו, היו המון אזיקונים..., אולי בתכנון מראש אפשר לעשות הכל בפעם אחת....

לגבי המורס, זה היה התכנון ההתחלתי לעשות היבהובים שונים בין קדימה לאחורה שנשלטים מהשלט אוטומטית , השלט תומך בזה, קניתי למעשה גם שלושה מפסקי שלט כאלו אבל אין לי מספיק ערוצים בשלט.... אולי ייצרו עוד כמה ב-openlrs...

[liorz055]

Ppm
נותן את כל 8 הערוצים ולא מגביל בכלל.
הנטייה של ה loiter היא כתוצאה משני דברים:
האם קיזזת את הרחפן בעזרת הטרימים והשארת אותם במקומם? אם כן תשתמש בערוץ 7 ל save trims ואז תחזיר אותם למקומם.
אם לא השתמש הקיזוזים אז הערך loiter p גבוהה מידיי. תשתמש בערוץ 6 כאשר שים את הטווח מ 0 ועד לערך שישנו כרגע . תתחיל ב 0 עד לנקודה שבה הוא מנסה להרוג אותך ושם תוריד קצת. כמובן שתבדוק איך הוא שומר מקום בהתאם לאינפוטים חדים שאתה נותן לו.
בהצלחה בכיולים, ליאור.

[sevet]

לא טעות. ה-APM שולח נתונים רק כאשר מבקשים אותם (אחד אחד). גם ה-OSD וגם ה-MP מבקשים, אבל אתה לא יכול לחבר ביחד שני קוי שידור.

אני אענה על דיון "ישן" כי עכשיו הגעתי לזה... חיברתי עכשיו את כל ה-FPV לבדיקה, עדיין לא קבוע, עם ה-OSD והטלמטריה ביחד, OSD בלי TX כמובן, הכל בכבלים נתיקים שיאפשרו לי מעבר לעם/בלי טלמטריה בלי הלחמות כל פעם- מדריך בקרוב....
ה-OSD עבד אבל קיבלתי נתונים חלקיים כמו DISARMED, בלי בטריה וכו' אז הסקתי מזה, שעסק כרגע, עובד כמו שחשבתי, הטלמטריה מבקשת ב-TX את הנתונים אבל זה רק מהצד השני של הטלמטריה, המחשב, כשיש לינק, זה בעייתי משתי סיבות אחת הברורה מה קורה אם לא הפעלתי את המחשב, ושנייה מה קורה אם מבדים קשר רק בטלמטריה? רדיו ווידאו ימשיכו ולא יהיה מידע על הטיסה, הפעלתי לפטוב ו-MP ואכן קיבלתי מידע ב-OSD.
זה שחלק מהדברים כן היו גרם לי להיות אופטימי, ואכן בסוף בלי יותר מדי תיעוד ורק מעבר על כל ההגדרות מצאתי פרמטרים שגורמים לזה לעבוד כמו ש-Trex450 רשם - לשלוח תמיד ובאיזה קצב, צריך לברר מה אומר כל נתון ואיזה קצב יש..., כך שכולם צדקו , בבררת המחדל שלוח שולח רק לפי בקשות מהטלמטריה או OSD (אם מחובר לבד), וניתן להגדיר שישלח תמיד שזו האופציה המועדפת.

Ppm
נותן את כל 8 הערוצים ולא מגביל בכלל.
הנטייה של ה loiter היא כתוצאה משני דברים:
האם קיזזת את הרחפן בעזרת הטרימים והשארת אותם במקומם? אם כן תשתמש בערוץ 7 ל save trims ואז תחזיר אותם למקומם.
אם לא השתמש הקיזוזים אז הערך loiter p גבוהה מידיי. תשתמש בערוץ 6 כאשר שים את הטווח מ 0 ועד לערך שישנו כרגע . תתחיל ב 0 עד לנקודה שבה הוא מנסה להרוג אותך ושם תוריד קצת. כמובן שתבדוק איך הוא שומר מקום בהתאם לאינפוטים חדים שאתה נותן לו.
בהצלחה בכיולים, ליאור.

