כתבתי למעלה, הדרגון עושה את העבודה:נכתב במקור על ידי Guyazulay:
http://www.intelligentflight.com/Sol...DragonOSD.aspx
תסתכל בנעוצים כתבתי סקירה על OSD למעלה. יכול להיות שזה יתן לך חלק מהתשובות.
איציק
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
כתבתי למעלה, הדרגון עושה את העבודה:
http://www.intelligentflight.com/Sol...DragonOSD.aspx
תסתכל בנעוצים כתבתי סקירה על OSD למעלה. יכול להיות שזה יתן לך חלק מהתשובות.
איציק
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור: http://www.youtube.com/user/IRonen
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
איציק שוב בהקשר של הBEC,
אוקיי נניח מצב כזה:
מנתקים את החוט האדום מהBEC המובנה בבקר ומחברים את הBEC החיצוני במקומו,
האם ישנה אפשרות להתקין משהו שיגשר בין אותו חוט אדום שניתקנו ועדיין יתחבר למקלט יקבל מתח משני הBEC, אבל הוא יחסום בעצם את הBEC המובנה שבבקר המהירות אבל במידה והוא לא יקבל מתח מצד הBEC החיצוני הוא יגשר בין המובנה לבין המקלט כדי לפצות על החוסר.
הגיוני מה שאמרתי? :-)
בכללי האם זה בריא לחשוב "כפול" (כמו שאמרת פעם אם שמים דברים כפולים יש פי 2 סיכוי בעצם שיהיו תקלות לא?)
מוצרי אלק' למיניהם בד"כ לא מתקלקלים שעובדים במגבלות שלהם אבל האם בכל מקרה תמיד כדאי לחשוב על מקור חילופי אם זה מתח למשדר+מצלמה או למקלט או לכל דבר אחר בעצם,
שיופעל במידה ויהיה בו צורך, או שיעבוד במקביל.
נערך לאחרונה על ידי crazyguy; 06-04-2009 בשעה 23:36:03.
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
הלו זה רדיו
צריך להוסיף רכיב שמזהה ירידה במתח, ומחליף את המקור המזין במקור אחר. הבעיה כאן שאתה נשען על "משענת קנה רצוץ" הרי ניתקת את הBEC של ה ESC משום שהוא לא תומך בצריכת הזרם, אז בתקלה אתה רוצה להתחבר עליו?
במידה ואתה מחפש גיבוי, צריך להתייעץ בשחר או כל סיני אחר שמבין עניין.
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור
Banned
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
גיא , למה שתהיה בעיה עם BEC חיצוני?
אתה מישתמש איתו למקלט ? הBEC בבקרים בדרך כלל 3A והחיצוני יש של 5A למה שיהיה איתו בעיה?
חבר קהילה
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
גם אני חושב שזה אחלה מן אחלה שירשור......
לילה טוב
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
באהבה, לאסי!מוטי, OSD לא היה מציל אותך. לוגיקה של טייס אוטומטי כן.
לא מדוייק, אמנם המצלמה נפלה לו אבל היה לו משדר וידאו. זה אומר שבמידה והיה לו חץ שמראה את הכיוון הבייתה הוא היה יכול להחזיר את הטיסן בקלות. המשדר נופל רק במתח ממש נמוך אבל הוא כן יורד בעוצמת השידור.
אני לא בטוח שלכל צ'יפ שעושה layout יש יכולת "ליצור FRAME שידור" בלי תמונה או SYNC כבר נתקלתי במקרים שהיה OSD אבל המשקפיים/מצלמה לא "זיהו תמונה"
השאלה האם היה לך את האומץ לכבות רדיו/להפעיל טייס אוטומטי אם התמונה היתה נעלמת מחוץ לטווח העין. אני יודע שאני הייתי מהסס.
גם זה לא מדוייק, הפעלת הטייס האוטומטי בדרגון וב RVOSD לא דורשת כיבוי הרדיו, יש כפתור בקרה.
בהקשר לסעיף הראשון.. ואיך תהיה בטוח שהוא נכנס לפעולה אם אין תמונה?
