שאלה למומחים !!!
היי חברים,
זה לא עוד כותרת של רחפן מתהפך
אני לא "ילד" בתחום ובכל זאת אני תולש שערות
סט-אפ:
מנועים - T-Motor MN3508 580kV
בקרי טיסה - Hooby wing Platinum Brushless ESC 30A-Pro OPTO
בקר טיסה - NAZA M v1 מעודכן עם הגרסה לפני האחרונה.
רחפן - Tarot 650 sport
מקלט - Hitec Optima 9
הבעיה:
רחפן מתהפך שמאלה בהמראה.
הדברים שעשיתי כבר:
1. כיול בקרים עם מנועים.
2. כיול GPS.
3. ריקוד הנאזה המפורסם.
4. קליברציה בתוכנת הנאזה עם השלט.
5. בדיקת כיוון המנועים.
6. בדיקת כיוון הפרופלורים.
7. כיוון הסטיקים בשלט.
8. מדידת המרחק של אנטנת ה GPS לבקר טיסה.
9. בקר טיסה מכוון עם הפנים כלפי הטיסה, כנ"ל גם ה GPS בדיוק לפי החץ המסומן על האנטנה.
הערה:
1. העברתי את הנאזה שעבדה פיקס ב TBS Discovery לרחפן החדש.
2. הבקרים ברחפן החדש הם מסוג OPTO, כלומר חוץ מחיבור המתח למנועים, יש 2 חיבורים מהבקר מינוס (ground), וסיגנל בלבד.
3. בתוכנת הנאזה, בלשונית של הבדיקת מנועים, אני לא מצליח להפעיל את המנועים ??
4. במקלטי Optima 9, יש אפשרות לחברת מתח מעל 5V ללא צורך ב ESC - זה נקרא SPC.
5. מרוב נסיונות המראה שלי, ובנסיון פיתרון הבעיה, בטעות (אני רק בן אדם למרות הנסיון ), הרכבתי את אנטנת ה GPS עם כיוון הנגדי, כלומר החץ פונה אחורה, והרחפן התהפך ימינה, מה שהעלה אחרי זה את החשד שלי, שיש פה בעיה עם GPS או כיול כל שהוא. כי ברגע שהרכבתי את ה GPS עם הכיוון הנכון, הרחפן התהפך שמאלה.
מצ"ב סכמת החיבור החשמלי.
עד כאן
אשמח לעזרה, עצות וכו.
תודה,
אופיר בן יעקב