מהתמונה שלך נראה כי לא הזמנת את ה APM power module?
לא בטוח שניתן \ בריא לספק מתח ל APM מה ESC בגלל שאלו מספקים מתח לא הכי יציב ועם הפרעות תדרים לתוך האלקטרוניקה של ה APM.
אני מניח שה PMU שאת מדבר זה ה Power module