אני כבר מתחיל לתהות מה כדאי.. לשדר אותו על ערוץ השמע לקרקע ולהרכיב את כל המידע עם ה OSD על הקרקע ולהשאיר טייס אוטומטי על המטוס, חיישנים ומודם, אך כל זה לדעתי זה "קדימה מדי" - לפחות מבחינתי.
CO-PILOT ו GPS זה אל תחליף לטייס אוטומטי אמיתי עם מדי תאוצה.
לפי דעתי כרגע הפתרון זה משדר BEACON על הטיסן, בלי קשר לטייס אוטומטי או OSD. אני חושב שלכולנו זה הדבר שהכי קל ליישם ומציל את הציוד בכל מקרה.
עלות של משדר זה כמה עשרות יורו ומקלט גם בסדר גודל הזה.. השקענו הרבה יותר בדברים אחרים. המשדר הוא בעל סוללת ליפו קטנקנה נפרדת שמספיקה לכמה ימים ופועלת ברדיוס של כמה עשרות קילומטרים - יש את זה בטיסנים חופשיים.
אני מחפש כזה, יש לך קישור?
אני גם מתחיל עם זה.. בדיוק חשבתי לפתוח שרשור בפורום חופשיים.. אני די בטוח שיש לימשהו משהו שהוא רוצה למכור..
לגבי הטסה מעל הים... אם הייתי הטייס האוטומטי בטיסן שהיה מעל הים והייתי צריך להגיב הייתי צולל בכוונהזה פשוט מגיע למטיס.. מה קרה הלכת לצוד טונות בשבת?!
הכל מאהבה
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
מנהל פורום FPV
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
תראו מה קניתי היום :
בשלב מאוחר יותר נשדרג לדגם PRO שמאפשר חזרה הביתה.
Shoot for the Moon. Even If You Miss, You'll Land among the Stars
Trex 600ESP - Trex 450 - Skywallker FPV - Mikrokopter Okto - Phantom 2 - Phantom 1
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
הפתרון הכי קרוב למשהו מעשי מבחינת איתור שאני מצאתי הוא זה :מוטי, OSD לא היה מציל אותך. לוגיקה של טייס אוטומטי כן. השאלה האם היה לך את האומץ לכבות רדיו/להפעיל טייס אוטומטי אם התמונה היתה נעלמת מחוץ לטווח העין. אני יודע שאני הייתי מהסס.
אני כבר מתחיל לתהות מה כדאי.. לשדר אותו על ערוץ השמע לקרקע ולהרכיב את כל המידע עם ה OSD על הקרקע ולהשאיר טייס אוטומטי על המטוס, חיישנים ומודם, אך כל זה לדעתי זה "קדימה מדי" - לפחות מבחינתי.
CO-PILOT ו GPS זה אל תחליף לטייס אוטומטי אמיתי עם מדי תאוצה.
לפי דעתי כרגע הפתרון זה משדר BEACON על הטיסן, בלי קשר לטייס אוטומטי או OSD. אני חושב שלכולנו זה הדבר שהכי קל ליישם ומציל את הציוד בכל מקרה.
עלות של משדר זה כמה עשרות יורו ומקלט גם בסדר גודל הזה.. השקענו הרבה יותר בדברים אחרים. המשדר הוא בעל סוללת ליפו קטנקנה נפרדת שמספיקה לכמה ימים ופועלת ברדיוס של כמה עשרות קילומטרים - יש את זה בטיסנים חופשיים.
לגבי הטסה מעל הים... אם הייתי הטייס האוטומטי בטיסן שהיה מעל הים והייתי צריך להגיב הייתי צולל בכוונה
הכל מאהבה
http://www.loc8tor.com/
הטווח לא מדהים אבל כנראה שאפשר להגיע ל 150 מטר.
בחופשיים יש להם משדרים שמאפשרים איתור בטווחים של מיילים אבל המקלט עולה כמה מאות דולרים.
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
נ.ב.
עוד פתרון :
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11314
מחיר בינוני אבל דורש קליטה סלולרית.
