GPS Tracker לטיסן חופשי
היי חברים,
כידוע, כולנו משתמשים במשדר RF פשוט לאיתור הטיסן.
לאור זאת שרכיבים אלקטרונים נהיים קטנים, זולים ונגישים יותר לפיתוח, החלטתי לנסות לפתח מוצר משלי.
בהתחלה פיתחתי טיימר אלקטרוני לד-2 (ויש כיום אבטיפוס לא גמור), ובהמשך החלטתי לשנות כיוון ולנסות לייצר GPS Tracker שיעזור לנו למצוא את הטיסן יותר בקלות.
ה-GPS נותן גם מיקום גובה, וכך אפשר להעריך קצב שקיעה, אך זה פחות מדוייק מאשר אלטימטר.
השתמשתי בסביבת פיתוח Arduino, שדי מוכרת כיום, לפיתוח המוצר.
המוצר מורכב מ-3 מערכות:
- ה-GPS Tracker שנמצא על הטיסן. מכיל כמובן מודול GPS ורכיב RF לשידור הנתונים לקרקע.
- תחנת הקרקע, שקולטת ומשדרת נתונים אל הטיסן. מכילה מודול RF לתקשורת עם הטיסן, ומודול Bluetooth לתקשורת עם מכשיר אנדרואיד.
- מכשיר אנדרואיד עם אפליקציה יעודית, להצגת מיקום הטיסן על גבי מפה.
ניתן גם לשדר בעזרת תחנת הקרקע פקודת RCDT לטיימר, וגם איזו פקודה שנרצה בעצם עבור רכיב ה-GPS.
הפיתוח (שעדיין לא הסתיים), כלל הרבה למידה ומחקר, בייחוד בתחום ה-RF, כדי לנסות להגדיל את טווח השידור ככל הניתן.
על הקרקע בקו ראיה הגעתי לטווח של כ-1 ק"מ, ובשאיפה באוויר אגיע ליותר (עוד לא נבדק).
במהלך הנסיונות התגלו באגים בתוכנה שגרמו למערכת להתקע, וגם תקלה במודול ה-GPS הפשוט שגם הובילה לתקיעה. (אל דאגה, הוא יוחלף במודול רציני יותר).
כיום המערכת יציבה, ונותר עוד לייצר מעגל מוקטן ייעודי, ועוד שיפורים תוכנתיים.
הנסיון הראשון לביצוע תקשורת בין שני מודולי ה-RF
בדיקת טווח ראשונה בגובה הקרקע בפארק הירקון - 300 מטר
תוצאות ניסוי שעשיתי למציאת אורך האנטנה האופטימלי
בדיקת טווח על הקרקע לאחר החלפת אנטנה - 600 מטר
תחנת הקרקע בצד שמאל על השולחן.
ה-GPS Tracker נמצא במרכז הגוף בין הוו לבין הסרוו. מודול ה-GPS (הפשוט שיוחלף באחר קטן וקל יותר) מודבק מעל המגדל, ואנטנת ה-RF בצבע לבן יוצא מעל הוו.
נסיון מוצלח ראשון של שידור מיקום מטיסן ד-2 בטיסת בוקר
תחנת הקרקע המשודרגת לאחר החלפת האנטנה וסגירת הרכיבים בקופסת פלסטיק.
הכפתור משמש לשידור פקודת RCDT.
טיסה רשמית מתחרות פסח האחרונה בסיבוב שני
ציטוט ההודעה בתגובה