אני יודע על ה-PPM, אני לא משתמש בו, יש לו ייתרון חוץ מפחות חוטים רצים? ביקשתי מהמפתח של ה-OpenLRSng לעשות שיהיה חיבור ערוץ PPM אחד CH1-CH8 ושאר החיבורים הפיזיים יהיו עוד ערוצים CH9-CH15 לדברים אחרים כמו לדים ושליטה על ה-pan/tilt, הוא אמר שזה אפשרי אבל עדיין לא, כנרא שיצטרכו לערב אולי גם את המפתחים של ה-9x אולי... (er9x, איך בכלל תומכים ב-16 ערוצים? רק עם שני משדרים/מקלטים)

לא קיזזתי כלום, יש בכלל טעם לקזז במערכת שמייצבת עצמאית (בהנחה ש-Acro לא מעניין אותי כרגע)?
שאר הטיפים נשמעים מעולה, אני אחבר את ערוץ 6 להגדרות, ניתן אולי לעבוד ישירות עם המחשב - בהנחה שמספיקים לתקן עם השלט בנסיונות חיסול... ?
על איזה ערך P של Loiter דיברת? ה-Speed או ה-Rate?
חשבתי באמתי לעבור מחר על מדריך הכיונונים שקיים ברשת לפני הסופ"ש שאני מקווה להטיס בו לפחות טיסות כיוונון.
איפה אתה ממליץ להטיס במרכז המורחב?

[liorz055]

אמנם המערכת מיוצבת, אבל אני בטוח שלא שמת את הלוח ישר פלס ועם מנועים מפולסים. כדי למנוע את הצורך הזה יש לכייל את ה level של הרחפן ראה סרטון מצורף.
http://m.youtube.com/#/watch?v=ayA0u...0uYOqKX4&gl=IL

הייתי מתחיל עם ערכי p של ה rate loiter

[Friman]

אין בעיה עם תנינים כמובן. אני מעדיף את השיטה הקבועה.
אם צדקתי, שיחקתי אותה. אם טעיתי, הצלבה של שני חוטים לוקחת בדיוק עוד 15 שניות.

אני משתמש במחברי כבלים חשמליים עם ההברגות מ2 הצדדים (איך קוראים לזה?) ככה פשוט אני מחבר, בודק, מצליב אם צריך ומלחים. יותר מהיר מהלחמה-פירוק-הלחמה ויותר בטוח לטעמי מתנינים

[יובל בן חיים]

אני משתמש במחברי כבלים חשמליים עם ההברגות מ2 הצדדים (איך קוראים לזה?)

"לוסטרה קלמרה", כנראה שלזה אתה מתכוון.

[Friman]

יש לך כמה בעיות עקרוניות שבכלל לא קשורות לנושא הקוואד:
1. לא מטיסים ליד ילדים, ואף פעם לא בטיסת מבחן.
2. טיסת מבחן עושים בתנאים אידאליים- ללא רוח, ראות טובה, ללא הסחות, עם מספיק מרחב, במרחק מספיק מהמטיס, ורצוי על יי מטיס עם נסיון בהטסת סוג הכלי המדובר. בוודאי שלא עולים לטיסת מבחן בחושך, ובמרחק קצר ממך.
3. חובה לכוון pid ולו לערכים ראשוניים ולדעת מה משמעותם. אני עם אותו סטאפ למעט לוח crius ובטיסה הראשונה שלי עם ערכי ברירת המחדל הרחפן ממש השתולל לי, היה צריך להוריד משמעותית rate_p.
4. להתחיל להגדיר לויטר וחזרה הבייתה תגדיר אחרי שתגיע לסטבילייז יציב, ואז לacro יציב באמצעות ערכי rate - P I & D. ללא ערכי rate טובים וסטבילייז מכוון טוב יהיה קשה להגיע ללויטר טוב - ערכי הרייט הם הבסיס והשלב הבא בפרמידת ההגדרות צריל להיות סטבילייז טוב. יחד עם זאת מסיבות בטיחותיות קודם כל מכוונים סטבילייז למצב סביר לפני כל היתר כדי שיהיה ״לאן לברוח״ במקרה חירום, אז מכוונים את ערכי הrate (קודם P, אז D, חזרה לP ובסוף I), אז שוב מכוונים סטבילייז ורקאז כל דבר אחר - שמירת גובה, לויטר ובסוף חזרה הבייתה.
אני מעיר את ההערות האלו לא בגלל שלא עשיתי את הטעויות הללו בעצמי אלא דווקא בגלל שאלו טעויות ננפוצות, אם אפשר יהיה לחסוך אותן ממתחילים אחרים מה טוב