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
אכן שרשור עסיסי...
כדי להחזיר את הטיסן הביתה מספיק להביא אותו לסביבה ולא צריך להחזיר אותו לנחיתה במסלול.. אבל כדי להטיס אותו עצמאית צריך איזשהו סוג של טייס אוטומטי.
FMA מספק ייצוב עלרוד+גלגול אבל חסר לו חוג גובה ומהירות, GPS נותן מיקום ומהירות קרקעית אבל לא מספיק כדי לשמור את הטיסן באויר - במיוחד בעניין מהירות אויר וזויות עלרוד וגלגול.
מתחילים להופיע טייסים אוטומטיים עם בקרה אנמומטרית - אבל כמו שאיציק למד, ההבטחות רחוקות מהאמת...
צביקה
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
מנהל פורום FPV
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
צביקה ידידי מה נשמע ?
גם אתה וגם איציק מתעקשים על "חוג בקרת אויר או חוג גובה ומהירות"
וזה קצת לא מובן לי, למה הטיסן צריך את המהירות המדוייקת כדי לחזור הביתה ???
ולמה הטיסן צריך לדעת את הגובה המדויק כדי לחזור הביתה ???
כמו שאני רואה את העניין, ברגע שאתה מצליח לכייל את הכלי למצב שכאשר יקבל פקודה
או שיכנס למצב של failsafe עלו להעלות מנוע נגיד ל-80% עוצמה להסתובב ולחזור
הביתה תוך שמירה על גובה הטיסה .
ובהנחה שיצאתה לאותה טיסה בגובה של מעל 200 מ' נגיד אני לא רואה שום סיבה
למה הטיסן לא יחזור לנקודת המוצא ובאמת לא משנה מאיזה כוון ובאיזה מהירות או יגיע
ליעד. כמובן צריך לקוות שלא תיגמר הסוללה של המנוע במהלך הטיסה חזרה
ושלא תהיה רוחה נגדית כל כך חזקה שגם במנוע 80% הטיסן לא יצליח להתקדם לכוון היעד
נערך לאחרונה על ידי motiganot; 07-04-2009 בשעה 23:33:39.
Shoot for the Moon. Even If You Miss, You'll Land among the Stars
Trex 600ESP - Trex 450 - Skywallker FPV - Mikrokopter Okto - Phantom 2 - Phantom 1
Banned
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
סך הכל צריך שהוא יחזור לאזור ההטסה לא לנחות בכלל או משהו בכיוון רק שיחזור לשדה ראייה של המטיס.. ומישם אתה ממשיך ..
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
הי מוטי, אני נהנה לקרוא את הדיווחים שלך ואלראות את הצילומים והוידאו מהסביבה המוכרת..
לעינין הטייס האוטומטי: החיים קצת יותר מסובכים, הטיסן מייצר עילוי בעיקבות טיסה בגוש האויר שהוא נמצא בו. לכן המהירות שחשובה היא מהירות האוירית, אתה לא רוצה להגיע למצב שבו הטיסן מזדקר ונופל בגלל מהירות אוירית נמוכה וזאת כי המהירות הקרקעית(GPS) גבוהה (רוח גבית).
מצד שני שמירת חוג גובה על פרמטר של GPS שיש לו גם אי דיוקים גבוהים (יותר מאשר מיקום אופקי) וגם רעש וגם קצב דגימה נמוך, החוג הזה פחות בעייתי אבל עם אתה מודד מהירות אויר ממילא הפיטו ייתן גם גובה ברומטרי.
חוג המהירות צריך להיות תלוי גם במהירות הקרקעית כי אצלנו בטיסנים (בדרך כלל) המהירויות נמוכות והשפעת רוח יכולה להיות מאוד משמעותית.
