מחפש לבנות\לקנות רחפן שאפשר לשלוט עליו ע"י תוכנה שאני כותב

[yanshof]

שלום לכולם,

אני מאוד רוצה להיכנס לעולם הרחפנים - הנושא הזה מאוד מושך ומסקרן אותי.
יש לי כמה שאלות מאוד בסיסיות שאני באמת לא מבין ועוד שאלה טיפה יותר מורכבת.

1. אם אני קונה שלט ( למשל FrSky Taranis Plus ) - האם אני בעצם יכול ע"י שימוש בשלט הזה לשלוט בכל רחפן שאני קונה\בונה ?
אם כן אז איך ?
האם ניתן לכוון את התדרים שהשלט הזה משדר\קולט לרחפן הספציפי ? כלומר לכל רחפן ( גם ל רחפן של DJI אני יכול להשתמש בשלט הזה ? )

2. השליטה בפועל ברחפן - כלומר הרכיב שעל הרחפן שמקבל את הפקודות מהשלט הרחוק - האם אותו רכיב גם יכול להיות מורכב על מטוס או מכונית שניתן לשלוט עליהם מרחוק עי אותו שלט ?


3. התחלתי לקרא .. על DJI ועל 3DR ואני יודע שלרחפנים שלהם יש SDK ( כלומר סביבת פיתוח ) ושניתן לכתוב לרחפנים שלהם תוכנות וע"י ה SDK ניתן למעשה לשלוט על הכלים האלה.

השאלה שלי היא האם אני יכול לבנות אחד כזה ?
האם אני יכול לקנות חלקים ולהוסיף להם למשל pixhawk שיתנו לי שליטה ע"י תוכנה שאני כותב ?
איפה אני מרכיב את הרכיב הזה שבעצם שולט ממש על אופן ההטסה של הרחפן ( עי רכיב נוסף שניקרא TELEMETRY שמהווה רכיב USB על המחשב שעליו רצות התוכנות שאני מתכוון לכתוב )

[moshet]

שלום,

נראה שהשאלות שלך קצת מתפזרות... אם תוכל להיות יותר ממוקד ולספר לנו מה המטרה אולי יוכלו לכוון אותך יותר טוב.

לעצם שאלותיך:
1. כן, כדי להפעיל רחפנים אחרים תצטרך להתקין עליהם את המקלט ש"יודע לדבר" עם השלט שלך. המקלטים האלה הם של חברת FrSky ויש להם הרבה דגמים.
שינוי בתדרים - אין אפשרות וגם אין צורך. רוב השלטים היום משדרים ב-2.4 גיגה. וניתן בשטח להטיס כמה מטיסים במקביל אודות לטכנולוגיה המתקדמת.
(בעבר היו תדרי 72 מגה הרץ, והיתה בעיה של התנגשות בין תדרים)

2. כן. זה נקרא מקלט כמו שהזכרתי בסעיף הקודם

3. רחפן אתה יכול לבנות, גם לתכנת אתה יכול. השאלה מה המטרה והאם יש לך את הניסיון והידע לעשות זאת.
רוב המטיסים שאני מכיר נהנים - לא מתכנתים אותם ברמה שאתה מדבר.
ניתן לשנות פרמטרים אבל לכתוב את הקוד מאפס לא מכיר אנשים שעשו את זה...

4. APM או PIXHAWK - ניתן לשליטה מהמחשב או מטלפון נייד ע"י רכיב טלמטריה שתוכל להתקין על הרחפן. אבל זה שלב יותר מתקדם ועדיין עוד לא התחלת להטיס.
אני לא אומר שהשלב הזה קשה, אלא אני מציע לעבוד בשלבים: אם אתה הולך לבנות רחפן, תבנה אותו כבסיס ועליו תוסיף FPV, OSD וכו'...

בהצלחה רבה !

[AmitB]

אפשר לעשות כל מה שאתה רוצה, והתשובות של משה אחלה.
צריך גם לזכור שבשונה מרוב פרוייקטי makers האחרים - ברחפנים וטיסנים עם טייס אוטומטי כמעט כל באג בקוד זה ריסוק שמשמעותו הפסד של הרבה זמן ו\או כסף (וגם בעיות בטיחות פוטנציאליות)