[sevet]

אמנם המערכת מיוצבת, אבל אני בטוח שלא שמת את הלוח ישר פלס ועם מנועים מפולסים. כדי למנוע את הצורך הזה יש לכייל את ה level של הרחפן ראה סרטון מצורף.
http://m.youtube.com/#/watch?v=ayA0u...0uYOqKX4&gl=IL

הייתי מתחיל עם ערכי p של ה rate loiter

השתדלתי כן פלס דווקא אבל בטוח פיספס קצת' אז כן, תודה' למרות שקראתי שערכי ברירת המחדל הם למנועי 850 ושלי 1000 אז מומלץ מראש להוריד את כל ה-Pים באיזה 25% או שיקרה מה שקרה לי ב-loiter בסוף...
וגם קראתי על ה-Auto Trim, עושים דריכה 15 שניות, מעיפים עד ריחוף מייוצב בעזרת הסטיקים כ-25 שניות, נוחתים, מחכים מספר שניות והוא מעדכן Trim לבד, נשמע מעניין בשביל לחסוך ערוץ בשלט, אם אצליח להפעיל.

אני משתמש במחברי כבלים חשמליים עם ההברגות מ2 הצדדים (איך קוראים לזה?) ככה פשוט אני מחבר, בודק, מצליב אם צריך ומלחים. יותר מהיר מהלחמה-פירוק-הלחמה ויותר בטוח לטעמי מתנינים

רשמתי כבר איך עשיתי בסוף, תנינים היו בשלב הדיון התיאורטי, חיברתי רק בקר אחד לערוץ 1 בלוח - הקידמי הימני, הלחמתי את כל החוטים, עשיתי ARM העלתי טיפה Throttle ראיתי שהוא עובד בכיוון השעון שזה הפוך ממה שאמור לעבוד והצלבתי את B ו-C (כן, פתחתי את ההלחמה) ועבד תקין, עכשיו היה לי את כל המידע לכל שאר המנועים - 2 אותו דבר, 3 ו-4 הפוך.
צריך מידע רק על מנוע אחד בסוף, היום אני יודע שניתן לעשות test motors ויעשה את אותה הבדיקה באופן קל ובטיחותי יותר.

יש לך כמה בעיות עקרוניות שבכלל לא קשורות לנושא הקוואד:
1. לא מטיסים ליד ילדים, ואף פעם לא בטיסת מבחן.
2. טיסת מבחן עושים בתנאים אידאליים- ללא רוח, ראות טובה, ללא הסחות, עם מספיק מרחב, במרחק מספיק מהמטיס, ורצוי על יי מטיס עם נסיון בהטסת סוג הכלי המדובר. בוודאי שלא עולים לטיסת מבחן בחושך, ובמרחק קצר ממך.
3. חובה לכוון pid ולו לערכים ראשוניים ולדעת מה משמעותם. אני עם אותו סטאפ למעט לוח crius ובטיסה הראשונה שלי עם ערכי ברירת המחדל הרחפן ממש השתולל לי, היה צריך להוריד משמעותית rate_p.
4. להתחיל להגדיר לויטר וחזרה הבייתה תגדיר אחרי שתגיע לסטבילייז יציב, ואז לacro יציב באמצעות ערכי rate - P I & D. ללא ערכי rate טובים וסטבילייז מכוון טוב יהיה קשה להגיע ללויטר טוב - ערכי הרייט הם הבסיס והשלב הבא בפרמידת ההגדרות צריל להיות סטבילייז טוב. יחד עם זאת מסיבות בטיחותיות קודם כל מכוונים סטבילייז למצב סביר לפני כל היתר כדי שיהיה ״לאן לברוח״ במקרה חירום, אז מכוונים את ערכי הrate (קודם P, אז D, חזרה לP ובסוף I), אז שוב מכוונים סטבילייז ורקאז כל דבר אחר - שמירת גובה, לויטר ובסוף חזרה הבייתה.
אני מעיר את ההערות האלו לא בגלל שלא עשיתי את הטעויות הללו בעצמי אלא דווקא בגלל שאלו טעויות ננפוצות, אם אפשר יהיה לחסוך אותן ממתחילים אחרים מה טוב

