בעיה בapm
אני מקבל ב mission planner הודעה
"bad gyro health "
אבל בתוכנה הרחפן מגיב בסדר (לפחות נראה ככה), ובדקתי את המתח- והמייצב מתח לא נשרף, כלומר אני מקבל מתח של 3.3v ביציאה של החיישן...
עריכה: עדכנתי תכנה והבעיה נפתרה מעצמה. ניסיתי להטיס את הרחפן, אחרי דקה של טיסה יציבה הוא התחיל להתנדנד ואז התרסק. זו פעם שניה שזה קורה לי, בפעם הראשונה חשבתי שהבעיה קשורה לפרופלורים. כנראה שהם לא היו הבעיה.
ניסיתי להקטין את הGAIN של 2 צירים מ4.5 ל4, זה לא עזר. בהתחלה הרחפן טס בסדר, ואז מגיעה תנודה קטנה שגדלה וגדלה עד שהרחפן פוגש את הקרקע..
ציטוט ההודעה בתגובה