חבר קהילה
tail servo throw - כיוון
היי,
אני מכוון את ה 450 שלי, עם ה beastx.
בשלב e, שלב כיוון הלימיטס של הסרבו זנב אני ממש עושה מדויק את הטווח המקסימלי שאפשר לשני הכיוונים.
בלי בעיה הוא מהבהב ומראה שהוא קלט את האינפוט.
אבל אחרי שאני יוצא מהסטאפ, כשאני עושה ימינה שמאלה הטווח שהוא זז ממש מינימלי. כאילו שהוא שכח את הלימיט שלימדתי אותו.
עצות?
חבר קהילה
תגובה: tail servo throw - כיוון
עונה לעצמי אבל אשמח לנימוק ממישהו אחר (:
מסתבר שזה ה gyro gain. שהיה מוגדר על 50% כברירת מחדל.
איך שביטלתי אותו לגמרי (הכוונה Inactive ולא 0%).
הכל הסתדר.
לבטל לא לבטל? לשים ערכים אחרים? אשמח לעצות וגם בלי קשר למה זה נועד? האם זה למצבים מתקדמים יותר?
הרשאות פרסום
ציטוט ההודעה בתגובה