אני לוקח מאד בכובד ראש את נושא הבטיחות, הוא כל כך אוטומטי אצלי שאפילו לא מספיק העברתי אותו בכתב, אני מתכנן בראש בינתיים חלק שלם על הבטיחות, בעיקר בהטסות הראשונות, אולי מהפוסט ששמתי בזריזות ב-3 בלילה היה נראה שביצעתי את הטיסה הראשונה בקלות ראש אך לא כך הוא הדבר, קראתי המון, רוב האנשים טענו שבהתקנה טובה ערכי ה-PID ב-2.9.1 מעולים וכמעט לא צריך לשנותם, ביצעתי המון בדיקות בלי פרופלורים לראות איך אני מצליח להפסיק את המנועים בכל המקרים, שמתי Failsafe לשלט שמכבה מנועים (ולא עובר ל-RTH שלא בדקתי) אפילו שידעתי שאולי הרחפן יפול אבל לפחות בלי פרופלורים עובדים או גרוע מזה, השתוללות, ובדקתי זאת מספר פעמים שבכיבוי שלט המנועים כבים, ידעתי מה לצפות מהתנהגות המנועים ואיך תראה המראה של סטאפ לא תקין - בד"כ התהפכות או בריחה חזקה לאיזה כיוון, זו לא הייתה אמורה להיות ממש טיסה ראשונה, אלה במינימו של המינימום לראות מה הבעיות שיש, לכן בהמראה ראשונה העלתי גז סופר לאט לראות מה קורה והייתי מוכן על כיבוי השלט, המסקנות על הילדים זה היה בציניות, הניסיון הזה רק הבהיר לי כמה זה נכון העניין הזה. הטעות שלי הייתה שבס"כ הרחפן טס דיי טוב לטיסה ראשונה, קצת שיוטים אבל ממש נשלט, למעשה תיכננתי מראש שבניסיון הטיסה הראשון אני אראה מה הבעיות ואתקן אבל הוא פשוט טס אז שניתי מיקום ובדקתי קצת יותר, בתחילה חצי מטר אחרי זה מטר וחצי ושניים ואז גם קצת לצדדים, ידאתי למה לצפות, בדקתי בעדינות וראיתי שיש לי שליטה על הכלי, רק אז קיבלתי ביטחון יתר ויתרתי על השליטה הזו, והעברתי ל-Loiter, בלי לתרגל מנטאלית להחזיר ל-stabilized, בגלל שהוא טס טוב סמכתי עליו יותר מדי, אכן לא רשום מספיק לנסות את המודים הללו בזהירות יותר.

אגב, ב-Arducopter 2.9.1 אומרים שאם נוגעים אז דיי מספיק לשנות רק את ה-Pים.
איפה כדאי להטיס מחר בשישי ואולי בשבת לכיוונונים?

