פרויקט גמר הנדסת אלקטרוניקה

[ofir_183]

שלום לכולם

רציתי לשתף את הפורום במוצר הכמעט מוגמר שלי ושל השותף שלי, מדובר ברחפן לצרכים ביטחוניים.

השליטה בגימבל וקבלת הוידיאו עוברים דרך רשת מוצפנת , לחייל יש מזוודה טקטית שהוא יכול לפרוס בשטח ולהרים את הרחפן לקורדינטה שהוא רוצה לתצפת עליה.. תהנו

[haybeseret]

נראה מגניב. ושקודם כל יהיה לכם בהצלחה. סתם כמה שאלות של סקרנות. למה יש דיליי כזה גדול על האות של המצלמה? וגם האם גם הרחפן מתקפל בצורה שיהיה אפשר לשאת אותו לשטח.

Sent from my ONE A2001 using Tapatalk

[ofir_183]

תודה... כמו שרשמתי הפרויקט כמעט גמור , הבעיה שיש לנו כרגע זה הדיליי בוידיאו, מדובר באב טיפוס , אם נמשיך עם הפרויקט בעתיד נקח בחשבון שלדה מתקפלת שיוכלו לשאת אותה על הגב, כרגע הרעיון הוא שהרחפן יצא מגיפ סיור כדי לקבל תמונה אווירית ברדיוס של עד ק"מ מהגיפ

אגב הרגליים של הרחפן מתקפלות אוטומטית לפי גובה הרחפן מהקרקע, והמצלמה היא IR בשביל תצפיות בחושך

[haybeseret]

עכשיו זה נשמע אפילו יותר טוב!

Sent from my ONE A2001 using Tapatalk

[alon202085]

שאלת תם ,מה זה מחדש שאין בעולם הרחפנים ?

[ZvikaF]

יפה מאוד

[yar]

בהצלחה

[ofek-raan]

סליחה אם אני מצנן את האוירה.
איזו בשורה מביא הרחפן הנ"ל לעולם?
הכיצד עונה על צורך אקדמאי לאתגור מהנדס האלקטרוניקה הצעיר? מה האינטלקט? אני מקווה שרק אני פספסתי משהו.

[alon202085]

גם אני שאלתי אבל אני לא מבין גדול.

[moshet]

כנראה שהיתרון כמו שנכתב שהשידור עובר ברשת מוצפנת.

לפעמים כנראה באמת שיש דברים שהשתיקה יפה להם

[AmitB]

יפה ובהצלחה!
במה משתמשים לתקשורת מוצפנת אם אפשר לשאול?

[ofir_183]

אני לא אצלול לעומק הפרויקט, אבל לצורך העניין אם אני בתור בן אדם פרטי רוצה להשתלט לך על הגימבל או לצפות בוידיאו שמטיס רחפן מצלם , זה יהיה די קל ...

בנוסף לכך שהוספנו הצפנה לשליטה בגימבל ולשידור הוידאו, לקחנו כרטיס סטנדרטי של אלכסמוס 3 צירים (מה שבדרך כלל החברה בפורום מחברים ישירות מהמקלט אליו קו שליטה על כל ציר בגימבל) , קראנו את מסמך ה-ICD של הכרטיס למדנו איך "לדבר" איתו דרך uart ולא דרך המקלט של השלט כמו שכולם עושים. (כניסת RC)
בנינו תחנה קרקעית עם מחשב וגויסטיק , התחנה מדברת עם הרחפן ב-wifi (מוצפן) שולחת פקודות מהקרקע לגימבל שבאוויר (הבקר גימבל זה ראספרי פאי , והמצלמה היא IR שמתאימה לראספרי פאי)

חדשנות גדולה אין פה (כמעט כל מה שאנחנו מעלים על דעתנו כבר קיים בתחום) כל היופי זה לקחת משהו קיים ולשפר אותו בצורה מתוחכמת . לצורך העניין פתיחת רגליים עם חיישן גובה לא ראיתי בשום רחפן שמוכרים בחנויות או מודול כזה מוכן שמלבישים על רחפן.
וידיאו מוצפן לא ראיתי , שליטה בגימבל דרך רשת מוצפנת גם לא ראיתי, 2 GPS שכל אחד עובד עם סוג לוויין אחר בשביל יתירות במצב של הרעשת GPS לא ראיתי ברחפנים... וכן הלאה

[moshet]

אופיר, כל הכבוד, יישר כוח !

הטווח של הwifi לא קצת מגביל את היופי הזה?

[ofir_183]

הטווח של הwifi מאוד בעייתי אך בעזרת מגברי אות ניתן להתגבר על הבעיה, חשוב לציין שהכל נבנה בתקציב מוגבל של סטודנט ומדובר באב טיפוס

[nirvaxal01]

מרשים ביותר אהבתי מאוד
נראה אחלה של עבודה . אם אפשר בבקשה לשלוח סרטון שזה בשטח ?

ואיזה מנועים השתמשתם ?

[nirvaxal01]

מרשים ביותר אהבתי מאוד
נראה אחלה של עבודה . אם אפשר בבקשה לשלוח סרטון שזה בשטח ?

ואיזה מנועים השתמשתם ?

[OBY]

כל הכבוד !!

[alon202085]

יפה מאוד ובהצלחה.