הד טראקר תוצרת בית ( פרוייקט ארדואינו )
לבקשת הקהל ...
מערכת עוקב ראש head tracker ללא סחיפה.
המקור מהשרשור הבא:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
רשימת חלקים:
לוח ארדואינו קטן, נאנו או מיני פרו
( אני קניתי כזה ) http://www.ebay.com/itm/New-Pro-Mini...item1e76aae237
חיישנים ( מדי תאוצה / ג'יירוסקופים / מצפן )
http://www.ebay.com/itm/281089415111...84.m1439.l2649
כפתור קטן ( לא חובה )
http://www.ebay.com/itm/New-2pcs-Mom...item5d42792cba
תכנה:
http://code.google.com/p/open-headtracker/
אופן החיבור:
ארדואינו: לוח חיישנים:
5 וולט (+) מתח (+)
אדמה (-) אדמה (-)
פין 5A ח ACL
פין (A4 ) ל SDC
( כל האותיות בעברית והסוגריים זה נסיונות למלחמה בבעיות שילוב עברית ואנגלית באותה שורה .... )
חיבור לשלט :
D9 לכניסת תלמיד PPM בשלט
מתח ו אדמה 5 וולט
שימו לב שיש לארדואינו שני פינים לפחות של מתח. אחד מקבל משהו בין 3 ל 12 ונקרא ROW או VCC והשני מוציא 5 וולט ונקרא 5V -> הוא זה שייתן מתח 5 וולט ללוח חיישנים !!
לא להפוך בינהם כי הארדואינו מוגן, אבל החיישנים לא !!!
יש לבצע כיול כמוסבר בתכנה ובמסמך WORD שמצורף ל ZIP ...
דיי פשוט.
יש חיישנים דומים / זהים מ DX אבל 99% ממי שקנה אותם מדווח שזה לא עובד ! כולם בסוף קנו מה שאני קניתי ...
בהצלחה.
אופן השימוש:
בתכנה מגדירים לכל כיוון ( PAN / TILT / ROLL ) ערוץ ( למשל 6/7/8 ) או לחלק מהם .. אצלי למשל רק PAN / TILT
מבצעים כיול ושומרים פרמטרים ! לא לשכוח.
בשלט מגדירים את המקור של הערוץ כאותו ערוץ שניבחר בתכנה למשל סרבו PAN של המצלמה יוגדר המקור שלו כ PPM6 TRAINER וכן הלאה.
הכפתור על ה HT משמש לשני דברים,
לחיצה קצרה מאד ( שניה או פחות ) מאפסת את האמצע של ה HT כלומר, מכוונים ראש לאן שנוח ולוחצים. זה מצב אפס. אפשר לבצע אין ספור פעמים גם בזמן הטיסה ..
לחיצה ארוכה יותר 2-3 שניות מפסיקה את פעילות ה HT לחלוטין והגימבל קופץ למצב אפס = אמצע הסרבואים ...
אני משתמש בזה להמראה .. כדי לא לאבד את הצפון ...
אשמח לענות על שאלות
דוגמה
ציטוט ההודעה בתגובה