[Friman]

לא כתבתי מתוך מקום של ביקורת, אלא מתוך מקום של הדגשת נושאי הבטיחות מחד ובנוסף לגבי הרצף הנכון בבדיקת וכיווני PID, עבורך ועבור הבאים אחרינו...
ואין דבר כזה ״לא צריך לגעת בכיוונים״, הכיוונים המוגדרים מראש בתוכנה מיועדים לf450 מקורי עם הסטאפ המקורי ולא לסטאפ של rctimer. הרבה דברים משפיעים פה, כמובן מהירות המנועים וגודל הפרופים אך גם סוגיות של משקל הסוללה, מספר התאים, מרכז כובד ועוד ועוד. בחור בשם mochaboy פרסם בrcgroups בזמנו הסברים מפורטים לגבי כיוון ערכי PID; קטונתי מלהסביר את התאוריה מאחורי הנושא הרחב הזה (אני מבין פחות או יותר את הפרקטיקה, את התאוריה מאחורי זה אני לא מתיימר להבין עדיין) אבל ממה שהבנתי מההסברים שלו לP, לD ולI יש משמעויות שונות בלולאת הייצוב ולכן התהליך הנכון בהגדרת הערכים, לכל הפחות לערכי הrate, הוא קודם כל להעלות P כש D על 0 עד שמופיעות רעידות ואז להוריד טיפה, אז להעלות את D לאט ובהדרגה עד שמופיעות רעידות ולהוריד טיפה, ואז לחזור לP ולהעלות עוד קצת עד ששוב מופיעות רעידות ושוב להוריד טיפה. את הכיוונונים הללו מומלץ לבצע כשהקוואד מקובע עם חוט משני צדדים כך שהוא חופשי להתגלגל אבל לא יכול לעוף למעלה או להשתולל. אחרי שמגיעים למצב טוב עם הP&D הוא ממליץ את הI לכוונן בהדרגה בשטח לפי התחושה בטיסה, אם אני מבין נכון זה אמור להשפיע על מידת החריפות בתגובה או על מהירות התגובה ביחס לתנועת הסטיק. את כל הכיוונים הללו עושים במצב Acro, ולכן כדי שבמקרה חירום לא נאבד שליטה צריך קודם כל כשיוצאים לטיסת המבחן לכוונן ערך Stab_p שנותן ייצוב אוטומטי טוב שתוכל ״לברוח״ אליו במקרה חירום.
לגבי יתר הפרמטרים, אני לא יודע בדיוק מה המשמעות של D ו I שם למרות שהעיקרון בתהליך הכיוונון אמור להיות דומה. בגדול ממה שהבנתי אכן כמו שאמרת הערך המרכזי בכל פרמטר הוא ה P אבל לכל הפחות עבור ערכי הrate מומלץ מאד לכוון גם את הP וה I לקבלת תוצאות מיטביות.

[ebay007]

שי, אפשר להגדיר HOLD למצערת על ידי סויצ' במקום כיבוי שלט. ככה אני עושה בכל הכלים שלי. אחרי נחיתה, או התעסקות עם הכלי אני שם HOLD ואז אפשר לכוון לעשות מה שרוצים.
אם אתה רוצה אני יכול לעזור לך עם זה מחר במסלול. (וצריך שלט )

[sevet]

עידכניתי את הפוסט על הטיסות בעד טיסה לא מאד פרודקטיבית בגלל רוח חזקה, אבל היה כיף

הנה מה ששיחקתי איתו היום - הגדרת ה-GPS Tracker לעבודה מול שרת ה-GPSGate:

הטראקר של הוא TK102-2 מקורי מ-Xexun (אני מקווה) אבל מה שאני רושם אמור להתאים לכולם כולל החיקויים:

איך שמכניסים בטריה המכשיר אמור להידלק.
הלד הירוק מהבהב קבוע עד שיש אות מהרשת הסלולרית ואז היבהוב כל 4 שניות

כל ההגדרות מבוצעות ע"י שליחת SMS למכשיר, ה-SMS הוא תמיד פקודה, סיסמה ולפעמים נתונים, אני מניח שהסיסמה תמיד 123456 שזו גם הסיסמה ההתחלתית:

