עזרה עם APM 2.6

[segozi]

אהלן

מחפש כיצד להפעיל משהו דרך ה APM
נניח גימבל, או לדים

את הכח הם לא יקבלו מה APM, אלא בנפרד. אבל רוצה שכפתור בשלט יפעיל אותם.

יש לי מקלט עם 8 ערוצים, ש-7 שולטים על הרחפן (הקסה) והשמיני שולט על רגליות

מישהו מכיר? יכול לעזור ?
שלט 9XR

ואחד מהכפתורים העגולים בשלט כבר מוגדר ..רוצה שהוא יפעיל

תודה מראש

[hatul]

http://copter.ardupilot.com/wiki/com...camera-gimbal/
רד למטה
Gimbal configuration through the mission planner
לבחור ב 2 מקומות

[segozi]

אני יכול לעשות לו רק PITCH, אז צריך לחבר רק ל 10 נגיד, או 11. נכון?

אני אנסה ואעדכן

תודה!

[Guy Peled]

לא ידעתי שה-APM יכול לספק מתח לגימבל ולדים תודה רבה על המידע ואני כבר הסתבכתי והתחלתי לחשוב
על מקום לסוללה קטנה לגימבל.

[segozi]

גיא - שים לב !!!!!!
אל תשתמש ב APM בשביל מתח !!! אתה יכול לחוות RESTART ו/או ניתוק של ה APM, אם תיקח ממנו יותר מידיי כח. מיותר לציין מה יקרה אם זה באויר

אני חיברתי רק למחבר אחד, לא למתח.

[segozi]

זה עובד עכשיו - תודה HATUL

רק, משום מה, אני לא מצליח להרים את הגימבל ( TILT ) למצב ממש מאוזן. בטח זה משחק של פרמטרים

וגם, הוא רועד לי שהוא כמעט מגיע למצב המאוזן - לא מבין למה.
שהוא מופנה כלפמי מטה... יציב כמו סלע

[segozi]

א"א לתת לו MAX TILT יותר מ 2200. ואולי זה מה שצריך להיות, שלא יכול להיות ממש מאוזן כששולטים עליו.

כי שמנתק אותו מה APM, הוא מתאזן.

רק הרעידות, זה משהו נורא

רעיון?