מנוע 1 מסתובב אחורה וקדימה ולפעמים עוצר

[islavi]

שלום,
זהו הרחפן הראשון שאני בונה ונתקלתי בבעיה שאיך שהרחפן מתחיל להמריא, מנוע מספר 1 מגמגם פתאום והרחפן מתהפך.
ניסיתי להחליף בין המנועים וזה לא פתר את הבעייה, כמו כן ניסיתי להחליף עם ESC אחר וגם זה לא פתר את הבעייה.
אני מתחיל לחשוב שהבעייה היא ב pixhawk clone PX4

פרטים על הרחפן:
Q450 V3
Pixhawk (clone) PX4 2.4.8 Flight Controller 32 Bit ARM PX4FMU PX4IO
DYS SN20A Mini 20A SimonK ESC OPTO 2-4S
Emax MT2213 935KV Brushless Motor
Flysky FS-i6 transmitter & FlySky FS-iA6B Receiver 6CH 2.4G AFHDS 2A Telemetry Receiver
3S battery and 10 inch props

סרטון וידאו:

מה עוד אפשר לנסות?
תודה על העזרה

[nirvaxal01]

עשית בדיקה ABCD ?
דרך התוכנה אתה יכול לעשות בדיקה שכל מנוע מסתובב ניפרד

ממה שאתה מתאר יש מצב אולי חיבור לא תקין אולי הלחמה לא טובה

[islavi]

דרך mission planner הבדיקה של המנועים לא עובדת. אני מקבל הודעה command was denied by the autopilot
הלחמתי כמה פעמים את ה ESC ללוח וגם ESC אחר, וגם החלפתי את המנועים. זה נראה כאילו ל pixhawk יש בעייה עם חיבור מספר 1

[islavi]

ניסיתי עכשיו להחליף את החיבורים ב pixhawk בין 1 ל-2 ועכשיו מנוע 2 מגמגם. אז בטוח שהבעייה היא ב pixhawk או אולי יש משהו בהגדרות שאני אמור לעשות ביציאה 1.

[nirvaxal01]

רגע עשית calibrate esc ???

[islavi]

כן עשיתי לכולם יחד, כיול אוטומטי

[nirvaxal01]

אז איך ?

בכיול זה צריך להסתובב על מנוע אז עוד אז כשעשית כיול הייתה צריך להבחין בזה

[nirvaxal01]

תעשה כיול ידני

[islavi]

בזמן הכיול כולם מסתובבים בסדר במשך כמה שניות, ואז פתאום מנוע 1 מתחיל לגמגמם, ואפילו להסתובב הפוך ואז הפלופלור שלו משתחרר.
אני אנסה תודה

[islavi]

זה הכיול שעשיתי.
מה שלא עשיתי זה לכייל כל אחד מה esc בנפרד (אין לי מושג איך לעשות את זה).

[nirvaxal01]

תעשה כיול תחילה בלי פרופלורים

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[islavi]

ניסיתי עכשיו בלי הפלופרים, אחרי בערך 5 שניות מנוע 1 מתחיל להסתובב אחורה וקדימה

[nirvaxal01]

תעשה כיול ידני .

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[nirvaxal01]

מהיכן הזמנת את הבקר ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[nirvaxal01]

תנסה שנייה להחליף.בין היציאות
נגיד במקום מנוע 1 את מנוע 3 ולא 2

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[islavi]

החלפתי שוב את החיבורים ב pixhawk עכשיו מנוע 1 עדיין מגמגם למרות שהוא מחובר למקום 2.
זה כבר לא הגיוני. אולי אני אנסה שוב להלחים ESC אחר ולראות מה קורה.

מה הכוונה בכיול ידני? לנתק כל ESC מהלוח ולכייל אותם אחד אחד ככה:

[nirvaxal01]

http://ardupilot.org/copter/docs/con...nd-motors.html



Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[nirvaxal01]

אולי לא חיברת אותם לפי סדר כמו באתר

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[nirvaxal01]

לפי מה שאתה מתאר . הבקר לא מחובר טוב למנוע

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[islavi]

הם מחוברים לפי הסדר.
אני אנסה להחליף בין שני ESC (להסיר את ההלחמה להחליף ביניהם ולהלחים שוב) ונראה מה קורה.

[nirvaxal01]

יש חדש ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[islavi]

עדיין לא, אני מנסה לחבר בקר בודד ולבדוק אותו.

[nirvaxal01]

עשית כיול לבקר עצמו ?

Sent from my SM-G850F using Tapatalk

[islavi]

טוב, עכשיו אני בטוח שהבעייה בבקר עצמו.
פירקתי את כל הבקרים, ולקחתי גם את האחד ספייר שעשיתי איתו החלפה. וחיברתי אותם אחד אחד ל raspberrypi ונתתי להם לסובב את המנוע.
שניים מהבקרים, בדיוק אלה שעשיתי החלפה ביניהם דפוקים! אחרי כמה שניות של סיבוב הם מתחילים לגמגם, לפחות הבעייה לא ב pixhawk.
מה הכוונה בכיול של הבקר עצמו? מה שעשיתי היה כיול של כולם יחד (מנתק סוללה, מעלה את הסטיק בשלט, מנתק שוב סוללה ומחבר שוב, מחפש את ה pixhawk ןמוריד את הסטיק).

[nirvaxal01]

אתה צריך לכיל את הבקר

Sent from my SM-G850F using Tapatalk