איתחול המכשיר: begin123456 המכשיר שולח בחזרה: begin ok!
שינוי סיסמה: password123456 444444 המכשיר שלוח password ok, הסיסמה הישנה הייתה 123456 החדשה היא 444444 הסיסמה חייבת להיות שישה מספרים בדיוק!!!, אני אמשיך את המדריך עם 123456
קביעת מספרים מורשים לבקשות (לא הגדרתי את זה, מעדיף שישאר מאופשר לכולם, הדברים החשובים מוגנים סיסמה, אבל כולם יכולים לעקוב) זהירות עם טעויות המכשיר יינעל למספר לא נכון!!: admin123456 05XXXXXXXX ,תחליפו X במספר הטלפון, הטלפון מחזיר admin ok, להורדת מספר, שולחים אותו הדבר רק במקום admin בהתחלה שלוחים noadmin וכל שאר הטקסט

בדיקת IMEI - שולחים: imei123456 המכשיר מחזיר את מספר ה-imei הייחודי שלו (יחודי לכל מכשיר סלולרי) ניתן לבדוק שהמכשיר מקורי עם המספר הזה באתר של http://www.xexun.com למעל ב-imei verification.

זהו הגדרות ראשוניות מוכנות - אם הוגדר מספר מורשה רק הוא יכול להתקשר אם לא כל אחד יכול להתקשר למכשיר, המכשיר ינתק (ויעביר לתא קולי, שימו לב אם לא היו צלילי חיוג לפני המעבר לתא קולי, ייתכן כי המכשיר לא עובד), אחרי הניתוק יישלח מהמכשיר SMS עם הקורדינטות ועוד נתונים כמו בטריה, imei, מספר לווינים (אחרי ה-imei)

הקורדינטות לא קריאות לגמרי ע"י תוכנה כמו google maps, ניתן לקבל ישר לינק ל-Googlemaps:
שליחת: smslink123456 המכשיר שולח smslink ok, עכשיו שמבקשים קורדינטות מקבלים לינק ישיר ל-google maps, קראתי שאולי בחיקויים הלינק לא תקין.

קביעת שליחת עידכוני מיקום אוטומטיים:
שולחים לדוגמא: t030s005n123456 המכשיר מחזיר: t030s005n ok הסבר: ה-t אומר להתחיל מעקב - tracking, ה-030s אומר לשלוח עידכון כל 30 שניות, ה-005n אומר לשלוח 5 עידכונים סה"כ, המספר חייב להיות עם 3 מספרים, מינימום 5 מקסימום 255.

לביטול מעקב אוטומטי שולחים noth123456 לי לא החזיר כלום שבדקתי.....

עכשיו לשלב המעניין, מעקב דרך תוכנת ה-GPSGate:
התקנתי אצלי את הגרסה החינאמית שלפי הרשיון ניתן להשתמש בה חופשי עד 5 משתמשים, אני משתמש באחד אז מי שרוצה שישלח לי בקשה, כל הקודם זוכה - השרת שלי יושב בבית אבל עובד 24/7 מגובה מדי לילה ועם UPS..... (אני אעצור כאן, זה לפורום אחר...)

מתחילים עם הגדרות נקודת הגישה הסלולרית - APN, המכשיר לא מגלה אותה לבד לצערנו כמו טלפון, צריך להשיג את הפרטים לחיבור ל-APN של הדור ה-2!! המכשיר דור 2 לא שלוש, אצלי במכשיר עובד SIM דור שלוש אבל האינטרנט (GPRS) דור 2, ושמעתי שמכשירים מסויימים גם חייבים SIM דור 2, (אצלי עובד usim דור שלוש הקטן עם מתאם לגודל SIM רגיל).

הגדרת ה-APN ברשת אורנג: apn123456 internet המכשיר שולח apn ok ( שימו לב שבדור שלוש זה uinternet וזה לא מתאים למכשיר הזה)
הגדרת ה-apn מספיקה באורנג', בחברות אחרות ייתכן וצריך גם שם משתמש וסיסמה (פלאפון למיטב ידיעתי):
שמ משתמש ל-APN: apnuser123456 user תחליפו user בשם המשתמש, המכשיר שלוח apnuser ok
סיסמה apnpasswd123456 pass תחליפו את pass בסיסמה, המכשיר שולח apnpasswd ok
עכשיו כשאני חושב על זה, פלאפון לא טוב למכשיר כי אין שם דור 2 בכלל, רק דור 3, אז לא ממש צריכים משתמש וסיסמה...
עכשיו שולחים את פרטי השרת (שלי): adminip123456 tracker.sevet.net 22022 המכשיר שולח adminip ok, בכל מקום רשום שצריך IP מספרי ולא URL אבל אצלי עבד עם השם, בכל מקום רשום במקום הפורט 22022 שזה הפורט בשרת למכשירי Xexun, רשום 30175 (או 30176) שזה למכשירים ג'נריים, פתחתח אצלי את שניהם אבל מומלץ קודם ה-22022.