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
מנהל פורום FPV
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
צביקה מצב של הזדקרות כמו שאתה מתאר יכל להיות רק במידה שאתה מבקש מהטייס האוטומטי
לטוס במהירות מסויימת וקבועה אז באמת קיים מצב שלמרות שהטיסן נדחף מהרוח האויר שזורם
מתחת לכנפיים יהיה איטי מידי. אבל במקרה שלנו זה לא קורה,
אתה מבקש מהטייס לפתוח מנוע ל-80% עוצמה ולא משנה מה היא המהירות הקרקעית של הכלי
וכך גם אם אתה נסחף עם הרוח אז פשוט תגיע מהר יותר .
העניין של הטייס האוטומטי נחוץ לפרק זמן משהו כמו 2~3 דקות טיסה שבהם הטיסן יעבור
את ה-2.5 ק"מ שזה המקסימום שאנחנו יכולים להתרחק בבטחון .
Shoot for the Moon. Even If You Miss, You'll Land among the Stars
Trex 600ESP - Trex 450 - Skywallker FPV - Mikrokopter Okto - Phantom 2 - Phantom 1
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
מוטי אתה בכיוון, לא צריך 80% מצערת מספיק 40%. 40% מצערת מחזיק את הקולריס מעבר למהירות הזדקרות גם ברוח נגדית של 30 קשר (בסביבות 60 קמ"ש) שאין סיכוי שאני מטיס ברוח כזו.
תסתכל עלהזה. בדקתי את תפקוד הטייס האוטו'. שים לב איך הטיסן סוגר עלינו למטה. שים לב שבמהלך הטיסה צריכת הזרם היא 17 אמפר, זה בערך 35% מצערת. כאשר ראיתי שהטיסן סגר על המטרה, מתוך אינסטינקט הורדתי מצערת, מבחינתי הסתיימה הבדיקה. כאשר הוא עבר אותנו הוא למעשה התישר נגד הרוח ואיבד מהירות, בשלב הזה הוא ניסה לחזור והזדקר. אני שכחתי שהשארתי אותו במוד טייס אוטומטי ולא הבנתי מה הבעיה.... רק לאחר ניתוח הסרט הבנתי.
vimeo.com
זה השרשור המקורי עם הרבה הסברים.
איציק
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור
חבר קהילה
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
איציק אני לא מכיר את הסרטון הזה, היית צריך להכין אותי....
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
מגניב לא?
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור
מנהל פורום FPV
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
וואלה 4:30 בבוקר ואתה מדבר לי על טייס אוטומטי
אני כבר לפני שעה וחצי עברתי לטייס אוטומטי
ועכשו לסרטון , רואים בברור שברגע ש-AP מופעל הטיסן מסתובב בצורה יציבה
שומר על גובה ומהירות וגם סוגר מרחק לכוון היעד . ביצוע מושלם.
אבל כמה מאות מטרים לפני היעד המנוע יורד לסרק (לפי מה שאתה אמרת הורדתה
מנוע רק לאחר שהייתה מעל המטרה) .
עכשו הטיסן באויר עם אפס דחף ורצון של AP לשמור על הגובה ואז רואים את ההפלות כנף
בגלל ההזדקרות.
איציק אם אתה זה שהורדתה את המנוע לסרק אז אתה פשוט הפרעתה ל-AP
אם AP הוריד מנוע לסרק זה כייול לא נכון של AP .
כל מה שהייתה צריך לעשות זה להפסיק את AP ולהתחיל להטיס את הכלי.
נערך לאחרונה על ידי motiganot; 08-04-2009 בשעה 14:05:33.
Shoot for the Moon. Even If You Miss, You'll Land among the Stars
Trex 600ESP - Trex 450 - Skywallker FPV - Mikrokopter Okto - Phantom 2 - Phantom 1
חבר קהילה ותיק
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
אני רואה שאתם זורקים כאן לאוויר את מערכת הפפארצי. מישהו ניסה להתעסק איתה ? מנסיוני זאת מערכת מעולה, אבל עד שמצליחים לדבג אותה יוצאת לך הנשמה... היא מאוד מסובכת וממש לא עובדת כשאתה מוריד אותה מהאתר....
גיא.
