יש לי רחפן מיני עם naze32 והיו בקרי 12A(שדרגתי עכשיו ל20) תומכים בoneshot, הגדרתי motor stop והכל עבד כמו שצריך(כשדרכתי המנועים לא הסתובבות), אבל פעם אחת נחתתי לא ממש טוב ואחד הפרופים נכנס באדמה והבקר נשרף
אז כדי להימנע מבעיות כאלו בעתיד,] איך אני יכול לעשות שכשיש עומס, הזרם יופסק?(או משהו בסגנון)
תודה