עכשיו שוב שולחים הודעת להתחיל מעקב: t030s010n123456 וזהו המכשיר יתחיל לשלוח נתונים לאתר שלי.
כניסה לאתר: http://tracker.sevet.net שם להכניס שם משתמש וסיסמה (שאני אספק לכם)
באתר הולכים ל-prefrences אז ל-device setting, שמים את מספר ה-IMEI (שקיבלתם בטח כבר בהמון SMSים), שם למכשיר ולוחצים על Add device.
במסך הראשי למטה אפשר לראות את המכשיר לצד המידע על המשתמש שלכם, לוחצים על השם שקבעתם למכשיר ואפשר לקבל עליו נתונים על המסלול לפי נתוני מסלול.

כרטיס ה-SD (מיקרו) למי שיש, TK102-2 יש, TK102 אין:
הפעלת שמירת הנ.צ. בכרטיס ה-SD שולחים: sdlog123456 1 (בסוף רווח ואחד) מקבלים sdlog ok , כל המידע נרשם קודם לכרטיס ה-SD, מה שלא עובר ל-GPRS (לשרת) יישמר על הכרטיס, לא בדקתי מה האם שומר גם מידע שכן נשלח.
ביטול: sdlog123456 0 (רווח ואפס בסוף)

שליחת המידע מהכרטיס לשרת, שולחים: readsd123456 1 (רווח ואחד בסוף) עכשיו יישלח מידע מה-SD לשרת.
ביטול שליחה לשרת מהכרטיס, שולחים: readsd123456 0 (רווח ואפס בסוף)

עוד פקודות נחמדות:
שליחת: tlimit123456 50 המכשיר שלוח tlimit ok- שליחת עידכון רק מעבר ל-50 מטר, שינוי יותר קטן לא ישלח עידכון, הערך שניתן לשים הוא בין 50-5999, בברירת מחדל זה לא מופעל והשליחה היא לפי האינטרבל עידכונים ששלחנו בתחילת העיקוב, לביטול שולחים tlimit123456 0

המכשיר קיים בגרסה ששלוחת UDP וגירסאת TCP, נראה לי שהרוב הם TCP, אצלי זה TCP, בשרת פתחתח גם TCP וגם UDP......

מעבר למצב האזנה:
המכשיר בברירת המחדל במצב ב-Track, כשמתקשרים אליו המכשיר מנתק ושולח עידכון GPS, ניתן לשנות למצב בו המכשיר עונה ואז שומעים את הסביבה, יכול להיות טוב באיתור כלי אבוד כשמתקרבים לאזור לצעוק ולראות אם שומעים את עצמנו באוזן....
שולחים monitor123456 המכשיר מחזיר monitor ok ואז כשמתקשרים למכשיר שומעים את הסביבהץ
לחזרה ל-Tracker, שולחים: tracker123456 וזהוץ

יש עוד אפשרויות שלא ניסיתי:
geofence
motion sensor
sd card log - רק ב-tk102-2 thi c-אל102
overspeed alert
sos button
movement alert
sms center - שולח מידע למספר המוכנס: adminsms123456 05XXXXXXXX ביטול: noadminsms123456 נראה לי שלכאן נשלחות התראות על בטריה חלשה.

לי עבד בסוף, עשיתי טיול עם הכלב למטה, האתר הראה לי את כל המסלול, אמנם עם סטייה גדולה אבל נראה לי שככה זה ליד בניינים, גם הרחפן הראה עם טעות באותו איזור, אני אשמח לעזור יותר למי שרוצה.