שלום רב לכולם

שמי אופיר אני סטודנט להנדסת אלקטרוניקה, ואחרי חיפוש רב אחרי פרויקט גמר החלטתי לבנות רחפן שעליו אני יוסיף את התוספות של הפרויקט שלי (סנסונים לזיהוי דמות ומעקב אחריו) אני יודע שקיים מוצר כזה כבר בשוק, אך אני יפתח אותו מאפס .
אני יצטרך את עזרתכם בבניית מפרט בהתאם לצרכים שלי.

עדיפות לרחפן 4 זרועות ממחשבה תקציבית
אני רוצה שזמן המעוף שלו יהיה ארוך כ40 דקות לפחות
שאני יוכל לבנות לו תוכנית טיסה עם הכנסת קורדינטות לנחיתה/ריחוף מעל הקורדינטה (האם יש אפשרות לבצע שליטה מלאה ברחפן דרך מחשב)
אני צריך gps שיהיה מדוייק ועם זמן ריענון גבוה
לוח שליטה בעל כמות יציאות/כניסות די גבוה בכדי לחבר סנסורים כמו אולטרא סוני למניעת התנגשויות
טווח טיסה גבוה כ-5 קילומטר
המלצה על גימבל זול ואמין למצלמת gopro
מנועים בעלי נצילות גבוה

התקציב שעומד לרשותי לכל הפרויקט הוא 3000 ש"ח
מעדיף לקנות חלקים ולבנות בעצמי ולא לקנות מוכן כדי ללמוד את כל התהליכים בדרך