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
זה אני שהורדתי לסרק ובאמת המסקנה הייתה שניתוק המערכת והחזרת שליטה היה מציל את הכלי. הבעיה שבניסוי הזה מה שבדקתי זה מערכת רדיו חדשה ובגלל הלחץ חשבתי שיש לי בעיית רדיו וכה יצא שה AP ניסה לעשות דבר אחד, הFMA לייצב לכיוון השני ואני שהרבבתי את הסטיקים כמו משוגע בניסיון להחזיר שליטה.וואלה 4:30 בבוקר ואתה מדבר לי על טייס אוטומטי
אני כבר לפני שעה וחצי עברתי לטייס אוטומטי
ועכשו לסרטון , רואים בברור שברגע ש-AP מופעל הטיסן מסתובב בצורה יציבה
שומר על גובה ומהירות וגם סוגר מרחק לכוון הידע . ביצוע מושלם.
אבל כמה מאות מטרים לפני היעד המנוע יורד לסרק (לפי מה שאתה אמרת הורדתה
מנוע רק לאחר שהייתה מעל המטרה) .
עכשו הטיסן באויר עם אפס דחף ורצון של AP לשמור על הגובה ואז רואים את ההפלות כנף
בגלל ההזדקרות.
איציק אם אתה זה שהורדתה את המנוע לסרק אז אתה פשוט הפרעתה ל-AP
אם AP הוריד מנוע לסרק זה כייול לא נכון של AP .
כל מה שהייתה צריך לעשות זה להפסיק את AP ולהתחיל להטיס את הכלי.
יברך אלהוים את ממציא ה EPP, יצאתי ללא נזק ממשי.
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
קצת נכנסתי לפפרצי אחרי שאיציק הסב את תשומת ליבי אל המערכת הזו.
אחרי שחפרתי בה חצי שעה הבנתי שזה לא walk in the park.. אני אגיע לזה עוד מעט לדעתי אבל ממש שהספקתי "לחוש" צריך הרבה ידע בהיי טק עם דגש על לינוקס. גיא, זה הטייס האוטומטי שלדעתי הכי טוב אבל צריך איתו ידע טוב ב SYSTEM, תכנות ובנית ממשקים ו DRIVERS.
מצחיק
קודם OSD
"If everything seems under control, you're not going fast enough" Mario Andretti
מנהל פורום מסוקי דלק
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
יש עוד כמה פיתוחים מעניינים לטייסים אוטומטיים:
http://code.google.com/p/octopilot/
ועוד אתר נחמד
http://diydrones.com/
If you can't make it fly, try harder, else RTFM
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
זו באמת אמורה להיות מערכת מצויינת, הבעיה שהיא לא plug and play. אני מבין שיש לך ניסיון עם המערכת. אתה יכול לשתף אותנו במידע? תאור, מספרים, התרשמות, תמונות, הנחיות התקנה?
איציק
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
כרטיס כמו זה האחרון, בדרך אליי. נראה מה אפשר לעשות איתו.
איציק
Some things you can only really appreciate from above
אתה צינור
מנהל פורום FPV
תגובה להודעה: דיון בעניין OSD .
טוב אז בשעה טובה קיבלתי היום את OSD הביתה.
כאשר התחלתי לחבר את כל העניין ולנסות להבין איך אני מסדר הכל
בבתוך האיזי שגם כך סובל מצפיפות נזכרתי במערכון של הגשש
"מה, זה נכנס בתוך זה ???"
בסוף איך שהוא הצלחתי לסדר מקום אבל נראה לי שאני הולך לכוון
של סוללה אחת לכל המערכות כמו שאדון איציק הנכבד המליץ לי.
כך אני מקבל כמה יתרונות
א . כל המתח עובר דרך סוללה אחת אשר נמצאת תחת הפיקוח של OSD.
ב. פינוי של מקום בתוך הטיסן.
ג . מעבר לסוללה אחת איכותית יותר והורדת הסיכוי לכשל סוללה.
Shoot for the Moon. Even If You Miss, You'll Land among the Stars
Trex 600ESP - Trex 450 - Skywallker FPV - Mikrokopter Okto - Phantom 2 - Phantom 1
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה
