עזרה בכמה פרמטרים עם Pixhawk ו- MINIM OSD
היי,
כמה שאלות לגבי פרמטרים ומצב ובעיות עם הסטאפ שלי.
אני מטיס טיסן כנף 1.6 מטר עם PIXHAWK ו- MINIM OSD
1. כאשר אני מדליק את המערכת ה- Home Altitude מתייצב על 35 מטר שזה הגובה שלי מעל פני הים בנקודה שבא אני מטיס וה -Altitude מתייצב על 0, כאשר אני זורק את הטיסן ומתחיל טיסה שניהם מתייצבים על 0 ומשם שניהם עולים כמעט אותו הדבר, הייתי רוצה לקבל שתי אינדיקציות האחת מעל פני הים והשנייה מעל גובה הבית, האם מישהו נתקל בבעיה הזאת. אפשר לראות את זה בסרטון.
2. אני תמיד מקבל אזהרה הזדקרות (STALL) למרות שב- MINIM OSD קינפגתי אותו ל30 קמ"ש גם כשאני מעל זה מהבהב לי בצג, גם את זה אפשר לראות בסרטון, האם יש מקום נוסף לקנפג?
3. במצב STABLE הטיסן נוטה ימינה וזה קצת מוזר כי למיטב הבנתי הוא אמור לשמור על זויות 0 ו-0 בגובה וכיון, במצב wire הטיסן טס יציב, אני חושב שזה בגלל שקיזזתי ימינה את הטיסן במצב ידני, מה אפשר לעשות אם אני חייב לקזז אבל מצד שני הבקר במצב STABLE מבין את הקיזוז כפניה ימינה?
https://www.youtube.com/watch?v=nr2G...ature=youtu.be
תודה מראש על כל תשובה,
אייל
ציטוט ההודעה בתגובה