אני מנסה לסדר את הpid וzmr250 שלי, בroll(p gain) הגעתי למצב שהוא רועד, ואז הורדתי קצת עד שהפסיק, כשאני נותן roll ימינה, הוא נותן סיבוב חד(כמו שאמור להיות), אבל כשאני נותן שמאלה, הוא נותן סיבוב אטי(כמו בp נמוך).
למה זה קורה ואיך אפשר לסדר את זה?
ואיך לכוון את I?(התהליך של הכיוון)
תודה