השלב האחרון להפעלה

[ofir_183]

לאחר כיול הבקר מול השלט, חיברתי את כל האלק' והחשמל, חברתי את המקלט ל-input של ה-apm
ואת הבקרי מנוע ל-outputs (ניתקתי את החוט האדום כמו שרואים בתמונה 5 וולט)

אני רואה ב-missionplanner את השלט ,אך כשאני מנסה להפעיל את כל המנועים ביחד אין תגובה כלל מהם (מעלה סטיק למעלה)

צירפתי תמונות של הרחפן לאחר הבנייה כולל החיבורים, אני ישמח לעזרה

[AmitB]

ביצעת דריכה? (שלב 7 בקישור)

http://copter.ardupilot.com/wiki/arming_the_motors/

[mister_pong]

תוודא כמה דברים:
-אני רואה שאתה משתמש בשלט של tunigy 9x ,אם זה מוד 2(ה throttle בסטיק השמאלי) אז תביא אותו עד למטה וימינה למשך 3,4 שניות ותראה אם האור האדום המהבהב שעל הAPM מתחלף לאור אדום קבוע-זה אומר שעשית חימוש.-> ואז תנסה לעלות throttle ותראה אם המנועים פועלים.
-בתוכנה mission planner תוודא בstandrad parameters שהחימוש (arming checking) הוא על disabled -> זה אומר שהחימוש לא מתייחס לשום דבר אחר,כלומר לא מתייחס אם יש למשל נעילה של הGPS.
-תוודא כמובן שכל הבקרי מהירות מחוברים כמו שצריך למתח ולמנועים.
-תוודא שאחרי שאתה עושה כיול לבקרי מהירות אז המונעים פועלים(יש באתר של APM הוראות לכיול שלהם ואחרי זה בדיקה שאכן עשית כמו שצריך)

*אל תשאיר את החוטים האדומים ככה באוויר,שים עליהם איזה heat shrink או איזה מסקטייפ,שלא ייגעו אחד בשני פתאום באוויר.

תכתוב מה קורה אחרי שניסית את כל אלה.

בהצלחה!
נראה יפה הרחפן!

[ofir_183]

הגויסטיק הוא מוד 1, העברתי ל-disable בתוכנה ,אני מבצע את הפעולה שרשמת אך הוא נשאר disarm

[mister_pong]

מוד 1 -אז אתה צריך לחמש עם הסטיק הימני.
המנועים פעלו מתישהו? כאשר עשית כיול בקרי מהירות הם פעלו?

[ofir_183]

כן המנועים פעלו ואני גם בדקתי עם פלוק ויש מתחים

[AvivT]

כשאתה אומר שאתה רואה את הרדיו ב MP, אתה מתכוון שאתה רואה את הסטיקים זזים לכיוונים הנכונים?

[ofir_183]

ב-radio calibration